我的HCR机器人小车平台出炉了，开源机械加工图纸，上照片！欢迎大家给点意见

crow · 发表于 2009-3-28 20:03:49

(原文件名:调整大小 100_4437.JPG)

(原文件名:调整大小 100_4438.JPG)

(原文件名:最终安装好的图.jpg)
点击此处下载 ourdev_429574.rar(文件大小:796K) (原文件名:HCR机械图纸.rar)

zy_sh_npk · 发表于 2009-3-28 21:03:41

不错，很漂亮呀！

new007 · 发表于 2009-3-28 21:09:52

估计2000元,只算机架

qanmingx · 发表于 2009-3-28 21:11:41

轮子哪来的

shanyan · 发表于 2009-3-28 21:18:13

我顶!关注中..

robinyuan · 发表于 2009-3-28 21:33:40

非常不错

摄像头靠什么驱动 ARM9？

zhou_1989 · 发表于 2009-3-28 22:14:19

看到了电脑主板和冯哈勃的电机

firs_avr · 发表于 2009-3-29 21:07:35

这车体积有多大呀？

niaoya · 发表于 2009-3-29 21:52:02

宽32cm长34cm高26cm

armok · 发表于 2009-3-29 22:22:17

Cool !

rainbow · 发表于 2009-3-29 22:25:18

【8楼】 niaoya 是不是写多了个“0”？
宽32cm长340cm高26cm ？

niaoya · 发表于 2009-3-29 22:41:11

晕，多写了个0，呵呵

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-29 22:43:58

强烈顶！

niaoya · 发表于 2009-3-29 22:46:58

轮子就是在五金市场买的那种脚轮。比较大。轮子外径136mm

jswk · 发表于 2009-3-30 22:06:18

不错，Mark

smallkat · 发表于 2009-4-3 20:56:11

这种才算机器人，莫停留在单片机阶段，上了PC主板，做图象处理才是王道

niaoya · 发表于 2009-4-7 11:07:55

我的HCR小车平台终于动起来了，发视频大家分享一下。有相同爱好的可以EMAIL我。llh619@sina.com
http://player.youku.com/player.php/sid/XODMwNDA1NTY=/v.swf
碰撞传感器试验
http://player.youku.com/player.php/sid/XODMwNDA5NTI=/v.swf
走直线2
http://player.youku.com/player.php/sid/XODMwNDE0MTI=/v.swf
跌落传感器试验

firs_avr · 发表于 2009-4-8 15:50:25

看起来很棒哈

niaoya · 发表于 2009-4-16 15:33:13

瓦力版的HCR机器人。哈哈

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

dqafeng · 发表于 2009-4-18 20:49:28

那几个红外测距相差角度这么小，不干扰吗？

dqafeng · 发表于 2009-4-18 20:55:49

我觉得最好底盘中间也要留灰度传感器安装位，看外观图好像两边有，中间没有，附件我下不来，看不到

snaky · 发表于 2010-3-19 11:59:42

非常漂亮·~~mark~~

JIFEINOVEL · 发表于 2013-6-4 16:18:15

刚开始了解，，，mark。。。

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