特别向傻孩子请教：我刚学完RTOS，如何将前后台代码移植到UCOS-II呢？【恢复】

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-4 10:40:45

1、在前后台中，通讯协议为MODBUS，

　　MODBUS解析子程序中，当判断是“预置单个寄存器”时，做如下动作：

　　　（1）、将预置值保存到RAM

　　　（2）、执行某个子程序（例如需要修改波特率时，调用串口初始化程序）

　　　（3）、触发EEPROM就绪中断，将预置值写到EEPROM中。

　　用UCOS-II如何实现。

2、系统上电后，要求两个模块之间必须必须建立握手信号， 

    即模块A通过串口向模块B发送“1234”，模块B收到后，给模块A返回应答。 

    当模块A收到后，其余的任务才能执行，否则系统一直处于建立握手信号过程。 

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-9 08:48:35

喔，等待信号量，信号量用无限超时。

　　谢谢。

　前后台移植到RTOS，需要洗洗_脑子了。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-8 22:49:06

那就写一个任务，一直等待主机主机的消息，Pending就可以了

得到数据以后，就初始化串口，改变波特率，然后写EEPROM就可以了阿……

注意在初始化串口的时候要设置临界区……防止其它任务操作串口……

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-8 09:16:59

谢谢傻孩子。

　　是这样的：  

  在前后台系统中，一个MODBUS总线上，主站给某个从站发送“预置单个寄存器”指令，

（例如：主站准备修改当前从站的波特率）。

 从站的MODBUS解析子程序中，判断收到指令后，“从站”做如下动作：   

　　　（1）、调用串口初始化程序，重新改变从站的波特率   

　　　（2）、将波特率数值写到从站的EEPROM中

　　　　　　（下次开机时，直接从EEPROM中读取波特率数值，用来初始化串口）。   

　　用UCOS-II如何实现。   

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-7 22:33:01

不明白上面的操作让你哪里不知道如何写？

因为看不懂你的问题，所以不知道怎么回答你……

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-7 09:57:06

喔，知道了，其它任务在等待邮箱是否收到，收到后才执行后面的代码，否则一直等待。

1、在前后台中，通讯协议为MODBUS，  

　　MODBUS解析子程序中，当判断是“预置单个寄存器”时，做如下动作：  

　　　（1）、将预置值保存到RAM  

　　　（2）、执行某个子程序（例如需要修改波特率时，调用串口初始化程序）  

　　　（3）、触发EEPROM就绪中断，将预置值写到EEPROM中。  

　　用UCOS-II如何实现。  

FPGAer · 发表于 2009-1-6 21:38:08

任务的同步？其实操作系统用起来并不复杂，和以前编写程序差不了多少，只不过以前是各个功能依次执行的顺序结构，现在是各个功能单独写，然后设计怎么握手怎么交换数据而已。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-6 21:27:34

这个简单，首先建立一个握手任务，这个任务用来“登陆”，一旦登陆成功 

就给其它子任务发“邮件”就OK……也就是说，一开始所有任务都是运行的

只不过，所有子任务都在Pend邮件……只有一个任务在登陆，由它负责群发

邮件给子任务……

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-6 11:05:23

其实，就像WINDOWS操作系统一样，开机时，必须输入登录密码，否则进不了操作系统。

　和上述（2）.的情况一样呀！。

ba_wang_mao · 发表于 2009-1-5 09:59:24

我基本上已经看完了uCOS-II和陈明计先生的SMALL RTOS51。只不过想把前后台的代码移植到RTOS，感觉有点手生。

　　其实：RTOS就有点像前后台编程模式中：状态机编程，只不过又不完全相同，因为任务切换就是人为的模拟一次硬件中断，

任务切换时，首先保存断点PC指针，然后将现场信息保存到当前任务的私栈中，然后将堆栈变换到高优先级的堆栈中，从高优先级的堆栈依次弹出高优先级的现场，到CPU工作寄存器中，最后从堆栈中弹出高优先级的断点（PC指针），实现了任务切换。

　　就是下面两个问题困扰了我好久，想不出用RTOS编程如何实现：

1、在前后台中，通讯协议为MODBUS， 

　　MODBUS解析子程序中，当判断是“预置单个寄存器”时，做如下动作： 

　　　（1）、将预置值保存到RAM 

　　　（2）、执行某个子程序（例如需要修改波特率时，调用串口初始化程序） 

　　　（3）、触发EEPROM就绪中断，将预置值写到EEPROM中。 

　　用UCOS-II如何实现。 

2、系统上电后，要求两个模块之间必须必须建立握手信号，  

    即模块A通过串口向模块B发送“1234”，模块B收到后，给模块A返回应答。  

    当模块A收到应答后，模块的其余的任务才能执行，否则模块A一直处于建立握手信号过程。  

　　用UCOS-II如何实现。 

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-5 22:07:39

既然你阅读了这些内容，这就好办了。对于你的情况，我深深地感到

有时候不知道原理也许是幸福的……感觉你考虑的太多了……

使用操作系统的好处就是忘记系统调度器的工作原理……认为系统是独占的。

如果系统是独占的，你会如何编写程序呢？

本贴被 Gorgon Meducer 编辑过,最后修改时间：2009-01-05,22:08:27.

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-4 22:40:10

根据您说的情况，可能要开2个Task。具体情况，三言两语说不清楚。

您看这样好么？我给你上传一本《uc/OSII》的中文版电子书，你先

系统的看一下，比较简单的。

有什么不明白的，你具体发帖子到论坛上来，我们一个堡垒一个堡垒

的攻破好么？理解到了才是学到了，这是我的信条哈。

点击此处下载 ourdev_571883.rar(文件大小:1.84M) (原文件名:嵌入式实时操作系统uCOS-II(中文版).rar) 

Gorgon · 发表于 2009-1-8 22:49:06