发一个我写的文章（基于AOV图及因果图的梯形图与语句表互换算法）

adolfshxq · 发表于 2009-4-6 17:35:41

摘要：在分析AOV图的基础上，提出了一种新的数据结构因果图。结合AOV图与因果图提出了一种新的梯形图与语句表双向转换算法。一方面，将梯形图转化为AOV图，并利用AOV图建立因果图，然后遍历因果图的节点生成PLC所能识别的语句表；另一方面，将语句表转化为因果图，基于因果图生成梯形图。经过实际编程证明，该算法简洁、实用性及通用性好，并成功应用于某国产化PLC开发中。
引言
可编程控制器PLC是一种专门为工业自动控制开发的通用自动控制装置。经过多年的研究与发展, 国外的PLC 产品及其编程平台已相当成熟, 大多集成开发环境都包含了梯形图与指令表程序互换的功能[1]。国内尚没有树立起自己的PLC 品牌,国内厂家争相开发自己的PLC产品，PLC的开发环境是否符合IEC61131的标准，是否符合用户习惯并易于使用，是一个PLC产品能够立足市场的关键，因此研制PLC上位机开发平台具有重要的意义和应用前景,其中梯形图与指令表程序互换算法是一个重要的研究课题。本文提出一种基于AOV图及因果图的新型梯形图与语句表的互换算法，该算法方法简单，易于移植，在某国产PLC的上位机软件开发过程中证明了其有效性和可行性。
<a href="http://www.opencontrol.cn/uploadfile/20090404_梯形图和语句表的互换算法.doc" target="_blank">http://www.opencontrol.cn/uploadfile/20090404_梯形图和语句表的互换算法.doc</a>

dfzp · 发表于 2009-4-6 17:57:45

还没有仔细阅读,应该是本坛至此最有价值文章.我表示感谢!!

dfzp · 发表于 2009-4-6 19:11:46

【19楼】 dfzp
积分：22
派别：
等级：------
来自：
国家级plc专家来了,adolfshxq 就是上位机专家.
armok 阿莫站长,想法子留住专家,窄点干货出来呀.
----------------------------------------------

我没有看走眼,确实是专家!

dfzp · 发表于 2009-4-6 21:02:06

版主,
你应该马上成立上位机小组.
眼前就是位专家级人物.请专家出山.
抓住机遇!

adolfshxq · 发表于 2009-4-6 21:18:14

谢谢 dfzp
这是我以前做软件之后，写的一篇小论文，胡乱凑的，只是个大意，
发上来给大家参考下。用处应该不是很大，同样的东西，不同的人会有不同的做法。

dfzp · 发表于 2009-4-6 21:32:12

据我了解,国内公开发表的梯形图与语句表互换算法,都有缺陷,商业的梯形图与语句表互换算法都不公开.我要好好学习下你的算法,到时候再请教,再次感谢.

好象论文不完整,文献引用没有.

liguangqang · 发表于 2009-4-7 09:08:27

我正在做这个转换工作，写得相当不错。

liguangqang · 发表于 2009-4-7 09:17:09

不知你的软件是否能很好处理与块后或处理（AND OR XXX）,多输出指令，我现在做时这个遇到问题。

zhuchaohua · 发表于 2009-4-7 09:45:34

感谢楼主提供的这些关键字,使大家可以探索PLC的编译技术

adolfshxq · 发表于 2009-4-7 18:16:18

8楼说的应该是
类似如下的梯形图

(原文件名:aa.jpg)

语句表对应为
LD X1
LD X2
OR X3
ANB
OR X4
OUT Y4
应该注意到X4的流入节点（为母线）流出节点为Y4
和X1&(X2|X3)的整体的流入节点也为母线流出节点也为Y4
因此可以判定 X4和X1&(X2|X3)式并联的关系。
具体如何做和软件的数据结构有关系

多输出的结构
图为：

(原文件名:multiout.jpg)
转化成的语句表为：
LD X1
OUT Y1
AND X2
OUT Y2
AND X3
OUT Y3
在转换初期可以把输出节点看成类似的一般触点。
输出接点和一般触点的区别在于输出接点不对堆栈进行写操作。
加入堆栈被大的输出分支中的小分支改变的话，那么就要用LPS LRD LPP
等指令保存和恢复堆栈的操作。

foshan_lcy · 发表于 2009-4-7 19:09:36

转化成的语句表为：
LD X1
OUT Y1
AND X2
OUT Y2
AND X3
OUT Y3

===========================
三菱的话，应该不是转换成上面这个语句表的。

dfzp · 发表于 2009-4-7 21:32:18

dfzp , 你二楼的发言非常正确，但你四楼的发言就非常错误，版主有什么本事请专家出山？要请也得阿莫出山啊！
=========================================================================
版主:

你有能力的,是你不想干.阿莫也会持支你的,我也一样.楼主,也不是把自己的论文拿出来吗,他们也需要你的帮助,
比如OpenLogic开发平台 T 图编缉介面就做得不好看,那个输出元件应该显示在最右侧,还没做好.所以,我要你,马上
成立上位机小组.
我们不一定,限时把上位机做出来, 我们能做多少就做多少,也不一定要全开源,能开多少开多少.
这个东西方法太多了.有个思路,可以对想搞上位机的朋友有一点帮助.

xingliu · 发表于 2009-4-8 07:23:42

嗯。看了下文章。原来对这个转换没有什么头绪。
我理解似乎是软件在编辑梯形图时，
在内存中建立一种数据结构，并不是梯形图，而是所谓的因果图。
梯形图只是软件给用户的一种编辑显示界面。是从因果图转换而来。
梯形图具体并没有相应的数据结构来对应。
最后实际上直接从因果图转换到语句表。

我估计这东西可能并非很难，因为一般的梯形图我想步数不会很多。
而现在计算机的计算能力又极强。即使算法差点。

billleu · 发表于 2009-4-8 10:53:31

The ladder editor just only 1-2 days can done well ,but how to define the ladder online monitor,online download,Its should be a big question.

adolfshxq · 发表于 2009-4-8 11:27:47

一两天做好梯形图编辑可能稍微少了点。
不知道楼上说的在线下载，是不是PLC处于运行状态的在线下载，那确实比较难做。
我现在做的方法是PLC处于停止模式下的下载，也就是说下载时系统必须处于停止模式。这种方法较简单，一两天即能做好。
在线监控，也要看做的程度，PLC一般不支持断点调试，如果要支持断点调试，确实很难。
我现在的做法就是简单的读PLC中的数据，然后在界面和监视框上显示（因此对于变化很快的变量跟踪不到），好像也没那么难，不过通
讯的组包还有待优化

billleu · 发表于 2009-4-8 20:47:23

The on-line download is very simple.For Example,if your command store in ram so online download just refresh the memory,if you command is store in EEPROM,you should re-start the cold start plc,not re-start the plc,the high level plc have two plc to backup,so actually there run for ram,not flash memory.

adolfshxq · 发表于 2009-4-8 20:51:12

就是代码空间要分为两块在线下载的时候在两块间进行切换
会不会有点浪费空间啊不过一般程序不大不失为一种好方法
学习了

adolfshxq · 发表于 2009-4-8 20:51:45

对了你的那个编程环境在哪可以下载啊一直没找到

lixiangwen · 发表于 2009-4-8 21:54:27

这东西你们讨论的太深奥了只能学习~~~~~

dfzp · 发表于 2009-4-12 20:31:37

adolfshxq :
还记得我的问题吗?
近目收获大否?
问题己有人帮答了.

dfzp · 发表于 2009-4-12 20:37:59

嵌套调用,层层转换,是一个好算法.

adolfshxq · 发表于 2009-4-12 21:00:56

什么问题啊?可以重复下吗？也可以直接加我Q191177939

oldtom · 发表于 2009-4-16 12:35:04

如果做解释性的PLC的话，在线下载应该不难的。一般在线联机修改的量不会大，直接修改相关的数据结构就可以了。反正我是这么干的。

heky · 发表于 2009-4-17 14:57:24

plc等控制器在不同的认知层次上可以得到不同的收获。谢谢【19楼】 adolfshxq 的发言。

xiazizhu · 发表于 2009-5-2 20:37:37

最近正在研究这方面的问题，资料很有用，感谢楼主^_^

gegeda · 发表于 2009-5-7 23:02:56

个人认为楼主的文章是这里最有价值的资料之一。应该置顶，加精，加酷，能加的都加。
先不管这个文章实用起来会遇到什么问题，距离实用还有多远的距离，但是这个距离正在缩小。
请楼主多发表些这样的好文章，谢谢。

liuyingqing139 · 发表于 2012-9-22 12:24:09

下载不了啊，阿莫

liuyingqing139 · 发表于 2012-10-22 11:53:48

下载不了啊，楼主

发一个我写的文章（基于AOV图及因果图的梯形图与语句表互换算法）

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