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一种雕刻机的接线方式 【恢复】

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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 06:21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
一种雕刻机的接线方式 - 仅供参考





 (原文件名:一种雕刻机的接线方式.jpg) 

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2009-1-12 13:21:52 | 显示全部楼层
也是对是用什么软件画的图很感兴趣?

出0入0汤圆

发表于 2009-1-9 12:14:44 | 显示全部楼层
哦,明白了
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-9 09:54:42 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-9 09:40:32 | 显示全部楼层
我是感觉串联情况都不能工作,呵呵,不知上面怎么工作的
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-9 08:59:32 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-9 08:54:09 | 显示全部楼层
就算不分左右,也应该开关并联,串联情况就算到了左边或右边极限位也看不出信号回路,不知各位有什么特殊方法。

 (原文件名:111.JPG) 

本贴被 flyingjb 编辑过,最后修改时间:2009-01-09,09:38:35.

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 21:31:52 | 显示全部楼层
如果你只用运动控制卡或者是PC机进行程序控制的话,限位开关串联起来用问题并不大

但是如果你的机器有其他的控制手段(例如手摇轮)这时候区别限位开关就非常重要了

我以前就亲身遇到过,加工中心工作过程中控制机死机,想手摇把主轴提起来把刀卸掉(当时装的是500长的刀,怕打刀)

因为控制机已经死机,软件限位已经失效,所以手摇提Z轴的时候不小心摇过了极限位置,还好有个限位开关救了一命

如果限位开关不分方向,只可能有两种做法:

阻止一切运动,或者什么也不阻止

前者就相当于锁死了手摇轮,你将无法作任何运动,不安全

后者不能阻止手摇轮动作,你只要继续摇,就会撞坏机架或者使滑块从导轨上脱落,更不安全

只有限位开关区分方向,而且直接连接到电机驱动器上才是最安全可靠的

对于伺服机一般驱动器上都有CW和CCW限位开关的专用接口

但是步进机驱动器很多都没有,需要自己用数字电路来完成,它的控制优先级必须高于(除急停外)的其他任何控制回路

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 21:20:49 | 显示全部楼层
楼主的图实在漂亮啊



这个方向判定就等编码器来解决了

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 19:04:14 | 显示全部楼层
限位开关不用分辨左右,前后。



因为限位的意义是不要让刀具走出某个范围,肯定是对运动方向的限位,所以已经有方向了

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:46:26 | 显示全部楼层
楼主的接地方法,是可以很好避免互相干扰的。适合低频工作的系统;





 (原文件名:单点接地.JPG) 





 (原文件名:并联接地.JPG) 





 (原文件名:多点接地.JPG) 





 (原文件名:总结.JPG) 



详细资料参考:  搜索关键词“原文件名:6.接地.rar”

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 12:21:29 | 显示全部楼层
限位开关应该有两种功能:

一是机械原点归零。

二是上面所说的,软件上的应用,超出范围,急停。

两个开关并接,软件可以由电机的运动方向得知是哪一头触动限位。
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 11:23:50 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 10:47:52 | 显示全部楼层
这样限位接法很浪费!反正触发限位三轴都会急停!不用分某一轴的某个方向,还不于把三轴限位都并在一个IO口接!这样就省出2个输入IO口搞点什么功能!如解除急停或起动其它功能!!

本贴被 sunsetboy 编辑过,最后修改时间:2009-01-09,10:06:34.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-8 10:27:25 | 显示全部楼层
 不是我画的。是人家给我的。原来英文,可能是用FreeHand画的,我就用FireWork加上中文。
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 09:01:45 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 08:51:24 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-8 08:06:45 | 显示全部楼层
【1楼】 armok 阿莫

图画得很好。 不过有如下的问题:我感觉是比较严重的问题: 

1. 限位开关同一轴的是串连。即X轴分不出左右限位。 虽然在电脑软件里,如 mach2 已经足够使用,但这种接线,不方便客户进行功能扩展。比如我开发了一款步进电机测试器,就要利用左右分开的限位开关,让步进电机到了限位开发后,自动转换方向。

2. 只使用一种电源。即接口板与步进电机驱动板是共地的。 步进电机工作时产生的一些干扰,无可避免的会通过共地干扰到接口板甚至串入电脑中。 一般的设计中,接口板与步进驱动板是通过光藕隔离。光藕隔离必须使用两个完全独立的电源才有效。 

3. 图中没有看到主轴电机的接法。如果主轴电机也是使用同一个共地的电源,干扰情况会更加严重。 

=== reply ==

1, 可以在接口板里加1个单片机为 “总管”

2, 光藕隔离 一般是用来保护电脑的

3,我们这边一般直接用商用现成的主轴电机 (Router),就不存在电源干扰的问题。 看图:





 (原文件名:PC_Router.jpg) 
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 07:48:35 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 07:47:52 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 15:37:43 | 显示全部楼层
【12楼】 zhaomq 

积分:160

派别:

等级:------

来自:成都

 【11楼】 armok 阿莫 



触动限位,除了停机,还会报警。这时就要由人工处里,因为可能是文件超出范围,或者负载太大失步严重。 



所以不会有你所说的问题。  



-----------------------------------



同意                 
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:51:50 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:38:40 | 显示全部楼层
哈哈 限位分左右肯定是必须的,所有的数控中基本都这样子的

零点位置应该也要有传感器设置,这样才能在失步的情况下可靠的归零
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:33:20 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:11:41 | 显示全部楼层
【11楼】 armok 阿莫



触动限位,除了停机,还会报警。这时就要由人工处里,因为可能是文件超出范围,或者负载太大失步严重。



所以不会有你所说的问题。
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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 12:46:02 | 显示全部楼层
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