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查看: 5147|回复: 18

我做的一个dsPIC33有刷直流伺服驱动实验板 【恢复】

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发表于 2009-1-10 13:04:56 | 显示全部楼层 |阅读模式


 (原文件名:未命名.jpg) 

dsPIC33FJ64MC706、最高80V的高速MOS驱动、单电源供电的霍尔电流传感器、一些扩展的光隔输入和继电器输出

目前正在调试中,实现了大致的定位伺服性能,

400W的伺服电机,定位后用手拧不动。



试验了好久啊~甚至可以看到MOS管部分都烧黑了,炸了N多次,前后烧毁四块板,更换过三四十次的驱动片和MOS~不容易啊!

本贴被 gyroscope 编辑过,最后修改时间:2009-01-10,13:06:45.
发表于 2009-1-14 09:15:23 | 显示全部楼层
呵呵,大无畏英雄精神啊。佩服,向你致敬
 楼主| 发表于 2009-1-13 10:28:57 | 显示全部楼层
漂亮不敢说,倒是经历了硝烟的洗礼。

目前已经在博客上放了一些设计资料

有个问题,不知道会不会被pr0tl的公司查到了给我下驴噬函?
发表于 2009-1-12 19:54:24 | 显示全部楼层
漂亮。
 楼主| 发表于 2009-1-12 16:42:18 | 显示全部楼层
伺服驱动类论文若干篇

高精度机电伺服控制系统.pdf

基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统.pdf

高精密伺服转台控制系统的设计.pdf

微波成像仪伺服控制系统研究.pdf



俺花钱买来的哈,大家多多利用,用得越多那钱花的越值!



顺便宣传一下我的新博客:

http://violit.21ic.org

http://blog.ednchina.com/violit

目前是关于直流伺服驱动器的开源小项目



点击此处下载 ourdev_583904.rar(文件大小:1.10M) (原文件名:伺服驱动类论文.rar) 

本贴被 gyroscope 编辑过,最后修改时间:2009-01-12,19:28:19.
发表于 2009-1-12 14:41:03 | 显示全部楼层
很想学习,顶下
发表于 2009-1-12 12:13:09 | 显示全部楼层
不错,期待开源。
发表于 2009-1-11 23:56:50 | 显示全部楼层
看样子还不错,顶一个
 楼主| 发表于 2009-1-11 21:36:42 | 显示全部楼层


 (原文件名:2.jpg) 

驱动板和电机(巨风/60V/400W/1.27Nm/8.4A/2000线)





 (原文件名:未命名.jpg) 

速度环实验数据曲线:黑色为速度给定(正负800RPM,S曲线过渡处理)、红色为实际速度曲线、蓝色为速度误差、黄色为电机实际电流(最大电流6A)

可以看到启动制动时电流很大,平稳后电流较小;平稳后的电流波动是我用小钳子一紧一松的夹住电机轴造成的,此时的电机转速基本不变,说明稳速效果不错



此驱动器目前处于开发试验阶段,将会在合适的时间和方式开源。





本贴被 gyroscope 编辑过,最后修改时间:2009-01-11,21:54:49.
发表于 2010-8-20 13:01:57 | 显示全部楼层
才发现,顶一个。
发表于 2010-11-23 09:44:14 | 显示全部楼层
留个名,等待开源
发表于 2010-11-23 18:58:34 | 显示全部楼层
西利!
发表于 2010-11-25 15:15:41 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-11-25 15:22:09 | 显示全部楼层
回复【5楼】gyroscope
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谢谢分享啊
发表于 2010-11-25 15:27:18 | 显示全部楼层
出成品了吗,想买几台
发表于 2015-11-2 15:52:10 | 显示全部楼层
gyroscope 发表于 2009-1-11 21:36
 (原文件名:2.jpg) 

驱动板和电机(巨风/60V/400W/1.27Nm/8.4A/2000线)

这个曲线使用什么测出来的
发表于 2017-7-19 09:56:57 | 显示全部楼层
确实犀利,如果没有转速传感器,可以达到这个效果不?
发表于 2017-7-19 10:08:25 | 显示全部楼层
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