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作者：大脑怪物 来源：磁动力论坛 http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=4&Id=222&page=9
注意:这里用的是45BF003型三相步进电动机。 MCU输出口接7406，由7406控制达林顿复合管。MLa，MLb，MLc是三对定子绕组。旁边的二极管作用是续流。 我个人感觉步进电动机的驱动电路相对是比较简单的，基本上保证驱动功率足够就可以了。
图1 电路图 (原文件名:showimg.jpg)
步进电动机是在一定顺序的电脉冲控制下运转的。三相步进电动机的通电方式有：
（１）三相三拍：A-->B-->C-->A
（２）三相双三拍：AB-->BC-->CA-->AB
（３）三相六拍：A-->AB-->B-->BC-->C-->CA-->A 如果要反转，把以上顺序倒过来就行了。
下面以三相六拍为例子写控制程序。
Ｐ１.０控制ＭＬａ，Ｐ１.1控制ＭＬｂ，Ｐ１.２控制ＭＬｃ。电动机要走的步数放在Ｒ４中，转向标志在Ｄ５Ｈ，当（Ｄ５Ｈ）＝０时正转，等于１时反转。
三相六拍控制模型如下节拍（正／反） 通电顺序 控制模型１ ／ ６ Ａ ０１Ｈ２ ／ ５ ＡＢ ０３Ｈ３ ／ ４ Ｂ ０２Ｈ４ ／ ３ ＢＣ ０６Ｈ５ ／ ２ Ｃ ０４Ｈ６ ／ １ ＣＡ ０５Ｈ 程序中正转控制模型数据地址 模型数据２０Ｈ ０１Ｈ２１Ｈ ０３Ｈ２２Ｈ ０２Ｈ２３Ｈ ０６Ｈ２４Ｈ ０４Ｈ２５Ｈ ０５Ｈ２６Ｈ ００Ｈ 反转控制模型数据地址 模型数据２７Ｈ ０１Ｈ２８Ｈ ０５Ｈ２９Ｈ ０４Ｈ２ＡＨ ０６Ｈ２ＢＨ ０２Ｈ２ＣＨ ０３Ｈ２ＤＨ ００Ｈ
参考程序如下
PUSH A ;保护现场
MOV R4,#N ;设置步进数
CLR C ;清标志C
MOV C,D5H ;读正反转标志
JC ROTE MOV R0,#20H ;设置正转模型地址
AJMP LOOP ROTE: MOV R0,#27H ;设置反转模型地址
LOOP: MOV A,@R0 MOV P1,A ACALL DLY ;延时
INC R0 MOV A,#00 ORL A,@R0 JZ TPL ;判断是否结束(读到00H)
LOOP1: DJNZ R4,LOOP ;若步数不为0则继续走
POP A RET TPL: MOV A,R0 ;恢复模型首地址
CLR C ;
SUBB A,#06H ;
MOV R0,A ;
AJMP LOOP1 DLY: MOV R2,#M ;延长时间M
DLY1: MOV R3,#M1 ;延长时间M1
DLY2: DJNZ R3,DLY2 DJNZ R2,DLY1 RET
(以上内容摘自教材) |
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发表于 2008-5-2 00:00:00
