作者：mihul 来源：磁动力论坛 http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=28&Id=16705&page=6
最近突然想玩一下这个驱动器,以前我发过这个板的PCB和源码文件,当时自己对驱动器也不是很了解,,以为是个好东西,花了几天画了个板,就是驱动时热的要命,,,因为用的三极管工作在线性区,,
图1 (原文件名:showimg-1.jpg)
图2 功率部分用的L298,,本打算用COMS管,但在樟木头没找到IR2104,没办法, (原文件名:showimg-2.jpg)
图3 斩波方面 我用的7414+324,,第一次做斩波电路还 担心电路不会工作,,没想到居然还行,, (原文件名:showimg-3.jpg)
图4 (原文件名:showimg-4.jpg)
图5 (原文件名:showimg-5.jpg)
图6 用的声频示波器,,图也有点乱,,做这个驱动主要是为了学习电机的驱动器,,性能过几天试一下,,没机子 (原文件名:showimg-6.jpg)
图7 (原文件名:showimg-7.jpg)
A,B就用做对电机的电流控制信号,加运放和触发做斩波,它是PIC两个脚的不同脉冲信号经RC网络后,就形成了做细分所要的模拟信号,但有个问题要请教明浩,就是为什么PIC的12,13脚可以输出一个不高不低的电压,,无信号时,12.13脚是没有波形的,但A,B点的电压居然可以是1V,1.5V, 2.V.几个位置上
图8 (原文件名:showimg-8.jpg)
图9 (原文件名:showimg-9.jpg)
这时老外网上A,B的波形,和加电容之后的波形(RC网络),,,
这是我以前发的有关这个驱动的贴,有源码.还有我画的PCB,当时对驱动不是很了解
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发表于 2008-5-3 00:00:00
