可以搞个脱机测试电路吗？ 【恢复】

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用纯硬件方案，做个电路，电流1-3a可调，速度可调，接上步进电机，用两个按键控制步进电机正反转，用于测试步进电机及调试机器任一轴的运行。电源用二手笔记本电源，19V的，方便便宜。

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你这个太吓人了，我希望在单轴驱动板上加个简单电路，塑料外壳，和二手笔记本电源配合，用于现场挑选电机和装配光轴丝杆时调试用，全套100元内。用分立元件做也行，不要求长时间工作。