RT-Thread/STM32的移植

ffxz

STM32的移植到这边来:-)

RT-Thread for STM32的移植源代码
点击此处下载 ourdev_421024.zip(文件大小:233K) (原文件名:rt-thread-0.2.4stm32.zip)

STM32移植的说明
点击此处下载 ourdev_421025.pdf(文件大小:160K) (原文件名:D_RT-Thread STM32 Notes.pdf)

只包含基本的内核移植，因为是新的架构，所以finsh的移植暂时不做考虑，等能够正常在板子上运行后在考虑吧。目前只在MDK的simulator中运行过，期待能够在真实的板子中运行。需要RealView MDK的环境，可以使用它的评估版本，生成的目标文件比较小，<32k。如果采用正式版，目标文件会更小

ffxz

在RT-Thread官方论坛上已经放出了最新版本的RT-Thread/STM32移植，已经在STM32F103ZE开发板上运行通过。

robinyuan

mark 期待 0.3.0版本

USBFD

留个记号

ffxz

由于在CortexM3上armcc不能编译成位置无关的代码，RT-Thread/STM32做不了动态模块支持（实际上在小内存系统中做动态模块支持也没什么意义）

打算在这个周末开始做RT-Thread 0.3.0 for STM32，并对RTGUI做一个剪裁，让它能够使用到类似STM32F103RBT6的20K SRAM的设备上。

PZLPDY

http://www.rt-thread.org 怎么找不到最新的STM32移植呢？
在哪个板块中？

ffxz

在这里：
http://www.rt-thread.org/phpbb/viewtopic.php?f=2&t=173&start=10

sorry，没明显的标志，因为打算周末直接发布0.2.4正式版本。

laoma

一直没有对rt-thread研究过，据说rt-thread占全球嵌入市场的70%的份额, 应该是而好东西

robinyuan

楼上开玩笑吧

ffxz

厉害吧！

robinyuan

楼主的执着令人敬佩

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http://www.dzsc.com/dzbbs/20070407/200765182542406773.html
2楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-13 13:01:00 发布：
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单内核分支以后的发展路线
对于单内核分支，可能以后的发展路线是这样的：
- 增加设备管理系统
- 移植我去年就已经完成的支持多介质（NANDFlash，NorFlash，SD/MMC，IDE）的FAT12/16/32文件系统，这个文件系统是支持擦写均衡的。
- 移植LwIP网络协议栈
- ARM7的调试桩
...

这方面大多也会开源出来，以后的计划会慢慢清晰的。


3楼： >>参与讨论
作者： 温知新 于 2006-8-13 19:40:00 发布：
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OS+=1；
  
4楼： >>参与讨论
作者： foyyof 于 2006-8-14 7:38:00 发布：
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这个OS比以前那些好..
实时多线程操作系统！还有控制台..

不过还需要做的还很多，最好多些人一起写它的文件系统（一个好的系统载体）。网络等等..其实这些完全可以借鉴linux。但要尽量做小，而保证实时性是最大特色就好了。


5楼： >>参与讨论
作者： eleven11 于 2006-8-14 8:36:00 发布：
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移植LwIP网络协议栈
为什么要移植？应该在这个基础上写一个，移植的不好，如果你真想完善这个os


6楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-14 10:10:00 发布：
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OS与轮子
As 温知新 talk,
OS += 1

如果说仅仅是OS += 1的话，我想我也没必要做这个了。目前的0.2.1是基础，我希望它是起点，而不是重复的一个个轮子。。。所以我的兴趣所在是以后的版本 - 微内核版本。终极的目标是把一个BSD Core更融合进去，但确做为一个用户服务而存在(这样做的好处是，能够把尽量多的BSD应用程序移值过来)，同时最最重要的，把实时性保留下来。

至于说多人完成一个文件系统，我的看法是相反的，我对代码是有严格的要求的，玩具式的代码没太多用处。所以关于文件系统这部分，我希望是一个人独立来完成，比较幸运的是，这块我去年已经完成了，就差把它给移值过来。

而网络协议栈，实际上我更倾向于uip，作者也和lwip的原始作者是同一个人，对体积的控制非常严格，至于说自己开发，我想除非我有整块整块的时候能够静下心来做……



7楼： >>参与讨论
作者： rockos 于 2006-8-14 11:16:00 发布：
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OS += 1，的确

除此之外，这个RT-thread也没有非常特别的地方

现在能写出RTOS的人不少，有几个能推广啊


8楼： >>参与讨论
作者： foyyof 于 2006-8-14 11:19:00 发布：
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要做全才行，包括各种协议栈
只要稳定实时，当然能推广开。


9楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-14 12:34:00 发布：
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全做，把一个BSD Core弄进来
全做，把一个BSD Core弄进来，一切都全了:-)

如果对许可证不关心，那么就把linux kernel也弄进来，这也就是现在高通和UNSW的合作项目(据说已经商业化)：L4::Pistachio + linux。。。

所以嘛，microkernel才是王道^-^



10楼： >>参与讨论
作者： eleven11 于 2006-8-15 7:57:00 发布：
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如果想卖钱是很难的
就算你补全了全部协议，完整的话必须还要一个gui，但如果你最后商业化，基本就没有人问津了，协议都有标准的，开源免费的fs，tcp，usb有不少，盗版的也有不少，很多人商业用的就是盗版ucfs，至于写平衡，其实人家管你什么写平衡啊，u盘里面就没有写平衡，3天2头坏，很多人都是搞个循环写就成了，写平衡？看不见模不着的东西，很多人实现产品的功能就可以了，要什么精品啊

盗版gui也有一个很好的，ucgui，盗版做东西的也很多

所以microkernel在中国，中国人搞希望不大，至于到了gui复杂的3d功能，完整的手机方案，别人公司一个团队都开发了几年，10几年，个人是没法比的

所以好东西还是自己用吧，中国搞技术没希望，盗版合法，能拉到项目的人还怕没人来做？没人给你垫钱？技术在很多公司确实不能给你带来什么，虽然社会上技术是很值钱的，公司一个项目很多都是找兼职的做的，因为他没有长远的打算，项目的技术也是东一个，西一个，只要找个这个项目做过的人做就算了


* - 本贴最后修改时间：2006-8-15 8:07:05 修改者：eleven11


11楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-15 15:01:00 发布：
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为什么说来说去总离不开商业化，推广
不清楚为什么总离不开商业化，推广的话题。。。

既然我打算把这块作为开放源代码，我就没有考虑过要把它商业化，就象网站上说的，过一段时间我还会考虑是否把它改成BSD许可证。

既然是做技术的，所以对于这点我也纯粹从技术的角度去考虑，至于说microkernel，从学术的角度来说，还没有100%的把握说它优于整内核，所以这块也仅仅是我在技术上的research，我也不靠它养家糊口。



12楼： >>参与讨论
作者： hq_y 于 2006-8-15 16:16:00 发布：
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为什么说来说去总离不开商业化，推广？
因为大多数人有沉重的家庭负担，要把时间放在赚钱养家糊口上


13楼： >>参与讨论
作者： 阿南 于 2006-8-15 17:48:00 发布：
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支持楼主,顶
  
14楼： >>参与讨论
作者： stonewater 于 2006-8-15 21:42:00 发布：
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支持，支持
顶！


15楼： >>参与讨论
作者： twentyone 于 2006-8-15 23:06:00 发布：
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RE
商业化并不是想象中那么简单的事情，我想这也不是LZ的本意。支持LZ的这种开源精神，希望LZ能越做越好。


16楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-18 9:39:00 发布：
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让RT-Thread能够真正用起来……
大家好！

为了让RT-Thread能够真正用起来，以后会考虑RT-Thread在一些通用平台上的移植，而这些平台将是容易获得的，自己DIY或者通过某些厂商获得。

以下硬件平台会优先考虑：
- AMTEL AT91SAM7SXX系列平台 [已经选定了硬件平台]
- SAMSUNG 44b0平台
- IA32 [正在移植]
- PHILIPS LPC21/22xx系列平台
- STR71x系列平台
- ColdFire平台

也非常欢迎爱好者自行移植然后回馈给我，及有兴趣的开发板厂商联系我考虑合作移植事宜[前提条件：请遵循GPL许可证]。


17楼： >>参与讨论
作者： foyyof 于 2006-8-18 10:07:00 发布：
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why not SUPPORT ARM9 series...
  
18楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-8-18 11:00:00 发布：
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ARM9
ARM9系列我想直接在微内核版本中使用(因为要使用MMU了)，单内核版本似乎意义没这么大。

ARM9系列平台，我希望是：
- AT91RM9200
- S3C2410/2440

但是我手头上一块都没，打算过段时间买一块。


19楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-9-17 11:09:00 发布：
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RT-Thread for AT91SAM7S64
顶一个。

最近获icdev.com.cn支持，基于icdev.com.cn的AT91SAM7S64核心板基本完成了RT-Thread for AT91SAM7S64的移植，核心近一步精简，
.text + .data + .bss 总共 8k大小（一个线程的情况下）
完全可以放到AT91SAM7S64的16K RAM中运行（还多出来8K:-）

可惜目前只有核心板，没串口，下周试着把USB打通当串口用用，然后就发布AT91SAM7S64的移植^-^



20楼： >>参与讨论
作者： airy 于 2006-9-21 18:27:00 发布：
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佩服楼主
像楼主这样能踏踏实实做技术的人实在不多了。浮躁、急功近利，建议这些人经商去得啦
支持楼主开源，其实不管商业化与否，能做出一个真正实用的OS就相当不错了，开源可以让更多的人接触到你的系统。

刚注意到楼主的这个RTOS，感觉挺不错，有机会仔细研究一下



21楼： >>参与讨论
作者： jichunfan 于 2006-9-24 22:55:00 发布：
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顶~~~~
  楼主真是好样的，不得不承认，佩服！如今在中国真正象楼主这样搞技术的不多！不管商业不商业话，我佩服楼主的这种精神，也祝RT-Thread为越来越多的人熟悉和使用，我想这也是楼主希望的吧！


22楼： >>参与讨论
作者： 上铁钟头 于 2006-9-25 8:47:00 发布：
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支持楼主
现在的问题是学一个新东西太费劲了，如果真的简单好用我相信还是有很多人愿意用愿意出钱的


23楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-10-10 16:41:00 发布：
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RTT 0.2.2 测试版
RT-Thread v0.2.2单内核测试版本发布，这个版本主要是增加更多的BSP移植：
- S3C44B0的移植 [Xu Xinming]
- AT91SAM7S64的移植 [Bernard Xiong，感谢icdev.com.cn提供开发板]

以下的移植仍然是试验性质的
- NDS掌上游戏机的移植[vai]
- ia32的移植[Qiu Yi]，在QEMU虚拟机中测试完成

以下是各个移植的一些说明：

AT91SAM7S64: (系统资源：16k RAM，64k ROM FLASH)
为配合小内存情况，RT-Thread 0.2.2支持任务最大优先级为32的情况，以保证内存占用更小（所有二进制代码小于10k）
在AT91SAM7S64移植中，串口并没打开，finsh也没启用。
在bsp/icdevs64/build目录下附带uVision的工程文件，需要机器上安装有keil的gcc编译器

ia32:
支持i386-elf-gcc for windows的编译，linux下的还没试，应该也可以顺利编译。
编译完成后在bsp/qemu目录下生成rtthread-qemu.elf
把这个elf文件配置到grub的配置文件中，具体的grub配置请参看grub文档

下载地址：（注：国外地址）
http://openlab.rt-thread.com/rtt-download/rtt-0.2.2-20061010.tar.bz2


* - 本贴最后修改时间：2006-10-10 21:02:28 修改者：ffxz


24楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-10-10 16:44:00 发布：
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下一步得转转方向了
移植移得我头好大啊，当然了，如果有需要移植也是可以的，前提是我有完好的开发板/环境

下一步会转转方向，重点是以下几点：
- 设备驱动框架
- uip的移植
- 文件系统



25楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-10-10 16:47:00 发布：
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学习学习
To 上铁钟头
新东西是新东西，不过也蛮简单的

我们今年内应该有完全的中文文档出来，也会有一些论文刊登出来吧。



26楼： >>参与讨论
作者： eleven11 于 2006-10-10 17:47:00 发布：
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如果你想完善你的os
最好编写一个崭新的tcp/ip和fs，


* - 本贴最后修改时间：2006-10-10 18:18:43 修改者：eleven11

  
28楼： >>参与讨论
作者： ffxz 于 2006-12-18 13:28:00 发布：
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顶一顶
好久没来，来了就顶一顶吧-_-

最近在移植RT-Thread for PXA270，快完成了，完成之后就正式开始微内核之旅了。(是一款SHARP的PDA，SL-C1000，PXA270 416MHz，全键盘640x480的LCD，Host/Device USB)

单内核分支继续运作，不过我不再重点参与了，但是进度还是很快的，TCP/IP协议栈和GUI等组件也快了。。。
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楼主的执着令人敬佩

dragonwww

关注中！

dragonwww

把用到的开发板的型号或资料介绍一下吧，现在用的比较多的好像是万利的199的STM32F103VB的板子。

hottest_boy

持续关注中，期待能够运行在万利399的板子上。

hjian508

mark

dragonwww

有用过这个的大侠吗？谈谈感受啊！

dragonwww

再提点建议：
1.我看到固件库使用的是V0.3的，现在用的最多的应该是STM32F10xFWLib V2.0.3了，能否升级到这个用的最广的版本呢？
2.能否制作一个应用程序编写指南，适合想我这种非计算机专业的、偏重应用类的工程人员使用的手册？大体内容就如下：

主程序结构及简单结构代码示例；
各进程结构；
进程间通信的简单的结构框架；
中断如何进入，及在哪个文件中编写及简单示例；

以下是我打开的MDK工程结构，能否照图讲一下各目录文件的作用，以及实际编程时哪些是不需要改的、不用关心的、
哪些是必须要改的，自己的应用程序放在哪里等等。

我是OS的菜鸟，如果能让我都看懂了，估计大家就都会了，呵呵。


工程结构 (原文件名:RT-Thread工程结构.PNG)

ffxz

是的，我也意识到固件库的版本太低了，所以目前正在更新固件库，STM32F103ZE的已经更新完了，对于STM32F103VB，我就专门做一个分支免得重复吧。

对于用户来说，主要关心的是三个文件：
application.c，里面有rt_application_init，它可以说是用户侧的main函数，它会在调度器启动之前被调用，在里面可以创建用户的线程等。
board.c，里面是和板子相关的配置，也可以包含一些硬件驱动的配置等，当然也可以把硬件驱动单独写在一个文件中，然后在这里进行初始化（rt_hw_board_init）。
startup.c，里面就是RT-Thread的总初始化入口了，rtthread_startup，一般改动比较少，只是针对一些小细节进行调整。

每个Group的意义(RealView MDK叫Group，所以这里不说目录了)：
Startup -- 用户启动相关的代码，包含RT-Thread的配置文件rtconfig.h
Library -- 固件库，STM32F103ZE还是和STM32F103VB有些不通，ZE已经更新到最新版了，VB争取今天晚上更新。
Kernel  -- RT-Thread的内核，一般不需要修改
STM32   -- STM32相关的移植，最主要是包含上下文切换代码和启动代码，一般不需要修改。
finsh   -- FinSH Shell组件的代码，通过它可以在命令行调用系统中的函数，查看各个寄存器状态、内存地址的值。如果不使用finsh，可以在rtconfig.h中把相应的配置定义注释掉，并把这个group从工程中移除（但文件不要删除）

在0.2.4正式版发布中，包含一个testsuite的目录，里面实际上就是RT-Thread的一些例子，如果对RTOS有一定了解，通过这些例子就基本知道RT-Thread应该如何用了。另外就是官方论坛上的那些文档，它们也是极好的入门材料。

ffxz

0.2.4正式版中的STM32移植，应该只需要把CPU Target修改成STM32F103VB就应该可以在开发板上运行了，finsh用的是串口1，如果有串口应该有输出，也能够和RT-Thread进行交互。

dragonwww

先自问自答一部分：）

(原文件名:RT-Thread工程结构.PNG)

dragonwww

ffxz 回帖好快啊，呵呵，发贴之前没刷新，刚写完感受就发现回复了，赞一下先:)

dragonwww

请教：
void rtthread_startup(void)
{
        /* init board */
        rt_hw_board_init();

        /* init tick */
        rt_system_tick_init();

        /* init kernel object */
        rt_system_object_init();

        /* init timer system */
        rt_system_timer_init();

        .....
        /* init scheduler system */
        rt_system_scheduler_init();

        /* init application */
        rt_application_init(); //****看到这里调用了 应用程序初始化 函数，但其内容为return 0;
                               //是不是Demo里int rt_application_init函数中忘了写thread_test()了啊？

        .....

        /* init idle thread */
        rt_thread_idle_init();

        /* start scheduler */
        rt_system_scheduler_start();

        /* never reach here */
        return ;
}

dragonwww

对STM32F103VB分支，“那是相当期待！！！”

ffxz

呵呵，刚才去吃饭了

thread_test这个版本你是用哪个版本？0.2.4正式版本是没有的，是在rt_appliation_init里放了两个线程作为测试例子。

如果说你看到了thread_test的版本，那么请注意这个函数下面的：
FINSH_FUNCTION_EXPORT(thread_test, thread test)

这个是一个宏定义，在finsh组件启用的时候会进行函数导出到finsh。在系统运行的时候，输入命令list()
应该会有类似这样的列表：

(原文件名:finsh.jpg)

那么好了，直接输入:
thread_test()
这样也同样会启动thread_test函数里的例子。

finsh中更高级一些的用法，例如查map中可知道rt_current_priority变量的地址是0x20000044，那么可以通过如下方式查看这个地址（0x20000044）中数据的值：
unsigned int *p
int i
p = 0x20000044
i = *p
此时，i变量的值就是p指针指向地址中的内容，是不是和C语言很类似？

ffxz

和RT-Thread相关的中断我直接放在board.c里面了，你自己的中断服务程序可以直接放到stm32f10x_it.c里

例子在0.2.4正式版的testsuite目录下，里面有各个对象的测试例子，优先级线程、同等优先级线程、semaphore、mutex、event、mail box、message queue等。

dragonwww

To ffxz ：
我在官网的“RT-Thread/CM3测试版本”中下的，确实有点问题，建议更新一下，刚才下了0.2.4正式版，也看到了testsuite目录下的各功能例程，慢慢研究，多谢你的及时回复。
经过上面这个过程我觉得RT-Thread慢慢变清晰了:)继续努力中……

ffxz

在官方论坛上发布了RT-Thread 0.3.0 beta for STM32F103VB，主要是固件库升级，并且包含了testsuite目录
发布说明：
从RT-Thread 0.3.0的STM32F103ZE版本中分支出来，主要对原来0.2.4版本中firmware进行更新，更新到ST的2.0.3版本。由于ST的 STM Firmware v2.0.3是和STM32F103E评估版一起推出的，所以里面带了E系列的一些功能，但这些是VB系列所不需要的，所以把其中一些不必要的进行了剪裁。

这个版本的默认配置如下：
RT-Thread Kernel + FinSH
内核对象名称大小 8字节
线程支持优先级 32
每个tick时长 10ms
使用Hook
使用Semaphore，Mutex
使用Event，MailBox，Message Queue
使用Memory Pool，Small Memory的Heap管理
使用FinSH，并支持符号表、符号描述

----
现在是两条腿走路了：STM32F103VB和STM32F103ZE

dragonwww

不顶不行啊！可找到顺手的兵器了！

ffxz

完整的RTGUI版本已经能够在STM32F103ZE上运行，等完成了DOOM游戏的移植，会把它发布出来。

RTGUI的小资源版本已经有些想法了，大致会是：
RTGUI核心 + 轻型控件的方式，同时想办法把控件的一些数据最大化的转化成只读数据放在FLASH上面；同时也在Host机器上编写一个转换工具，负责把图形、中文字库转换成二进制数据保存在FLASH上面。所以最好的可能将是，稍微大一些的RO占用，而RAM占用会少一些。

dragonwww

顶一下，别沉了，有用的兄弟吗？

theta

非常期待【28楼】小资源版本的出世！ 感谢&佩服楼主！

ffxz

谢谢大家的关心，更期待有更多人参与进来打造更强版本的GUI，有付出才有进步啊

ffxz

这周家里人生病，医院跑了几趟，很愁！原本这周能给出的升级的设备驱动框架 & 设备接口编写文档只能延期。

这周六(明天)，在上海张江地铁站附近会有一个RT-Thread开发者的聚会，有兴趣了解RT-Thread RTOS的欢迎参加。

theta

慰问下楼主，祝家人早日康复。 刚下了文档在万利的平台上跑。

ffxz

谢谢 theta

我手上没万利的平台，欢迎反馈使用情况。

zchong

有点晕，到底哪个版本有比较完善的在STM32上的移植啊？

aozima

直接用楼主位给出的进行测试...
搞定后再用新了版本进行研究...

ffxz

To 【35楼】 zchong
刚接触RT-Thread，建议使用官方论坛上发布的RT-Thread for STM32F103VB 0.3.0 beta版本（假设你用的是STM32F103VB芯片），如果是STM32F103ZE的话可以直接联系我取得最新的版本。

本以为这边关注RT-Thread/STM32版本的比较少，所以发布RT-Thread for STM32F103VB 0.3.0 beta版本时只在官方论坛上发布了，下一个版本也会在这边进行发布。如果运行有什么问题，请反馈出来，我们会配合解决。

对于RT-Thread for STM32F103VB版本，我也一直想办法寻求更好的技术支持(目前我只有STM32F103ZE的开发板)，例如0.3.0版本中才引入的FAT文件系统组件，RTGUI组件等，所以关于STM32F103VB开发板我还在积极的寻求办法之中。

ffxz

今天RT-Thread开发者聚会，人到得比较少，世态炎凉啊～～请吃饭都不积极没天理！！

今天人比较少，意见也就比较容易统一了：
   1. 主要讨论RT-Thread以后的发展动向，特别是STM32的发展动向。
   2. 和STM32相关的
      * 会尽快推出RT-Thread Device新的框架（包含多串口多模式的演示例子）
      * RTGUI的简化及完善（这个在完成新的Device框架后优先级会变成最高，不仅在STM32F103ZE上做优化，也会更进一步达到STM32F103VB上优化的可能）
      * STM32上的FAT文件系统支持。（我们会完成更广泛的文件系统重构和测试，不希望交给用户一个不成熟不稳定的玩具，产品是我们的目标！！）
      * STM32的技术支持优先级会更高，所以和RT-Thread/STM32相关的反馈请尽量给出，这个也是对我们的一种支持。
   3. 而后就是文档了，一份统一风格、完整的文档。上次说的采用sphinx来维护文档，很沮丧，失败了，用它来转中文pdf文档总是失败 。Word，很仇视，但目前没什么好的办法。

dragonwww

ST的如果有远见的话应该免费赠送给你最常用的开发板，比如万利那款，你做好OS了对他们推自己的芯片也是一个帮助啊！

PZLPDY

哎，可惜我不在上海呀，要不然我一定去

ffxz

To 【39楼】 dragonwww
"ST的如果有远见的话应该免费赠送给你最常用的开发板，比如万利那款，你做好OS了对他们推自己的芯片也是一个帮助啊！"

请问如何联系ST？哪位兄弟知道？如果能够直接获得ST的支持那是最好的了。其实最期待是能和国内的芯片厂家进行合作，例如说君正，他们的低功耗类MIPS芯片用于嵌入式系统无疑是最好的。

yucnet

ffxz ，
    您好，
    如何得到STM32F103ZE最新的RT-Thread 移植版本！谢谢，我的邮箱是yuxinyinet@163.com

zhenhuah

mark 正要学习

xiaolubear

一不小心，跑到这里来了，，原来这里也有块天地啊。哈哈！

dongfangxuri

学习

kaivy4812

学习中

chenyh85

mark

chaquetn

加入

szcaozf

第2个文件坏了?打不开。哪位大侠重传一下，谢谢！

bianc

学习的东西太多了

cddxcdx

rt-thread是免费商用的么，包括他的gui等所有组件ma ?

Mr_li

ffxz 发表于 2009-4-13 17:27
To 【39楼】 dragonwww
"ST的如果有远见的话应该免费赠送给你最常用的开发板，比如万利那款，你做好OS了对 ...

最近刚入手RT-thread，感觉功能很强大。现在还在摸索中，累了来论坛看看。发现ffxz的精神可嘉。必须顶

lucky_jeck

不错，赞一个。

HCOWBOYH

rt-thread是完全免费的？

sjx000000

怎么我用到STM32F103RB， 就是不行。总是跳到 void HardFaultException

aozima

sjx000000 发表于 2015-1-5 16:07
怎么我用到STM32F103RB， 就是不行。总是跳到 void HardFaultException

board.h中把SRAM的大小配置一下。

sjx000000

aozima 发表于 2015-1-5 17:33
board.h中把SRAM的大小配置一下。

谢谢了。

蓝蓝的恋

很期待啊，先看一下原理再说