冰天雪地跪求牛人出现!要改CANON1180为平板打印机

laomao

CANON IP1180的墨盒是PG830,据说是油性墨水,那么它打出来的东西是不溶于水的.
现在想改它做平板的打印机，一般的平板打印机是个天价的东西，没有钱买。
想法是：把它的机械部份拆出来，X轴就用它原来的带动墨头的那一部份，Z轴不需要，问题在于Y轴。
现在的打印机的设计都是纸在做径向运动，我觉得打PCB，要让PCB动的话，那就困难得多，还不如让打印头连X轴做径向运动，那就是用原来的走纸的步进电机加一个丝杆，推运X轴做径向运动，也就是说电路用不着改，只要改机械部份就行了。
我是个懒人，原来用热转印，现在连热转印都懒散了，要是用打印机直接打出来，哈哈，一打出来就扔进三绿化铁水里面就行了，呵呵。

跑求哪位大虾帮忙！
另外，有专门钻孔的机子吗，数控的。我也是找PCB的数控钻GOOGLE到这里来的，呵呵！

Cliff

改平板打印机我不懂，可是这墨水么……
iP1180用的是颜料墨水，但并不是油性的，还是水性的
只是不是染料墨水而已

flash6

网上有高人卖改装机，生意火爆！不过你不在北京的话他没法给你保修

laomao

那CANON1160\1200的总该是油性墨水了吧.
正在网上看着北京牛人的改装,哈哈!

wxws

楼上贴下网址呢

laomao

我靠,在网上看了那些万能打印机的报价,一个感觉:跟抢没啥两样!都是一万元以上的!

flash6

他开始时的报价只有六七千，后来发现生意很好，就提价了吧。去年我看还是报6500呢。现在估计已经练得心黑手辣了。哈哈。

armok

也有可能开始只是DIY，用便宜的零件或工艺。后来发现这是一门生意，并且提高了质量，价格自然就会贵了。

只要市场上没有竞争对手，价格自然会高。

rifjft

价格变高了，自然会有更多人跟风

sgsa

有改成了平板打印的图片么？？？有点不好理解。

flash6

下面列一下平板打印机的改装原理：

    1、将搓纸电机的驱动信号引出，然后加个功率放大器，驱动更大的步进电机。然后将这个电机位置移动到另外做的平台上，通过丝杆、同步带、钢丝来移动工作平台或者是打印机机体，实际上，就是把搓纸电机改装成Y轴电机（控制机器、墨车e前后移动）而已。

(原文件名:改装后的平板打印机.jpg)
改装后的机器本身的搓纸机构基本上是没有用的了，在不影响打印机结构强度的情况下，可以拆除或者锯掉轴棍，以空出下部空间给工作平台。
    因为打印机开始工作的时候，会通过一个光电传感器来检查有没有纸张，简易改装平板打印机的时候，需要把这个传感器移动到工作平台端，用来检测平台是不是接近打印机了，类似打印机检测到有纸张可以打印的状态，这个时候，打印机才会工作。这个传感器可以用接近开关来替代，这样可以更方便地处理传感器的安装位置。更为复杂一点的改装是通过单片机来处理一些东西，比如，可以发出虚拟有纸张的传感器信号给打印机，骗过打印机进行直接打印，控制打印机是和主机电脑“脱机”还是“联机”（类似EPSON LQ1600K那种老式打印机的面板操作方式），还可以控制Y轴电机的独立工作，单独移动平台或者是打印机，这样在某些调试状态下需要用到这个功能。

    二、改装精度

    就现有的改装方式和改装条件下，大家能够谈论的精度仅限于喷头的静态点阵精度，改装后机器上能够保证精度的只有原来机器上的墨车拖动部分，我们可以把它视为X轴部分（控制机器、墨车的左右移动），因为打印机通常有塑料光栅带做位置反馈，这个精度还是很高的，也有些老的机器是开环的步进电机来驱动墨车，这个精度就只能依靠步进电机本身来保证，不过由于步进电机的每步角度精度比较高，而且误差不积累，这样的驱动虽然比有反馈的精度差点，但是也相当不错。

    Y轴部分水平移动的精度是可以保证的，因为用的也是步进电机。最不能保证的就是平台的上下位置的精度了，我们可以把这个位置视为Z轴（相对机器、墨车是上下移动），一般而言，大家都是手动调整平台离打印机的位置，而且基本上是目测，这个误差就大得很了。

    所以，大家改装平板打印机，不能被精度这个数字迷惑。能够保证的是打印机本身大家没有动的X轴墨车拖动部分，还有Y轴这个水平移动部分，Z轴是不能拿来谈精度的。精度的概念也要从多个方面看，如果改装后的Y轴很长，那么精度相对会低，有朋友说精度保证在0.02mm，那么误差就是±0.01mm，这个精度是非常高的，这是高精度的工业机床才能够达到的水平！如果机架是高刚性的机床机架，并通过了时效处理，并通过了高水平的调试，安装在恒温恒湿工作间里也许是可以做到的。但是，就大家现在在改装方式而言，这个数字是虚高的，是不实际的，有商业炒作的嫌疑，说出这样的精度只能说明大家对机械方面的知识并不是很了解。当然，这并不影响大家对打印机的改装。

三、改装方式

    大家现在改装有打印机固定、工作平台移动和打印机移动、工作台固定两种方式，我们现在来比较一下这两种方式的特点。

    用第一种方式，打印机是固定的，在Y轴前后移动的方向上，为了保证平台上的可打印的长度，平台会比第二种方式使用的平台长出很多，具体长出多少，要看固定平台用的两个导轨滑块之间的距离，一般而言，会长出一半左右的长度，如果导轨和平台的刚性足够，这个尺寸可以适当地减小。所以，第一种方式改装出来的机器占地面积会比第二种方式更大，主要是体现在Y轴平台伸缩的空间上。平台移动这种运动方式在工业机器上应用用很多，主要原因是这种方式能够保证很高的机体强度和加工精度，而打印机移动这种方式在精度要求不高、对占用空间有要求的普通民用产品上应用较多。

    就小尺寸的机器（A4）而言，使用平台移动方式改装起来更简单，可以使用轻巧的平台，利用打印机的搓纸电机直接驱动平台的移动，这样改动的工作量就小很多，长出一倍的平台所占的空间基本上可以忽略不计。如果房间空间不是很大，本人倾向于使用打印机移动的方式，这样可以节省使用的空间。就改装平板打印机这种情况，相对工业机床的精度而言，精度要求很低！两种方式对打印精度没有影响，大家可以自己根据实际情况去选择。
    四、驱动改装的细节

    Y轴驱动部分是引自搓纸电机的信号，不管是平台移动还是打印机移动，这个直线移动的速度是要得到彻底保证的，这样才能够保证打印出来的图形长度不发生变化。这需要测算出原来搓纸机构的变速比，然后通过各种减速方式体现在改装后的Y轴上面。改变变速比的方式大致有：齿轮变速、同步带变速、涡轮蜗杆变速、齿轮齿条变速等等，滚珠丝杆变速属于齿轮变速的一种，这是最常用的方式，不过成本是最高的，而且它的变速比是固定的，如果不符合要求，还需要另外加上同步带或者齿轮组来调整变速比。

    改装的Y轴力矩的传动方式通常有：丝杆传动、钢丝传动、同步带传动、齿轮齿条传动几种方式，一般情况下，丝杆传动里面的滚珠丝杆传动造价是最贵的，精度是最高的，因为机器改装对精度要求不是很高，是不是一定要选择这个滚珠丝杆，大家可以根据自己的经济情况来选择。

    以上都是从机械角度来考虑变速的问题，还有可以从电气角度来考虑变速，这就是使用有反馈的步进电机或者是更高级的伺服电机，这两种电机都带反馈，通过单片机或者是plc来调整电机的转速，完全可以达到变速的效果，当然，这对改装的人的知识面要求比较高。

五、滑动系改装的细节

    这里改装的只是Y轴部分，平台移动和打印机移动都需要一对导轨来支撑平台或者打印机，承受垂直方向上的压力或者拉力（丝杆、同步带、钢丝传动只是传递水平方向上的力矩，和这个垂直方向上的力是有区别的）。导轨可以有很多种：方形轨、圆形轨、还有自己任意选择的经过加工处理后的角钢、T形铁等等。

    在导轨上滑动的滑块可以选择：滚珠滑块、轴套（打印机墨车就是用轴套的多）、普通滚珠轴承、V形槽滑轮等等具体怎么选择，完全要根据自己手头能够拿到什么材料和自己的经济实力来考虑。方形轨和配套的滚珠滑块是最贵的，但是根据改装打印机这个情况，完全可以选择最便宜的角钢+V形槽滑轮方式来做，这样的造价非常低，在调试得好的情况下，基本上是可以满足改装打印机的要求的。

    六、其他

    改装后的打印机，应该非常牢固，设计应该尽可能地减少螺丝连接固定的拼装方式，尤其是运动部分，最好是整体铸造或者切削加工出来，或者考虑焊接，这样在得到维护保证的情况下，长时间使用后机体结构强度和精度不发生变化。设计的时候还需要考虑到导轨的防尘防护，对导轨加装防尘防护板，导轨的干净程度直接影响机器精度和机器使用寿命。

    机器上应该在最方便的位置加装一个专用的红色急停开关，这个开关应该可以控制机器的总电源，这样在发生意外的情况下拍下这个开关后，整机停电，所有运动都停止，保证机器和操作人员的安全。

    机器如果是加工布料类的物料，必需考虑整机防尘和散热问题，这将直接涉及到火灾等安全方面的大问题，所以，一般机器需要放置在通风良好，安全有保证的房间里面，在旁边配备包括干粉灭火器在内的多种灭火器，并对操作人员进行必要的安全训练。

看看具体的照片：
机器简介:    4800平板打印机B款
长1米87,宽70,高75公分,平台不动.打印机行程有限长度为1米60,宽45公分.
要是打印衣服的话,一次可以放4-10件.平台上下手动可调10-15公分
打印长圈纸的话.只能打印最长1米8的图片.

(原文件名:1111.jpg)


(原文件名:1112.jpg)

控制部分.西门子伺服电机+松下人机控制 )
全自动化操作.一个按钮完成所有工作指令的交换和变更
所有控制触摸屏实现,用的是西门子最新款TD400C人机面板.功能更全.操作方便


(原文件名:1113.jpg)


(原文件名:1114.jpg)


(原文件名:1115.jpg)


(原文件名:1116.jpg)

sgsa

to 【10楼】 flash6 北京野人

这个梗概不错，多谢！

liu2416

很不错的资料
XY驱动系统改造还好说点，那些碰头的改装应该怎么弄

icboy

学习

gc56198

mark

largeboss

mark

jrcsh

~~~~看得有点心动想玩玩~~~~

kerrwang1982

IP1180市面价格220左右，带个小墨盒，大黑墨和彩墨也都130左右，这样总共350了，再加上步进电机，光杠，丝杠，工作台之类的硬件，价格又不知道升到哪儿了。有的时候，感觉玩电子也真是烧钱的事情，如果做出来能够平衡收支，或者盈利，或许就没有那么多的纠结了。