红外线遥控PWM的软件模拟实现.

liang_work

现在我在做一个系统,MCU选用PIC系列,现在调试用877,红外遥控(软件解码)及软件模拟4路PWM输出的单独模块都可以实现了,但当将两个模块合在一起就出了问题,不论如何调整,要么是红外接收可用,要么就是PWM可用,红外软件解码用CCP来实现,4路PWM也是用软件模拟实现,周期5ms,有50级,每100us中断一次,由于PWM的实时资原占用比较多,所以两者合一起就是不行.我程式中设定PWM的中断优先级最高,CCP的中断第二(反之也试过,也不行),不知各位兄弟有什么好的办法,两者都要用软件实,单片机一定选取用PIC.

eduhf_123

用20M时钟，只开一个定时器中断，自己用状态机实现所有功能。

liang_work

20M的时钟我也试过，就是不行，程式中断后进行识别如是PWM的中断就屏蔽CCP的中断，如果是CCP的中断，还是打开PWM的中断，当在用CCP接收红外信号时，还可以进入PWM中断，这样我计算过，红外信号的误差最大也就100us，我增大了红外信号的解码的识别误差，理论上应可以的，但不知为什么就是不行。红外信号1的高电平我设定为1500us,0的高电平为1000us,在这里CCP通过识别高电平的时间可以识别到1或0。

eduhf_123

不要使用CCP功能，只使用一个定时器中断，定时器每0.1ms中断一次，中断服务程序将一个标志位置位、重装定时器初值后，不做任何其他操作就退出。
主程序挂在标志位上，一旦发现标志位被置位，就将其清零，然后利用状态机思想分别处理4个PWM输出和红外解码，5个事件，450个指令周期，平均每个事件有90个指令周期，应该是足够了。

liang_work

多谢，这个方法我先试试先，但在上面的程式调试成功，我还要在主程式中加入PID程式，那样运算量就更大了。由于我考虑到这个问题，所以想让PWM和CCP独立运行，不想占用CPU太多的时间。（还有我不理解你所说的450个周期是指？）

liang_work

楼上的,可以说说状态机的原理吗?有些不太明.最好是能有一个简单片的例子.多谢.

lin135

做红外遥控解不要这么复杂吧，

main:                                           ;;
        mov     a,#5ah                          ;;清看门狗         
        b0mov   wdtr,a                          ;;清看门狗   
;;----1ms要做的事情
        bts1    f_1ms_work
        jmp     @f
        call    time_process
        call    lcd_data_send_process
        call    out_pross
        bclr    f_1ms_work
@@:
;;----10ms要做的事情
        bts1    f_10ms_work
        jmp     @f
        call    lcd_disp_updata
        call    key_process
        call    out_voltage_set
        call    music_process
        bclr    f_10ms_work
@@:
;;----有空就做的事情
        call    ir_receive     ;;遥控接收
        jmp     main

lin135

这段程序不要PIC的，能看明白吗？

liang_work

多谢各位朋友的关心,我的程式已调试成功了.其本思路是按我原来的,只是取消了CCP.

(原文件名:PIC_Ir_PMW_PID.JPG)