大家来讨论一下电机控制中的保护问题

showgu

我来抛个砖，在电机的驱动中通常包含最多的是短路保护、过流保护。
短路包含：相间短路保护，对地短路，桥路直通。最简单的方法是在母线中串入采样电阻，经过合理的放大同设定的电压比较器比较，一旦超过，封锁前级驱动信号。
注意点：要注意滤波电路的设计，延时的时间，和比较器迟滞参数的设定。

showgu

过流保护，同短路类似，关键是值的不同，另外有过载保护，目前我的处理同样是检测电流，视需要，经隔离放大器送入处理器A/D单元，通过程序判定。

showgu

其他还有缺像、过压、欠压、过热等保护，请大家不吝赐教。我目前主要仍然通过的是比较器来进行保护。

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Alex_rcpilot

LZ的话题已经涉及通用变频器的范畴了。兴许相关文献资料上能有答案。

JQ_Lin

To 【楼主位】 showgu

......送入处理器A/D单元，通过程序判定。
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我认为，所有涉及安全的快速保护，都应采用模拟电路（含逻辑电路）检测、比较判别、执行动作。执行动作的同时，通知处理器。
像缺相、过压、欠压、过热等保护，送入处理器A/D单元，通过程序判定，保护动作来得迟一些，还算说得过去。

showgu

我上述的方法的确涉及到变频，或者说是无刷直流，以上的方法也都通过实际检测，效果也还可以，提出来是想大家一起讨论，集思广益，有更好的方法应用到我们大家的设计中去。

showgu

我认为，所有涉及安全的快速保护，都应采用模拟电路（含逻辑电路）检测、比较判别、执行动作。执行动作后，通知处理器。
像缺相、过压、欠压、过热等保护，送入处理器A/D单元，通过程序判定，保护动作来得迟一些，还算说得过去。
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是这样的，送入A/D的是对过载的处理，过流是直接封锁信号的，采用的就是“模拟电路（含逻辑电路）检测、比较判别、执行动作。”同时有数字的状态信号送入处理器的。
缺相也是比较严重的问题，比如三相少了一相，如果再进行拖到负载，很容易引起一系列的问题，缺相是逻辑信号，当然检测的时候是模拟量，经过比较器处理过后就是逻辑信号了。

过热等正如楼上所说，不是特别快，可以送处理器处理。