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发表于 2009-3-1 21:12:57
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//A口为显示位输出，D口为断输出，B口为键盘输出。TEMO为20M秒中断显示兼扫描键盘
//C0为行程开光到为检测。C1为吸盘输出，C2为料电机输出。C3为报警音。C4为主电机
//C5为步进电机输出。C6为步进电机方向。C7待用。
//原理为复位后等待执行键。快速到达C0行程开光
#include<pic.h>
#include <pic1687x.h>
__CONFIG(0x1832);
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
const char TABLE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0X82,0XF8,0X80,0X90};
char LED[6]={0,0,0,0,0,0,}; //显示BCD码
const char jian[]=
{0X77,0Xb7,0Xd7,0Xe7,0X7b,0Xbb,0Xdb,0Xeb,0X7d,0Xbd,0Xdd,0Xed,0X7e,0Xbe,0Xde,0Xee};
int BCD1(int); //BCD吗转化程序。
void init(); //申明I/O口初始化函数
int delay(int); //申明延时函数
void interrupt ISR(void); //中断
void jaye(); //键盘翻译程序
char xianshi, temp1,VA,A,B,C; //VA为A口显示断位变量
int temp;
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//I/O口初始化函数
void init()
{
ADCON1=7; //设置A口为普通I/O口
TRISA=0; //设置A口为输出
TRISD=0; //设置D口为输出
TRISC=0;
TRISB=0XF0;
OPTION=3; //设置TMROD 定时器为1/16
PORTC=0;
PORTB=0XF0; //B口高入低出 上拉电阻有效
INTCON=0XA0; //开放全局。TMR0，B口中断。
TMR0=0XE; //启动TMR0
PORTD=0XFF;
PORTA=0XFF;
VA=1;
}
//--------------------------------------中断子程序
void interrupt ISR(void)
{
T0IF=0; //清中断标志
PORTD=0XFF;
PORTA=~VA;
PORTD=TABLE[LED[temp1]];
VA=VA<<1;
temp1++;
if(VA==0X40) VA=1 ,temp1=0;
if(PORTB==0XF0) xianshi=0,RC4=0; // 检测B口有键按下否。
else xianshi++,RC4=1;
TMR0=0X10; //启动TMR0
}
//*******************************
//延时函数
int delay(int j)
{
int i;
for(i=0;i<j;i++);
}
//========================BCD吗转化程序
int BCD1(int j)
{
LED[1]=j/10000;
LED[2]=(j/1000)%10;
LED[3]=(j/100)%10;
LED[4]=(j/10)%10;
LED[5]=j%10;
}
void jaye() //==============键盘翻译函数
{ char j,i;
i=(PORTB&0XF0);
TRISB=0X0F;
PORTB=0X0F;
delay(5);
i=(i|(PORTB&0XF));
for(j=0;(j<16)&&(i!=jian[j]);j++);
temp=j;
TRISB=0XF0;
PORTB=0XF0;
}
//主函数====================
main(void)
{ init(); //调用I/O口初始化函数
while(RC2==0)
{
PORTC ^= (1<<RC7);
delay(6000);
if(xianshi>3) jaye();
BCD1(temp);
}
}
看看我的程序肯定够亮。看的我眼睛吃不消 |
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