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本人用STC12C5410单片机作的基于三菱上位机FX1S,实现基本指令。由于内存限制,没做在线监控。不系统应用取代继电器控制完全可行。实现64个中间继电器,16个16位100ms定时器,16个16位计数器。16个16位数据寄存器。本人在一些工程中使用。
后用STM32单片机基于三菱上位机FX2N,实现大部分指令,实现M0_M3071中间继电器,256个16位时间继电器,200个16位计数器,1000个16们数据寄存器(D0-D999),128个指针(P0_P127),V0_V7,Z0_Z7,256个特殊功能继电器,未实现高速计数器,脉冲输出,目前在STM32实验板上完成下位机程序调试,不扩展RAM,ROM,完全单芯片方案,编程口通讯协议,扩展一个自定议串行指令通讯口(RS指令)。实现了程序上传下载,在线监控,未实现监控中写入功能,未实现写入注释,未实现文件寄存器功能。支持触摸屏通讯协议,斟本指令执行时间8us。(拟用ISP接口实现FROM,TO指令功能还未完成)。对三菱FX系列PLC编程口通讯协议熟悉。寻志同道合者开发PLC,主要是上位机开发,我的建议是基于单芯片PLC,利用STM32单片机内部资源,定义自已的通讯协议,开发自已的PLC指令系统,缩短指令解释时间,提高指令执行效率。在开发上位机软件时充分考虑后续PLC开发的指令、通讯协议向下兼容。目前在STM32实验板上,我写了100条指令(其中包括大部分应用指令)扫描周期为15ms,大部分时间花在指令解释上,指令执行时间所花的时间不多,特别是应用指令所花的指令解。联系18928105948@189.cn 8289490@zsnet.com |
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