全自动单片机烧写器(雕刻机变种后的新用途)

armok · 发表于 2008-5-2 00:00:00

(原文件名:0154.jpg)

   我从来没有过亲手烧写一千颗、甚至一万颗单片机的经历，我想这样的工作肯定会无聊透顶，市场上一拖八、一拖十六烧写器的出现，也说明有人在试图降低此方面的劳动强度、提高工作效率。

   尽管这些一拖几的烧写器在一定程度上提高了工作效率，但并没有把人完全解放出来，芯片的安装、拆卸、烧写仍然需要人的干预，如果有一台全自动的烧写器，会怎样呢？

   ASTLAB就做了这么一台全自动的烧写器，烧写器可以自动从包装管中取出芯片，安装在卡座上，然后卡紧芯片、烧写，最后取出芯片放入烧写完成的包装管中，这一切都是全自动的，不需要人的干预，从演示短片(wmv 12M)来看，很有些自动化生产线的风范，尽管如此，烧写器在做工、效率、实用性等方面还有很大的提高空间，距离商业化，还有很长的距离。而且从市场前景来看，也不乐观，毕竟在经济成本上，雇佣人力手工操作仍然有着很大的优势。

演示短片(wmv 12M)：点击此处下载 ourdev_427788.rar(文件大小:12.18M) (原文件名:ucbrobot.rar)

以上中文资料摘自：http://www.getproject.com.cn/post/125.html

KANGYD · 发表于 2009-3-25 18:06:12

沙发啊！漂亮，我看过图片，不过真没这个清楚！

zhuisuoji · 发表于 2009-3-25 18:10:40

呵呵...
我在烧写IC的时候烦了,也在想搞个自动烧写机,没想到真的有人搞出来呀

xmysz · 发表于 2009-3-25 18:26:34

好东西！

chen1986sl · 发表于 2009-3-25 18:50:18

cgbabc · 发表于 2009-3-25 19:04:12

如果是贴片的IC估计很难定位,定位不准的话,脚就很容易弯了,不过如果量大的话,一般会去掩膜.

czzhouyun · 发表于 2009-3-25 19:38:22

贴片的芯片一般一个人两个烧录器能烧录5K

wangshujun · 发表于 2009-3-25 19:49:05

用机器相比于人工来说差错率要低一些
贴片的对于机器来说可能更加容易，就像贴片机一样工作就行

maoxia007 · 发表于 2009-3-25 21:01:13

不错，就是慢了点。。。

AWEN2000 · 发表于 2009-3-25 21:07:34

好像有商用的自动烧写机，不过价格很贵很贵

mihul · 发表于 2009-3-25 21:17:54

真是只有想不到，没有做不到呀，

hefq · 发表于 2009-3-25 22:29:23

简单的东西搞得复杂化了
可以有更合理性价比高N倍的方案

Argee · 发表于 2009-3-26 00:03:37

靠,这也行!!
我可是这方面的专家了,谁让咱们搞半导体测试的呢,见得多了,也就成了专家.

我一只想做pick & place的机械手，那是针对QFP,QFN, PLCC, BGA这类四面封装的，对于这种双列管脚的，重力下落型的机械手比较合适，而且技术相当成熟。

先分析下这机器合理之处吧
1，进出料用现成tube，节约成本
2，zip socket的应用一定程度上减小对管脚的伤害，也想对降低成本
3，利用桌面抬高工作面，整机架减到最小

Argee · 发表于 2009-3-26 00:40:37

很兴奋，如果有人想做，下面的建议得多注意，另外一点，千万别拿阿莫的JJ改，太糟蹋东西了。莫大的机器，可以说，比这个东西要求更多。如果莫大想做，也请参考下面的批评意见。

不合理之处，正如【11楼】 hefq 何访贤的话，这东西本该合理N倍以上，捡几个主要的吧
1，Socket水平工作，致使arm多了一个自由度。试想一下，哪怕简单改动烧写器，旋转到和tube平行，那么arm没必要作旋转了，只需要抬起和下压两个动作，那是成本，更是精度阿，没有那个移动的部件可以比固定的做得更好。
2，socket用舵机拉旋锁紧的方式。也许大家没见过商业化的机械手，其实，结构比zip座简单得多，故障率也自然低：就是两排铜片，你想想一下 E3 两个字母E脸对脸的。芯片测试中，谁还有时间去旋那个柄，基本上是对芯片一个下压的动作把它推进铜片（管脚自然接触良好）。那个socket可以锁百来次吧，最多。
3，arm不需要沿（平行于）tube方向的自由度（那个丝杆没有必要），只需要一个下压，一个抬起。
结合1想一下，不难发现，其实你压下去芯片就不动了，抬开由于重力他就掉下去了，又何必去搬运一下

4，这是个功能性的缺憾，他得出料口只有一个，我们叫做bin，你至少得分bin1, bin2好坏两种
大家知道烧写有时候验证阶段证明没写进去，或错了，那如果收到一个tube，是不是下次你还得重新验证哪些是好的

个人观点，希望达人批评。
推荐参考国内上海中艺他们发展了没几年，今年居然在semicon china 上海分会看到，发展的还不错

再次说明，这东西不复杂，我有个同事作了个和中艺差不多可靠性和UPH(每小时可测器件数，别小看这个指标，它是衡量机械手的最重要指标)的，以莫大的机器改，暴殄天物。

如果有人感兴趣，发言阿,或批评，或赞扬，这是阿莫这的文化，嘿嘿。

armok · 发表于 2009-3-26 00:46:31

【13楼】 Argee 看来是行家。

意见很好。

国内应该也有人在搞，不过图片好像都不公开。

Argee · 发表于 2009-3-26 00:53:33

这东西不难，所以少有公开，大概怕丢人，一般看上去都和这个差不多简陋，但合理性强很多。我同事做的那个是投了6万2台好像，做一台好像精加工满贵（他要求上磨床，后来东西回来有些地方又手工敲过，设计的问题，所以有些精加工钱是多余花的）

莫大感兴趣？我不知道可以搞到些啥没有，我是些测试程序的，机械只是业余爱好。

Argee · 发表于 2009-3-26 00:54:43

莫大不是吹你，你现在的加工和设计能力，这东西，不是个课题了。

armok · 发表于 2009-3-26 01:02:01

【16楼】 Argee ,

谢谢你的资料。其实我对这东东不太感兴趣。只是扩展一下眼界。

Popo · 发表于 2009-3-26 07:41:00

包装管空了和满了如何办？在中国的作用不是很大，劳动力成本太便宜了，

Argee · 发表于 2009-3-31 03:10:44

专业的机器在关口装有光对管，有点功率，可以射穿两层的塑料（包装管），起到计数和传感器的作用。有些可以多管进/出料的。稍微复杂些，不过，只要本着线性增加就好，举个例子，不好说，画个图吧：

双列引脚芯片多管进仓示意图 (原文件名:无命名.png)
画得不好。两条单线下面那个是导轨，上面的是挡板。后面很多tube竖着叠放在一起，这个视图是侧视图，所以黑块代表芯片，本来应该看到引脚从黑快的中间引出的，省略了。上面的单线下面开了个口，表示挡板漏一个洞，可以让最下面的tube中芯片掉下，又卡住tube，最下面的tube最前面一个芯片处应该有个光对管儿，当最后一个划出后，一个很简单的装置推走最下一个，上面的顺势掉下来即可。
DIP，SOP等封装不精密，掉下来后不会造成什么定位或摔坏的问题，况且落差也很小。

Argee · 发表于 2009-3-31 03:18:20

出料更简单，上面不是提到下面至少两个可以分好坏的嘛，你可以多设几个位置，其中多个装好的就行了，没有进料“复杂”，想一下把三根铅笔平放在桌子上，铺成个平面用一本书挡住端面，然后用手平推。

shandian · 发表于 2009-3-31 07:47:39

来个商用的。
自动化烧录系统适用于大批量的IC芯片的程序烧录，效率要远远高于手动烧录器，是多变的现代生产环境的最佳选择。
自动IC烧录机可完成IC的自动上下料、烧录，并可对Tube（管装）、Tray（盘装）、Tape（带装）等不同的IC进、出料随时转换，同一系统需兼有IC之烧录、打印与包装转换3种功能；
对运动控制和视觉调整要求很高，抓取IC动作、IC影像校正、放置IC动作与贴片机是完全一样的，所不同的是放置IC后需要异步烧录，烧录完成后要放到指定的包装中，可直接装到贴片机中进行IC贴片。

自动化烧录系统的设备主要包括机器本体和管式、盘式、带式进出料装置的选配件几个部分，如图1所示

(原文件名:2009031615271000001.jpg)

rayge · 发表于 2009-3-31 17:20:28

客观一点说，楼主的这东西早在1998年在一家美资厂（专给cisco和3com做ic的）我就设计过一套，机械部分效率比你这个高很多，放在自动机上面基本上不需要人看护，很少卡料。

rayge · 发表于 2009-3-31 17:25:27

莫大，你就别把心思用在这上面了，多花点心思早一点把四轴和多轴的机床搞出来，嘿嘿！

Argee · 发表于 2009-4-1 00:52:07

rayge TX 做哪行的？

pepsi_twist · 发表于 2009-4-1 09:09:01

我倒是觉得, 雕刻机对调PCB板意义不大,做外壳加工,元器件加工还可以.但问题是插不出齿轮.

反而自动的芯片烧写和贴片机对小型的企业来说是相当不错的东西.不过对各位的DIY来说,意义就不是很大.

DIY来说, 四轴的吸引力是相当不错的, 不过感觉,有人会热衷于四轴, 有人会热衷于PLC.

而对我来说,最感兴趣的倒是3D打印机.

h572 · 发表于 2009-4-1 09:55:50

如果速度上去了，单就一个真空吸放料都够折腾一阵！

tomtithe · 发表于 2009-4-1 10:10:11

对下个项目向3D打印机下手!努力啊!

全自动单片机烧写器(雕刻机变种后的新用途)

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