有关DTC的疑问

tiancaigao7

还是想请教一下DTC的问题，我看了一些相关的论文，有一部分说DTC需要使用SVPWM来控制，那是不是也要向做FOC一样，通过电流和电压来计算相邻的的两个基础电压矢量的使用时间呢？如果不需要的话，直接计算转矩和定子磁链的大小，然后通过查表，改变三相桥的通断顺序行不行（不使用PWM，仅仅通过手工改变）？
因为根据这个换相表我发现只要能够设定一定的采样频率（20K）那么每次采样得到的电流和电压就可以计算出转矩和定子磁链，然后通过两个轴的定子磁链的反正切值，就可以判断出定子磁链所在的扇区。这样仅仅需要6个io口就可以产生下表所要产生的空间电压矢量呀？完全不需要PWM。我这样理解对不对呢？

DTC开关表 (原文件名:111.jpg)

tiancaigao7

自己顶一下，好像有些明白了，看了N多篇论文。这两种方法都可以，但是第一种方式使用SVPWM，可以保证功率管的容量被充分使用，而第二种方式是传统的DTC，这种方式经常会出现一段时间功率管的开关状态保持不变，因此功率管的开关频率是变化的，这样会造成功率管的容量使用不足的情况。
但是想了解一下，功率管的容量没有充分的使用，会对于整个系统造成什么影响呢？我主要做低压的电机24V，电流控制在1.5A一下。这个范围的电机，使用这两种控制方式效果相差大吗？希望有经验的人能够指导一下。