ATMEL 业界最强电容触摸技术 Atmel Touch Library 支持AVR以及AVR32实现专业级别的

kingofkings · 发表于 2009-1-29 10:04:37

牛年新气象！

ATMEL推出支持AVR以及AVR32的电容触摸技术，这并不是简单的实现触摸功能，而是专业级别的解决方案！！！！！

只要只用指定的AVR型号，并配合一定的Layout即可实现电容触摸应用，而且效果绝对专业级。可以应用在多个场合，以下是Layout参考。

点击此处下载 ourdev_603224.rar(文件大小:1.48M) (原文件名:Touch.rar) 

手册：

点击此处下载 ourdev_606608.pdf(文件大小:327K) (原文件名:doc8207.pdf) 

库及示例代码

点击此处下载 ourdev_606609.rar(文件大小:2.13M) (原文件名:Atmel Touch SW Lib.rar) 

过段我会第一时间开贴详细介绍这一技术！！

http://www.atmel.com/products/touch/touchswlib.asp

Atmel Touch Library is a royalty free software library (IAR) for developing touch applications on standard Atmel AVR microcontrollers. Customers can link the library into their firmware in order to provide touch sensing capability to their projects. The Library can be used to develop single chip solution for many control applications, or to reduce chip count in more complex applications.

Features: 

Capacitive touch sensing using patendted charge-transfer signal acquisition for robust sensing 

Support for a range of Atmel MCUs 

Support up to 8 sense channels 

Support both QTouch™ and QMatrix™ acquisition methods 

Flexible choice of touch sensing functionallity (keys, sliders, wheels) in a variety of combinations 

Includes Adjacent Key Suppression™ (AKS™) technology for the unambiguous detection of key events 

Fully debounced reporting of touch keys 

256-level slider or wheels using only 3 channels 

Common API across all library versions 

本贴被 kingofkings 编辑过,最后修改时间：2009-02-02,21:23:42.

armok · 发表于 2009-1-29 10:50:41

据说 nokia 将推出的触摸屏手机，就是使用了 atmel 的方案？

mljda · 发表于 2009-1-29 10:50:47

创意都是逼出来的 。

h2feo4 · 发表于 2009-1-29 10:59:04

好东西，我把手册贴上来

点击此处下载 ourdev_603124.pdf(文件大小:327K) (原文件名:Atmel Touch Library (doc8207).pdf) 

kingofkings · 发表于 2009-1-29 11:04:00

【1楼】 armok 阿莫

哈哈一切皆有可能，使用的客户远比想象的要多，我只知道，接单都快忙不过来

本贴被 kingofkings 编辑过,最后修改时间：2009-01-29,11:04:18.

h2feo4 · 发表于 2009-1-29 11:09:17

我已经下载了他的整个包，貌似目前支持tiny88/maga88/88p/168p/328p？？

而且没找到 Layout 指导啊～～

h2feo4 · 发表于 2009-1-29 11:15:30

 (原文件名:截图.PNG) 

kingofkings · 发表于 2009-1-29 11:22:16

【5楼】 h2feo4 无机酸

根据基本的QT器件Layout规范就可以了哈！

armok · 发表于 2009-1-29 11:28:34

【4楼】 kingofkings 技术火腿（KoK）

哈哈一切皆有可能，使用的客户远比想象的要多，我只知道，接单都快忙不过来 

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快点找些样品发给我们论坛的网友啊 :)

可以这样操作：

1. 按零售价收按金。

2. 在2个月内，如果有使用心得或DIY作品上传，按金退回。

3. 超过2个月，或没有作品，视作购买。

4. 如果没有使用过，2个月内可以退回样品。按金退回。

yaya001 · 发表于 2009-1-29 11:28:51

请问 kingofking

1.目前atmel提供的这个库，和之前要签DNA协议获得的库是否一样？

2.据说应该有3个pdf文档，现在只能下载一个，是3合1了 还是？

谢谢

nhlijiaming · 发表于 2009-1-29 12:34:00

期待啊  啥时会有样品？

h2feo4 · 发表于 2009-1-29 12:40:27

to 【8楼】 armok 阿莫；【10楼】 nhlijiaming 

 

这东西需要样品么？

自己找个maga88之类的，下载演示程序，焊块板子不就好了

kingofkings · 发表于 2009-1-29 12:49:46

【8楼】 armok 阿莫

【11楼】 h2feo4 无机酸

呵呵，是的，这个技术只要用对应的AVR芯片就可以了，不用什么专用的芯片，

所以这也是这项技术的优势，随便找片市场上常见的AVR然后按照一定规格作layout就能实现电容按键

【9楼】 yaya001 

好像没有那么复杂的限制，因为这个库可以通过AVR Studio4 添加，具体我可以等新年过后给你确定的消息，因为现在的库是直接可用的，但是内部的代码是不可见的。

h2feo4 · 发表于 2009-1-29 12:55:51

to 【12楼】 kingofkings 技术火腿（KoK）

倒是可以设计几块已经 Layout 好的试验板，公布PCB文件，方便大家试验

kingofkings · 发表于 2009-1-29 13:06:49

【13楼】 h2feo4 无机酸

哈哈，是的！这里是几个官方的layout手册，可以参考下，我另找时间也画个PCB测试下~

点击此处下载 ourdev_603224.rar(文件大小:1.48M) (原文件名:Touch.rar) 

xingcn · 发表于 2009-1-29 13:08:02

关注一下

eagle2006 · 发表于 2009-1-29 13:31:18

随便找个AVR都可以？ 

它测量电容是用什么方法？ 频率？ 电压？ 还是其他..

vr2whf · 发表于 2009-1-29 14:10:00

根本就是Quantum的东西. 以前他们将专利算法固化成为专用IC(听闻真身其实是将单片机remark了, 本质上是AVR, PIC)

现在Atmel买了Quantum之后, 就将算法变成软件库, 方便裁剪到昔单片机裡.

nhlijiaming · 发表于 2009-1-29 14:15:51

哪里可以拿到？

xiaorunyi · 发表于 2009-1-29 14:16:14

关注！

可以升级一个项目了。

jjldc · 发表于 2009-1-29 14:33:49

热烈支持！

研究研究

armok · 发表于 2009-1-29 14:57:16

哈哈，我还以为是专业的IC，原来任何一只AVR也行？

如果可靠，真的是好消息啊！

kingofkings · 发表于 2009-1-29 15:12:48

【21楼】 armok 阿莫 

哈哈，这个没什么不可靠的可能性啊，都是ATMEL官网公布的东西哦~~

vr2whf · 发表于 2009-1-29 15:15:34

回Armok, Atmel Touch Library 现在祗支持ATmega88, ATtiny88, ATmega88PA, ATmega168P and ATmega328P. 我对她的信心颇高, 因为她根本就是Quantum的专利技术, QTouch及QMatrix

回KoK, 那个库貌似祗可跟IAR用, 我也想知道如何跟AVRStudio+WinAVR使用.

armok · 发表于 2009-1-29 15:18:53

ATmega88, ATtiny88, ATmega88PA, ATmega168P and ATmega328P 都是很新款的芯片。

看来ATMEL策划此事已久。

eeyrw · 发表于 2009-1-29 15:25:10

PIC早就有了～

kingofkings · 发表于 2009-1-29 15:26:10

【23楼】 vr2whf

应该有详细的文档来讲解如何进行连接编译，你可以查看下~

【24楼】 armok 阿莫

哈哈，是的，现在仅仅是第一步，以后会有的更多的器件增加对电容按键的支持。

kingofkings · 发表于 2009-1-29 15:27:31

【25楼】 eeyrw  

呵，你可以测试一下，AT的MC的技术有什么区别。

有等级差的~~

eeyrw · 发表于 2009-1-29 15:40:56

偶是没办法测试啦，不过MC够用了～～

mfkqqw · 发表于 2009-1-29 16:01:46

 关注一下  

wangguanfu · 发表于 2009-1-29 16:21:31

.08年5月份用M8弄了个4个按键的点击此处下载 ourdev_603387.rar(文件大小:8K) (原文件名:电容按键.rar) 

本贴被 wangguanfu 编辑过,最后修改时间：2009-01-29,16:22:11.

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-1-29 18:02:18

春节路过……

spy2008 · 发表于 2009-1-29 19:00:22

关注

eagle2006 · 发表于 2009-1-29 19:05:56

原来是用人家Quantum的技术，还以为是什么新技术...

人家PIC连16F610这么低档的单片机都可以做4个触摸按键!

本贴被 eagle2006 编辑过,最后修改时间：2009-01-29,19:06:41.

kv2004 · 发表于 2009-1-29 20:53:34

支持m88,稍微改改，在m8上也差不多吧

sufeila · 发表于 2009-1-29 21:32:25

不太明白

这种触摸方式和手机等的触摸(LCD+触摸)不一样吧?

xingcn · 发表于 2009-1-29 21:39:40

强烈关注，是否解决水和金属的干扰。

tsb0574 · 发表于 2009-1-30 00:01:07

好像QT的技术防水不是很好！！！

tsb0574 · 发表于 2009-1-30 00:54:16

atmel对iar的支持就是天衣无缝的，出来的example就是iar的。

luweixuancl · 发表于 2009-1-30 04:25:59

强烈关注！

LiAsO2 · 发表于 2009-1-30 10:41:47

To KoK:

看到avrtv上在推touch这个东东了，  字幕也是KoK您做的吗？看起来很不错啊。

http://www.avrtv.com/2009/01/27/atmel-touch-library/

ps  atmel公司看起来很重视中国市场啊，居然特地打出中文字幕，。。。

armok · 发表于 2009-1-30 11:26:12

我们网站(WWW.ouravr.com)汇聚了国内绝大多数的AVR设计应用人员。

ATmel 重视中国市场，得重视我们网站 :)   最近ATmel的一系列动作，也表明了这一点。

kingofkings · 发表于 2009-1-30 11:28:13

【36楼】 xingcn 星尘 

【37楼】 tsb0574 阿波 

实际测试效果是很好的，只要不是完全浸没在水中，形成一定厚度的水隔层，按键还是可以正常识别的。

【40楼】 LiAsO2 夸雷斯马

呵呵，那是我同事做的，2009年AT会对中国市场进行强力支持！

chenerbox1 · 发表于 2009-1-30 13:20:41

能用在工业设备上吗? 

sun424 · 发表于 2009-1-30 14:42:40

很有兴趣的事，关注

qwernet · 发表于 2009-1-30 17:35:33

我正在做一个这方面的产品，不过我用的是Freescale的方案。

关注！

yixin · 发表于 2009-1-30 17:51:41

关注中....

xiaojian · 发表于 2009-1-30 18:18:04

请问楼主，这个能否用在LCD上面的那种触摸呢

tangwq · 发表于 2009-1-30 19:16:32

正好有一项目要用触目按键，本准备用CYPRESS 的CapSense 技术，如AVR上也能实现那就更好了，关注！

robinyuan · 发表于 2009-1-30 21:04:35

强啊，AVR的脚都可以摸了

wenming · 发表于 2009-1-30 21:36:26

是不是用身体的任何部位都可以啊？

tsb0574 · 发表于 2009-1-31 00:12:13

不知道用avr做的灵敏度怎么样，我试了QT1101好像也不是很理想！！

在5mm的玻璃下灵敏度和信噪比好像还是差点。

本贴被 tsb0574 编辑过,最后修改时间：2009-01-31,00:13:08.

eagle2006 · 发表于 2009-1-31 09:30:43

QT的程序是固化在里面的，灵敏度肯定不好调整...

tsb0574 · 发表于 2009-1-31 13:09:28

QT灵敏度是上电是时候自动调整的！

zcdyyu · 发表于 2009-1-31 13:22:16

在手机中,LG,SAMSUNG都是采用CYPRESS,只见过几款山寨使用QT...不知为什么...

Grant · 发表于 2009-1-31 14:51:41

路过，看到了夸张的广告进来看看。

Quantum的？按照它的技术，应该是可以提供QTouch, QWheel and QSlide三种技术吧，看看2007年ST的应用笔记：

点击此处下载 ourdev_604864.pdf(文件大小:106K) (原文件名:QST1610.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604865.pdf(文件大小:431K) (原文件名:QST demo kit users manual.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604866.pdf(文件大小:588K) (原文件名:QST standard communication protocol User Manual.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604867.pdf(文件大小:424K) (原文件名:Quantum an-kd02_103-touch_secrets.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604868.pdf(文件大小:858K) (原文件名:Quantum white paper.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604869.pdf(文件大小:634K) (原文件名:Recommendations for designing a capacitive touch sensor board with QST devices.pdf) 

点击此处下载 ourdev_604870.pdf(文件大小:808K) (原文件名:QST108.pdf) 

之前手上有很多QST108样品，可惜后来ST停产了，样品全部作废，丢在抽屉里发霉去了。

大家都是用Quantum的技术，看起来PCB layout技术是相通的。

下面几个图片，有兴趣也可以猜猜这是用什么MCU实现的功能。

 (原文件名:Touch Sensor - Key & Wheel.png) 

 (原文件名:Touch Sensor.png) 

 (原文件名:Touch Sensor Source.png) 

应该说现在大多数的MCU都可以依靠自身的资源实现电容方式的触摸按键功能，区别在于大家的算法造成的灵敏度问题，就比如对潮湿表明的干扰识别问题。

参加过Microchip的电容触摸的RTC，问过它们的技术，特别是在 Wheel & Slide 两种模式下的分辩率时，没有得到他们的FAE正式答复。

本贴被 Grant 编辑过,最后修改时间：2009-01-31,14:56:45.

Embedtech · 发表于 2009-1-31 15:13:56

qt1106 datasheet

点击此处下载 ourdev_604904.pdf(文件大小:236K) (原文件名:QT1106_ 8IR0.06.pdf) 

huanxian · 发表于 2009-1-31 15:24:27

春节路过,听到好消息，不错

ilikemcu · 发表于 2009-1-31 16:54:28

真是天大的好消息，以后ATMEL就不需要再单独生产昆腾的芯片，只需要完善自己AVR的触摸库就万事大吉！真是一石二鸟，一箭双雕的好计谋！

只是昆腾恐怕又要死了，怎么叫昆腾的都一个结果啊，以前那个做硬盘的..............

vr2whf · 发表于 2009-1-31 17:36:52

搅电容触控的是叫"Quantum Research Group", 总部位于英国, 全球祗有40多名员工. 2008年2月被Atmel以全数现金收购.

Quantum的老闆发大财了, 而QT技术在Atmel下继续延续下去.

vr2whf · 发表于 2009-1-31 17:38:50

回 KoK, 那个Atmel Touch Library 要配合IAR用的, Atmel的文档都是注明要用IAR.

kingofkings · 发表于 2009-1-31 18:56:47

【43楼】 chenerbox1 

可以啊，但是要根据实际的应用环境进行相应的调整。

【47楼】 xiaojian 

现在公布仍是按键与滑条，以后能否支持多点的电容触摸屏就可以YY下了，哈哈，反正现在AT的多点触摸技术也是牛的很。

【48楼】 tangwq 

那是当然~~

【50楼】 wenming 

汗……哈哈，你可以测试下，比如用XX去碰下看看能不能管用哦。

【52楼】 eagle2006 

【53楼】 tsb0574 阿波 

AVR的方案会有一个touch stuido进行灵敏度和阀值的调整，应该会比QT更有适应性

【54楼】 zcdyyu 

嗯，其实也有很多把QT更换丝印作为自己专用芯片的哦~

【55楼】 Grant 

实际上电容按键的原理都差不多，差距在自适应算法上，滑条AT现在是3个IO实现256级的灵敏度，后面的矩阵式则更为夸张。

【58楼】 ilikemcu 我爱单片机

哈，是啊，因为MCU设计上一些原因，AVR的一些特性是极其适合电容按键应用的，应该说是双赢的合作啊。

【60楼】 vr2whf 

呵呵，总要一步一步来的，AVR Studio 4肯定是没有问题的，因为都测试过的，只是还没公布罢了。

tsb0574 · 发表于 2009-1-31 22:53:54

to kok 

明天上班去试试。你说的“后面的矩阵式则更为夸张”怎么个夸张法。现在项目需要10个按键，外加几路AD，mega88的AD口不够用。能否提前透露一下。

KoK加

已加你QQ，帮你隐去联系方式

本贴被 kingofkings 编辑过,最后修改时间：2009-01-31,23:52:24.

eagle2006 · 发表于 2009-1-31 23:45:36

电容触摸这东西，没搞过就觉得很简单

但真正要去弄的时候，才发现问题多多...

lisn3188 · 发表于 2009-2-1 08:40:05

很感兴趣，希望AVR的价格再降一点。。。。。对我更有吸引力。。

QZDZ · 发表于 2009-2-1 10:26:58

哪位已下载过Atmel Touch Library 1.0朋友，麻烦上传一下。

52avr · 发表于 2009-2-1 12:17:54

做个记号，好东西

xieguangye · 发表于 2009-2-2 08:50:58

MARK

asdasd · 发表于 2009-2-2 13:21:24

mark

luobinxp · 发表于 2009-2-2 20:05:45

楼上的东西我做过（用在油烟机与消毒柜上，为了替换台湾合泰的HT45R35），而且是用矩阵的方式分时扫描，扫描完之后又释放I/O口给显示用，有点类似与SM1623B的用法，但是矩阵感应扫描的处理速度比较慢。感应的距离可以作到15mm .主要是算法上要下点功夫，幸好以前做过高精度的AD ，用ADS1232作过一个天平量程200克精度是0.001g，还有芯海科技的CS1180做了个500g/0.01g的电子天平（电子秤都有自动校准的功能，把它用到感应上也是一样的）.回过头来搞这个几乎一样的道理。比如用2个AD口+8个GPIO可以做16个感应（分时扫描），还可以控制16个发光二极管！

另外可以参考TI的一些例子，只要原理搞清楚了。就可以用其它的单片机来实现了！ 

本贴被 luobinxp 编辑过,最后修改时间：2009-02-02,20:06:49.

kingofkings · 发表于 2009-2-2 21:24:09

更新手册及示例代码

luobinxp · 发表于 2009-2-2 22:48:45

做感应的方案有很多种，有电容式的，还有电阻式的。TI的官方网站就有，虽然他是用430实现的，但是MEGA16也可以，最简单的，最现成的就有两种，一个是电容式，脉宽捕捉，定时器1就有这个功能（一个电阻可以做两个感应），第二种是松弛振荡，利用里面的模拟比较器（8通道切换，有点像CD4051的用法）就可以做到8个感应了（比如计算10MS的模拟比较器的翻转中断次数，硬件：模拟比较器公共端用3个电阻，其他的每个按键用一个电阻，一个11个电阻）。以上两种只适合实验参考用的，但真的用到产品上，需要用其他的硬件方案了。如果模拟电路基础比较好的话，用一片324就可以搭出4个感应按键来，具体资料目前不便公开，只是给大家介绍了个大致的情况。

只要单片机有具备模拟比较器，外部中断，脉宽捕捉，ADC的任何一种，就可以做触摸感应了！（本人以做过测试可以穿透3层玻璃，玻璃平面之间的距离是2mm，玻璃厚度是4mm，总厚度是16mm，甚至在空气中也可以感应到，而且可以有效去处干扰，感应面积大于80%才有效，数字滤波处理的效果，精度和灵敏度软件可调。）

本贴被 luobinxp 编辑过,最后修改时间：2009-02-02,22:58:57.

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-2-2 22:56:31

但凡地球上的东西，只要符合物理法则，都可以实现或演示，关键是性能……

因为我对各种方案都不是很熟悉，所以很期待大家用实际效果来比拼一下？

阿莫，这可是不错的开源题材哦！

山寨电容按键^_^

luobinxp · 发表于 2009-2-2 23:04:33

性能和效果可以参考西门子（带触摸感应的）油烟机和消毒柜，效果不会比他差的！

deepin · 发表于 2009-2-5 14:31:24

MARK,

有时间看下哈!

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-2-5 15:53:51

软件修正，基本不用担心误触发，如果再加上状态机

判别，就万无一失了。

Gorgon · 发表于 2009-2-5 15:53:51

这套系统作了自适应零漂，参考值自修正，Delta输出，如果再加上必要的软件滤波或者软件斯密特修正，基本不用担心误触发，如果再加上状态机判别，就万无一失了。

xingcn · 发表于 2009-2-5 16:26:00

误触发好解决，关键是失灵问题，楼上说的对，我也是采用DELTA输出，数字滤波和状态机，没有出现过误触发，但是会偶尔出现失灵不响应，需要重启，失灵时读出采样数据，发现管脚电容失效（猜测，原因不详），触摸厚度（塑料）15MM，放上一块铁片，按钮将失去作用。本人才疏学浅，很想知道这个库如何解决这个问题。

whjwxp110 · 发表于 2009-2-5 21:27:49

哈哈，希望大家积极参与，早日搞出来。

hexenzhou · 发表于 2009-2-6 08:34:46

关注一下。

No_268 · 发表于 2009-2-6 15:44:52

好东西，准备玩玩 

suiming · 发表于 2009-2-6 16:05:35

好东西，关注一下！！！

miminzhang · 发表于 2009-2-7 09:37:52

记号一个。

jerico · 发表于 2009-2-7 12:51:32

mark

antonine · 发表于 2009-2-8 23:33:04

mark

w77l · 发表于 2009-2-9 00:54:55

优酷有个自制触摸屏的视频，超厉害。http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMDM4NTY=.html

还有教程：http://mmdays.com/2008/05/14/diy-surface-table-iii/

本贴被 w77l 编辑过,最后修改时间：2009-02-09,01:23:53.

dgdzov · 发表于 2009-2-9 09:23:04

触摸好像越来越火。

xiaobendan · 发表于 2009-2-9 10:29:30

象这种高输入阻抗的东西，到底是测量的电容还是感应到的电压呢？抗干扰的情况又是怎样的，强电磁干扰的情况下是否会引起CMOS效应而失效？

QZDZ · 发表于 2009-2-25 13:58:35

"Gorgon Meducer 傻孩子"朋友说了一大堆名词，
搞得我云里雾里的，晕了头，不知道方向到底在何处，能否麻烦解释一二。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-2-25 14:11:01

相关内容请参考官方数据手册。

QZDZ · 发表于 2009-2-25 17:23:33

“傻孩子”不但删了我发帖子里罗列的6个名词，而且还删了自己先前的发帖里相关的词。

好了，这下，连晕的对象都找不到了。

我不知道“傻孩子”为什么需要这样处理，感觉有点怪怪的。

算了，“傻孩子”愿意做这些事情，必有什么考量吧！
只能，表示遗憾和尊重！

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-2-25 17:39:19

对不起……实在是身不由己……牵涉到公司机密了……其实我也觉得不算什么……
但是……确实让同事们感到事情尴尬了……

再次向您道歉……对不起……对不起……
相关技术，我会以自己编写的Touch Library的方式表现出来……
其实，这些技术我早在我关于循线小车的算法以及我的书中有过涉及，比如软件斯密特技术等等。

其实我已经解释了你提问的内容……只不过后来又被迫删除了……

QZDZ · 发表于 2009-2-25 18:02:23

客气了，
我在之前提到了“尊重”两个字，当然也包含了尊重大家的难处。
只不过有些许失落，敲多了几个字，“傻孩子”不必过多介意。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-2-25 18:28:32

您能理解就好。毕竟我过失在先，一不小心把疑似不适合的内容放了出来。
呵呵，关于Touch还希望您继续关注。

zooky · 发表于 2009-2-25 19:59:15

关注

mickey · 发表于 2009-2-25 20:28:57

我对这项技术很感兴趣
希望大家多讨论

252177861 · 发表于 2009-2-25 20:58:35

都不知道什么原理 ··· 大家快讨论讨论

ddaitt999 · 发表于 2009-3-1 08:57:28

关注~~！！！！

chenwb · 发表于 2009-3-2 08:53:51

这个牛皮也吹的太大了吧，atmel自己本来就没有做电容触摸按键，后来买了个台湾的qt来自己搞！但是qt本来就做的不怎么样？何谈顶级呢？你可以比一下cypress的解决方案。不过这个东西已经好景不长了，很多人都已经做出来了，没有价格很难搞了。
做工程师最主要的就是踏实！不要乱吹牛！

capron · 发表于 2009-3-3 14:09:01

NOKIA最几个新型手机,绝大部分使用MEGA88来做触摸按键!!!

ATMEL 业界最强电容触摸技术 Atmel Touch Library 支持AVR以及AVR32实现专业级别的

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