骑独轮车的机器人

armok · 发表于 2009-3-25 21:11:55

(原文件名:gizmoduc.jpg)

跟会骑自行车的村田顽童不同，来自荷兰的Jascha van Pommeren正在制作一个独轮机器人UniBot，不需要额外的支撑，却能自动保持平衡。

下面是UniBot保持平衡的原理图。

(原文件名:3d_sketch_v2.jpg)

从原理图上，可以看出，UniBot有两个轮子，地面上的轮子用来保持Y-Z平面的平衡，这一点跟SegWay相同，空中的轮子用来保持X-Z平面的平衡，这一点就跟村田顽童相似了。

下面是UniBot的结构图，是不是很酷呢？

(原文件名:assem1.jpg)

下面是UniBot工作时的一段视频。

(原文件名:未命名.jpg)

点击观看视频

以上中文资料摘自：http://www.getproject.com.cn/post/69.html

jswk · 发表于 2009-3-26 19:07:57

哈，貌似是沙发。这个不错~

feng_matrix · 发表于 2009-5-8 13:08:58

双轮倒立摆要平衡一轴，独轮就意味要平衡两轴

amiao1 · 发表于 2009-6-18 12:30:16

不错能给点资料吗 miaoxum@sina.com 谢谢

gyroscope · 发表于 2009-6-18 12:44:56

segaway＋村田顽童

shaxiao163 · 发表于 2009-6-23 19:40:53

关注中！！！

johu · 发表于 2009-6-23 20:23:37

北京四中高一学生也做这个北京科博会展览过

Pyrrho · 发表于 2009-6-25 15:24:32

Mark

dingdangCat · 发表于 2009-6-25 17:30:34

科学美国人杂志上曾经有一篇文章，
讲的是独轮机器人，不过他的下面是个铝球，三个步进电机控制，用了一个激光陀螺仪，可以任意前进

hahahou2008 · 发表于 2009-6-25 22:57:57

倒立摆

xicanlin · 发表于 2009-7-20 13:58:19

这样都能平衡~~太强大了吧

superyongzhe · 发表于 2009-7-20 14:06:35

关注中！！

zs5156346 · 发表于 2009-8-13 15:41:01

强悍啊

for_my_robot · 发表于 2009-8-16 10:17:53

我也正琢磨做一个呢。。。

zhupingheng · 发表于 2009-8-25 20:24:19

这个上课时老师放过相关视频，据说这类机器人几百万一个吧，而且只是企业展示不卖

TRINAMIC · 发表于 2009-9-3 20:32:12

这个不错,我之前的老师在以色列读博的时候就是搞这种机器人的

sunmy · 发表于 2009-10-14 20:08:25

关注中！！

thomasdu · 发表于 2009-10-14 20:20:56

没有这么贵，几百万，可能不，一级倒立摆，普通得很

thomasdu · 发表于 2009-10-14 20:22:01

BTW，视频已经被和谐啦，youtube的吧？！

xiaolei0428 · 发表于 2010-3-26 16:36:04

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