ucos的问题【恢复】

daicheng

我用的是官方的例子当程序执行到：OSStart();后到了：

这是不下走了：OSStartHighRdy



        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2       ; set the PendSV exception priority

        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI

        STR     R5, [R4]



        MOV     R4, #0                  ; set the PSP to 0 for initial context switch call

        MSR     PSP, R4



        LDR     R4, =OSRunning          ;//设置OSRunning = TRUE

        MOV     R5, #1

        STRB    R5, [R4]



                                        ;//切换到最高优先级的任务

        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the PendSV exception (causes context switch)

        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET

        STR     R5, [R4]



        CPSIE   I                       ; enable interrupts at processor level

OSStartHang

        B       OSStartHang             ; should never get here

daicheng

OSStartHang 

        B       OSStartHang             ; should never get here 停止到这里

xiepengchenghn

回复【楼主位】daicheng
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我也遇到了相同的问题，不知道你是否找到了解决办法

schwarz

我用3.3的库无此问题，楼上把你的工程传上来看看。

xjjiang

回复【楼主位】daicheng  
我用的是官方的例子当程序执行到：osstart();后到了：
这是不下走了：osstarthighrdy
        ldr     r4, =nvic_syspri2       ; set the pendsv exception priority
        ldr     r5, =nvic_pendsv_pri
        str     r5, [r4]
        mov     r4, #0                  ; set the psp to 0 for initial context switch call
        msr     psp, r4
        ldr     r4, =osrunning          ;//设置osrunning = true
        mov     r5, #1
        s......
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内核这句开中断后,不会进入到OSStartHang.原因可能是你的中断函数有问题,或者没有开启.不知楼主用什么CPU呢?
        CPSIE   I                       ; enable interrupts at processor level
OSStartHang
        B       OSStartHang             ; should never get here