Modbus协议中线圈、寄存器等的疑问？

Akendy · 发表于 2009-5-12 17:08:46

看了差不多3天的Modbus了，但仍有很多疑问，盼大侠门帮忙回复一下

modbus协议中提到线圈、寄存器地址等定义，如下表：
1、线圈可不可以直接定义成一个位变量或者直接置某变量的某一位？
2、功能码01与02有什么区别？ 03与04有什么区别？
3、功能码11和12分别是什么意思？
4、表2的数据类型是不是指相应的功能码只能传送或修改相应的数据类型，比如功能码01只能进行位的操作？
5、功能码实现的功能可不可以自己随便定义？比如让01功能实现某变量自加或进行EEP操作等？
6、对于CRC16，我用模2除得到的校验码与用查表法得到的数据始终不一样，不晓得是为什么？（为计算简单，只取一个8位二进制数算校验码。而且用同样的方法，对应书上的简单例子（比如，4位二进制，R=3）的校验用模2除是对的）

      表1 ModBus功能码
功能码名称             作用
01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态
08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64 保留作扩展功能备用
65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码
73～119 非法功能
120～127 保留留作内部作用
128～255 保留用于异常应答

      表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类型
01 读位
02 读位
03 读整型、字符型、状态字、浮点型
04 读整型、状态字、浮点型
05 写位
06 写整型、字符型、状态字、浮点型
08 N/A 重复“回路反馈”信息
15 写位
16 写整型、字符型、状态字、浮点型

helloshi · 发表于 2009-5-12 21:08:14

1、可以
2、01：线圈，继电器状态
02：输入，开关量状态
03：保持寄存器，设置的各种参数
04：输入寄存器，实时数据
3、11：通信超时或错误时询问用
12：询问从机检测到的各种故障、异常事件
4、功能码01、02读到的位满8个组合成一个字节，可以用功能04读取
5、不可以
6、#include <util/crc16.h>（未验证过）

Akendy · 发表于 2009-5-13 09:57:32

【1楼】 helloshi

2、01：线圈，继电器状态
02：输入，开关量状态
03：保持寄存器，设置的各种参数
04：输入寄存器，实时数据

问:
1、这里提到的保持和输入寄存器是不是可以直接对应某一个变量,而不是指真正的寄存器?继电器状态和开关量状态也是这样？
2、好多资料都提到单片机上应用Modbus一般不会是标准的Modbus，是Modbus的一个变形。那可否用04功能来读系统设置的参数，03功能来读取AD或其它检测的实时数据？或者由03或04中的一个来完成读系统设置的参数和AD或其它设备检测到的实时数据。

另：能不能请哪位对我的Modbus应用给个参考意见，我要实现的功能其实很简单：
   单片机要发送设置的各种参数和现在状态到上位机，同时也能接收上位机的指令（如修改参数、启动、停止命令等）。
   现在暂时只需要编单片机的程序，不需要编上位机程序。
   发送到上位机：参数是22个整型变量，状态就是启、运行、停、待机以及错误代码
   从上位机接收：22个整型变量参数的修改（每次单片修改即可），启、停、急停、清除错误代码（急停与清除错误代码可复用，启、停不能复用）
如果在此留言不方便，可以QQ：1043101800

helloshi · 发表于 2009-5-13 19:02:21

1、这里提到的保持和输入寄存器是不是可以直接对应某一个变量,而不是指真正的寄存器?继电器状态和开关量状态也是这样？
是的。

2、好多资料都提到单片机上应用Modbus一般不会是标准的Modbus，是Modbus的一个变形。那可否用04功能来读系统设置的参数，03功能来读取AD或其它检测的实时数据？或者由03或04中的一个来完成读系统设置的参数和AD或其它设备检测到的实时数据。
如果你要和别家的Modbus兼容，哪你要按标准。读系统设置的参数用03，读取AD或其它检测的实时数据用04。如果不需要兼容则随便什么功能码

helloshi · 发表于 2009-5-13 19:28:52

先定义一个变量区如： uint modbus_data [50]

再定义那些保持寄存器和输入寄存器

如：
保持寄存器:M30001-M300022  // 存放设置的参数，用 03读，16写
输入寄存器:M40001-M40028  // 存放实时数据，启、运行、停、待机以及错误代码，用04读

#define M30001  modbus_data[0]
#define M30002  modbus_data[1]
。。。。。。。。。
#define M30021  modbus_data[20]
#define M30022  modbus_data[21]

#define M40001  modbus_data[22]
#define M40002  modbus_data[23]
。。。。。。。。。
#define M400021  modbus_data[48]
#define M400028  modbus_data[49]

Akendy · 发表于 2009-5-14 21:50:23

根据楼上的意思,似乎只要不与其它兼容的话,应该随便用哪个功能码来实现都可以,只要校验确定，其它一些如每字节间隔时间与每字间隔时间按要求来就可以了,可以这样理解吧?

别人应用的话只要给出每个命令的语法别人参考就可以！？

youpeng · 发表于 2009-5-15 18:03:30

采用MODBUS的帧格式，而不采用其协议来解析报文完全可以，这样相当于保密了，丧失通用性。

建议还是使用预留的命令码来完成自定义的命令语法。

我也正在搞触摸屏和AVR之间的modbus，也打算自定义命令。

yaya001 · 发表于 2009-5-16 14:59:03

用的到留个记号

youpeng · 发表于 2009-5-18 19:25:02

楼主进展如何？

carius · 发表于 2009-7-27 10:31:12

跟随，关注着，最近也在研究这个

ouyanghaoyang · 发表于 2010-5-1 20:38:59

郁闷中，弄了好多天没啥进展

ljt8015 · 发表于 2010-11-8 22:18:21

那不同功能码的寄存器地址是不是也不一样？

xukai871105 · 发表于 2011-1-26 12:19:58

仔细看了一下楼上几位的发言，基本明白这个线圈，保持寄存器，输入寄存器的联系和区别！
也明白了，协议时死的，人是活的，工程师应该学会变通

nuno · 发表于 2011-2-26 23:52:35

学习了

wangmusidian · 发表于 2011-3-1 18:34:06

mark

dsjsjf · 发表于 2011-3-4 13:02:21

看了之后，感觉懂了不少，先记号，以后再看

swan1225 · 发表于 2011-3-9 13:05:02

mark

G_round · 发表于 2011-6-26 10:04:35

记号

shunda · 发表于 2011-6-26 10:20:52

标记下

wyc2572 · 发表于 2011-11-9 20:58:16

mark

luy3728000 · 发表于 2011-12-14 16:47:41

顶一下。

Chuda · 发表于 2012-1-25 18:03:17

mark

shunda · 发表于 2012-1-29 21:10:42

标记！

CK345 · 发表于 2012-1-29 21:18:43

标记！

cqsgcqsg · 发表于 2012-4-11 15:52:37

学习了

暴风雪 · 发表于 2012-11-5 21:15:44

学习啦

512826028 · 发表于 2012-12-10 10:48:18

学习了。MARK

烂泥桑 · 发表于 2012-12-11 11:02:12

先mark一下

163fit · 发表于 2013-1-17 01:03:04

????????????

mique · 发表于 2013-1-21 12:57:32

学习了，Modbus正在研究中。。。

fshre · 发表于 2013-1-25 16:40:29

以后用的着标记下

fish198868 · 发表于 2013-3-18 21:20:47

mark了，留下记号！！

Lincoin_2 · 发表于 2013-4-1 16:19:32

学习中，Mark下！

棋间卒 · 发表于 2013-8-28 10:18:33

学学，最近也在研究这个

pisgah · 发表于 2013-8-28 11:05:07

學習了，標祝一下

icarusme · 发表于 2013-9-22 11:25:51

正在研究中，mark一下

xiaobendan001 · 发表于 2013-9-22 14:05:25

我做过一些实验，用一个触摸屏和我的STC12C5A60AD通信，实验中好像那个触摸屏的很多东西实现不了，只能用那个叫做什么通用的寄存器实现一些功能，不过也够用了，可以实现参数设置，目标启动停止等等。后来因为成本问题，没有进入实际应用。
当时为了实验，还在板子上加了那种两个三极管组成的232电路，也非常好用。

xiaobendan001 · 发表于 2013-9-22 14:09:31

其中一些代码大部分都是网上找来的，例如CRC代码什么的，纯粹的拿来主义了。参考网上下载到的MODBUS资料，基本上是二进制的标准模式了，效果还是不错的！
不知道楼主搞的是怎样连接的

jsntzxh · 发表于 2013-9-22 18:59:17

mark,学习

gavin84xu · 发表于 2013-11-12 15:09:41

mark~ 学习~

Modbus协议中线圈、寄存器等的疑问？

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