代码共享：AVR单片机SPI实例

zlbloveng · 发表于 2009-7-16 20:52:00

学习ING ！！呵呵，我也初学SPI！

foshan_lcy · 发表于 2009-7-16 22:15:41

mark

aohuahua · 发表于 2009-7-16 23:34:54

必须mark

guangan854214 · 发表于 2009-7-17 15:55:30

好贴，顶一个

sange · 发表于 2009-7-18 08:59:57

mark

zzwolflzx · 发表于 2009-7-22 10:02:33

学习，学习，学习

wpp_2124 · 发表于 2009-7-22 11:51:36

Must mark, keep learning

wgtmac · 发表于 2009-7-22 12:31:53

mark

janor · 发表于 2009-8-6 23:58:51

mark

ggyyll8683 · 发表于 2009-8-7 07:55:53

mark!!!

zsfang0104 · 发表于 2009-8-11 11:23:40

mark

ilovesdtxz2010 · 发表于 2009-8-11 14:14:13

顶了又顶~

romanticye · 发表于 2009-8-16 16:52:06

此代码为本人原创，如有改进请不吝指正。
==================================================
难道楼主是:《AVR单片机原理及测控工程应用》的作者？？

《AVR单片机原理及测控工程应用》78 页

2.4.5两个AVR实现硬件SPI双机通信

例程中，将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer
和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。
==============================================================================
#define SS    4
#define MOIS 5
#define MISO 6
#define SCK 7

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE  10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK  (SPI_RX_BUFFER_SIZE-1)
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE  10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK  (SPI_TX_BUFFER_SIZE-1)
#define PIN_SS_L {PINB&(~BIT(SS))}
unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned char SPI_RxHead = 0;
unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned char SPI_TxHead = 0;

volatile  unsigned char Spi_Trans_Com = 0;//接收完成标志
volatile  unsigned char Spi_Mode = 0; //接收或者发送状态标志
volatile  unsigned char Spi_Sending = 0;//正在发送标志

void Init_Spi(void)
{
SPCP = BIT(SPE)|BIT(MSTR);//初始化为主机方式
SPI_TxHead = 0;
SPI_RxHead = 0;
}

void Spi_Send(void)
{
if (Spi_Sending == 0)//发送中标志为0，表明SPI发送空闲
{
   Fill_Tx_Buffer();//调用Fill_Tx_Buffer()函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
   while (PIN_SS_L==0)；//ss为低，总线被接受方式占用，等待接收方式发送
   Init_Spi();//初始化为主机方式
   DDRB|=BIT(SS)|BIT(MOIS)|BIT(MISO);
   PORTB &= ~BIT(SS);//降SS拉低强迫接收方进入接收方式
   Spi_Mode = 1;
   _delay_us(10);
   Spi_Sending = 1;
   SPDR = 0XFF;

   SPCR |= 1<<SPIE; //开SPI中断
   SPI_TxHead = 0;//已发送数据计数器清零



}
}

//一个字节发送或接收完成中断
SIGNAL(SIG_SPI)
{
unsigned char data = 0;
if (Spi_Mode == 0)//如果Spi_Mode = 0为0，表明是接收状态
{
   data = SPDR; //读取接收到的数据
   SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] =data;//降接收到的数据存入接收缓冲区
   if (SPI_RxHead==SPI_RX_BUFFER_MASK)//如果是接收帧的最后一个数
   {
      SPI_RxHead = 0;//已接收数据还原
   SPCR |= 1<<MSTR; //接收完成，将SPI设置成主方式
   Spi_Trans_Com = 1;//设置接收完成标志
   }
   else
   {
   SPI_RxHead++;  //已发送计数器加一
   }

}

else //如果是Spi_Mode = 1,表明是发送状态
{
   if (SPI_TxHead<=SPI_TX_BUFFER_MASK)
   {
      SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];
SPI_TxHead++;
   }
   else
   {
      SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器还原
DDRB &= ~BIT(SS);
PORTB |=BIT(SS); //释放总线以接收方式进入主发送
Spi_Mode = 0;       //进入接收状态
Spi_Sending = 0;//清空发送中标志

   }
}
}

kingsabbit · 发表于 2009-8-16 18:33:33

记号

weihxz · 发表于 2009-8-16 20:10:50

刚学。。不是很清楚、、先谢了！！

Paul · 发表于 2009-8-16 22:43:16

回romanticye:
我不是写那本书的人.请看一下我发这个贴的日期:2005-01-05,16:13:55 ,我不知道《AVR单片机原理及测控工程应用》是什么时候出版的,但我可以肯定不会早过发贴的日期.
《AVR单片机原理及测控工程应用》作者是哪位?

weihxz · 发表于 2009-8-17 01:14:30

LZ你好！这是主从都可以用的程序？

请问M16可以套用你这个程序吗？

好像都差不多，只要加个头文件就可以？

Paul · 发表于 2009-8-17 08:38:38

是的,主从都用这个程序,基本适合所有AVR.
92楼有一个实例.
顶楼的代码通讯中如有一方复位将导致以后一直出错,92楼的就没有这个问题了.

guoreny · 发表于 2009-8-17 16:48:17

不错，顶一下，

vs_diy · 发表于 2009-9-2 15:18:16

好东东，顶

htqxinni999 · 发表于 2009-9-4 16:38:25

顶一下，好贴！

foxipp · 发表于 2009-9-9 14:21:34

我这有一本《AVR单片机原理及测控工程应用》--基于mega48/mega16 刘海成编著
上面的SPI代码和楼主的一模一样

不知道是不是一个人

da_xl · 发表于 2009-9-18 21:45:26

那本書是08年出的，而lz的是05年，我感覺是lz本人的原創

51hubao · 发表于 2009-9-19 00:25:21

不错

chengyuwang · 发表于 2009-9-20 10:57:15

好东西正在做谢谢！

ylei12 · 发表于 2009-9-20 12:33:13

51hubao · 发表于 2009-9-20 13:25:20

mark1

51hubao · 发表于 2009-9-20 13:26:11

mark1

cph201 · 发表于 2009-9-21 15:23:53

好東西,頂頂!!!

master5888 · 发表于 2009-9-21 15:39:05

mark

cph201 · 发表于 2009-9-22 17:48:07

看了樓主92樓的程序, 有點暈, 不知道如何執行,流程?
知道,看得懂的請說一下...

while (1)
   {

   if(spi_trans_com==1)
      read_rx_buffer();
   if(send_failure==1)
      spi_send();
   };
都沒看到哪個機子發送初始數據, 究竟主從是入何操作數據?(發送,接收) ,沒看到有誰開始發數據.........

wgyoume · 发表于 2009-10-7 14:21:37

好难

eric_wang · 发表于 2009-10-16 17:21:06

ding

jliuxq · 发表于 2009-11-3 20:48:03

谢谢分享！

tdwx · 发表于 2009-11-4 00:27:58

谢谢分享！

Ryan · 发表于 2009-12-9 22:00:09

好贴，正在学习中。。。

lijinsong · 发表于 2009-12-9 22:30:45

mark

dugutianma · 发表于 2009-12-9 22:42:58

mark

renjun861214 · 发表于 2009-12-11 10:54:08

顶你格非

lucsunny · 发表于 2010-1-25 09:23:54

9494 狂挺你

longwu03272009 · 发表于 2010-1-25 17:41:28

mark

powerg7 · 发表于 2010-1-25 21:04:36

mark

XQGG · 发表于 2010-1-25 21:35:40

收藏先

wkxu · 发表于 2010-1-26 17:19:48

mark

gxy508 · 发表于 2010-1-27 14:31:54

mark

swustlx86 · 发表于 2010-1-31 16:33:24

MARK

avr19832010 · 发表于 2010-4-12 16:34:20

mark

renjun861214 · 发表于 2010-4-22 15:46:44

不错。

langren27 · 发表于 2010-4-22 17:37:00

mark

lizhoubob · 发表于 2010-4-22 17:43:00

mark

Mingrui · 发表于 2010-5-7 21:49:02

好贴，实用性很强，谢谢Paul

jj.deng · 发表于 2010-5-7 23:11:12

不错!

thinki · 发表于 2010-5-7 23:49:44

ding

flyinthesky · 发表于 2010-5-18 21:51:30

有没有51的SPI的

wulong · 发表于 2010-8-17 00:09:14

有个问题：
就是如果主从机都用那个代码那怎么定义SS脚呢连接的主从机不是电平一样吗？？

while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
{;}

这句怎么初始化理解？？

hongyancl · 发表于 2010-8-17 08:30:08

回复【楼主位】Paul
-----------------------------------------------------------------------

dddddddddddddd

wulong · 发表于 2010-8-17 11:34:48

有个问题：
就是如果主从机都用那个代码  那怎么定义SS脚呢  连接的主从机不是电平一样吗  ？？

while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
   {;}

这句怎么初始化理解？？

急急急急急！！！！！！！！！

Paul · 发表于 2010-8-17 12:48:23

没有通讯时两个都是一样的都在主模式，SS都是输入上拉，任何一方想发就把SS设为输出并拉低，这样另一方就进入从模式了。看看AVR的手册，讲的很明白的。

charlie2008 · 发表于 2010-8-17 12:55:19

mark!

gxy508 · 发表于 2010-8-17 12:55:37

mark

lkwslk1 · 发表于 2010-8-18 15:55:42

Young123 · 发表于 2010-8-18 17:09:46

mark 好贴！

wulong · 发表于 2010-8-18 17:54:39

我的意思是两通信机的SS脚连在一起自然他的电平就是一样的啊读取PINA.4的时候怎么去分辨主从机呢？？？

高手指点？？？？？？？？

poet_lee · 发表于 2010-8-18 23:54:06

谢谢分享~

wulong · 发表于 2010-8-20 00:14:07

有个问题：

就是如果主从机都用那个代码
while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
   {;}

那怎么定义SS脚呢  连接的主从机不是电平一样吗  ？？

怎么初始化理解？？

wulong · 发表于 2010-8-24 16:22:54

怎么就没人回答呢
俺比较菜啊

高手指点下啊

急急急急急！！！！！！！！！

mavericklx · 发表于 2010-8-25 10:28:05

mark

allenjwb · 发表于 2010-8-25 12:26:07

记号

myqiang1990 · 发表于 2010-8-27 15:51:16

回复【171楼】wulong
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其实你和我想法一样的，，我也不太明白。。其实按道理说主从机的SS线是连到一起的，那么电平应该是一样的才对啊。。（本人没有用过AVR硬件SPI。。呵呵。。今天研究了一下，所以又点不太明白）

lisj2003 · 发表于 2010-10-20 20:54:20

mark

gtzhangzr · 发表于 2010-11-28 01:22:02

mark

10086 · 发表于 2010-11-28 18:49:09

学习

pch888 · 发表于 2010-12-4 16:43:46

mark

beixue · 发表于 2010-12-7 10:08:46

写得不错

wjshmily · 发表于 2010-12-7 11:44:07

mark

bsz84 · 发表于 2010-12-10 19:15:54

有年头的贴子！

ifus · 发表于 2011-3-22 23:46:14

好，MARK

285676818 · 发表于 2011-3-23 09:56:06

mark

Ticl4 · 发表于 2011-3-23 22:32:52

学习了

heibaogame · 发表于 2011-3-29 21:31:10

顶！

yixiu1020 · 发表于 2011-5-23 10:36:55

回复【92楼】Paul
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有个问题不太明白：
在 read_rx_buffer()函数中，以下两句代码：
DDRB.2=1;
SET_SPI_BUS_MODE=0; //处理数据中，禁止发送方发送
如此，发送方岂不是一下子变为从机？而且进入了一次SPI中断？那进入中断后的数据（无效数据）怎么处理？

liytch886 · 发表于 2011-8-22 14:28:51

学习中，谢谢楼主的无私奉献！

q020541269 · 发表于 2011-8-22 17:32:50

学习

daidaimumu · 发表于 2011-8-27 20:17:01

看看

^小K^ · 发表于 2013-2-26 20:47:18

谢谢楼主分享我写STM32与FPGA通信都10天了数据总数不全正确希望能在这里找到错误

MC-26 · 发表于 2015-10-20 14:26:48

楼主有没有用单片机的SPI结合CH432T芯片来扩展串口呢？我最近在做这个，但是网上很少有这方面的例程，搞得我无从下手