新人报到：一早起来实验室，就发现了这个板块，呵呵，那是相当激动啊，先把自己做的东西抬出来

leoyang2007 · 发表于 2009-1-14 08:58:49

简单说明：

四层PCB 

ARM ：LPC2292

CPLD：EMP1270

FLASH：SST39VF1601

SRAM： IS61LV51216

大体思路：通过数字摄像头采集图像，由CPLD切换三套总线将数据写入RAM，之后通知ARM，由ARM控制从RAM读取图像。可以

驱动四路舵机作为云台，希望可以实现对目标的追踪和测距定位。目前处于底层测试阶段，ARM已经可以读取图像.

目前问题： FLASH还没有找到,唉,不知怎么回事,还在查原因,不过应该影响不大,256k的内部flash也可以混毕业啦,呵呵  

 (原文件名:11.jpg) 

leoyang2007 · 发表于 2009-1-14 11:23:58

看了一下其他帖子，感觉我的东西好像发错版块了，呵呵

leoyang2007 · 发表于 2009-1-14 10:58:56

补充一下，这个部分是作为一个移动机器人的视觉平台而开发的，之后会有另外一个机器人本体的控制器，最终目标是通过总线结构把多个模块连接起来，也可以随时扩展其他接口兼容模块

bbandpp · 发表于 2009-1-14 10:31:25

我手头有个ov6620还没开始玩呢，准备用STM32去做

leoyang2007 · 发表于 2009-1-14 10:11:20

买了一个ov7620做的模块做的摄像头

bbandpp · 发表于 2009-1-14 09:30:49

楼主用什么摄像头啊～

新人报到：一早起来实验室，就发现了这个板块，呵呵，那是相当激动啊，先把自己做的东西抬出来

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