雕刻机用的是步进电机，失步是如何解决的？

plank · 发表于 2009-5-21 19:40:27

如题。有监测补偿吗？

armok · 发表于 2009-5-21 20:07:54

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plank · 发表于 2009-5-21 22:30:53

高端的改伺服电机吧，哈哈

ggddll · 发表于 2009-5-21 23:22:58

加大电源电压，换用电流较大的电机。

chopin1998 · 发表于 2009-5-22 07:57:08

【1楼】 armok 阿莫

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步进电机属于开环控制。所以，它不能解决失步的问题。

除非加入光栅尺。

如果没有光栅尺，只能降低电机的速度以解决失步的问题。

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现在无位置传感器的步进电机伺服控制应用地越来越多了。
通过检测EMF，可以了解到步进电机是否失步，负载情况，以及运动定位。

不过自己做这个可能比较复杂，可以选用集成好的电机驱动芯片。

armok · 发表于 2009-5-22 10:18:20

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plank · 发表于 2009-5-22 11:57:10

高端的还是考虑加个位置传感吧，免得误差积累，这个东西比较致命

sunnily · 发表于 2009-5-25 09:15:25

失步在加工过程中是致命的问题，这也直接影响了重切的稳定性。
虽然步进电机不好控制失步，当在什么情况下会失步的N种情况必须检测的哦。

ssyniuej · 发表于 2009-5-25 09:31:03

伺服控制起来不大容易，而且伺服并不是准确定位，而是一种动态平衡。

armok · 发表于 2009-5-25 09:33:24

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wang_xm · 发表于 2009-5-30 00:42:57

动态平衡的动态是多大动静？

beggard · 发表于 2009-5-30 20:29:29

一套伺服就可以买台现在的JJ了

zhxk82 · 发表于 2009-6-10 20:45:53

阿莫，我想到了一个办法，在行程的中心或其它多个等分点增加对准用的轻触或其它开关，结合软件来不时同步失步偏差，阿莫看看怎么样，该怎么谢我，是否也送台雕刻机？哈哈！

zhxk82 · 发表于 2009-6-10 21:45:39

具体算法可以为：在行程的某个安全的地方（或水平中间）安装一个霍尔开关（或其它更合理又省成本的触发机制）作为“对刀”点，工作时，刀具移动到这个安全的基准点“对刀”处，在触发后记录刀具的移动方向，“对刀”一次，并记录时间戳，在雕刻过程中，当记数达到一定数值，或时间达到一定间隔时，刀具离开雕刻表面，调整并按原记录时的移动方向移向就近的基准点进行误差同步。把这个“对刀点”放在行程的中间，是希望缩短误差同步时刀具的移动时间，进而如果工作时经过这个“对刀”点，则立即误差同步，可以在x,y,z各行程的某处设置“对刀点”。可以的话，或者通过软件设置直接选择用某个限位开关当作“对刀”，阿莫看看是否可行?

lgl_debug · 发表于 2009-6-10 21:53:25

用“S”型加减速可以防止一些失步，时间控制与惯性有关，要达到好的效果要做一些调整。

zhxk82 · 发表于 2009-6-11 11:08:15

阿莫看看我的另外一个方案：我想这台雕刻机的传到机构会是带龄的，基本不会产生误差，所以关键还是在电机的失步问题，如果电机有对转动的采样反馈信号则更好，没有的话需要另外加上反馈机制，我发现掏宝上一只光电旋转编码器需要好几百，一只霍而开关十几块就可以买到，阿莫是否可以考虑自制一个形状类似齿轮的联轴器，旁边加上霍而感应器，感应轮齿的旋转，仍然结合软件来调整电机关于失步的问题。可以通过实验来制作一个效果最好的物理采样部件，及最佳工作状态时这个齿轮的转速，调整，然后必要的话通过变速齿轮和电机相连。

雕刻机用的是步进电机，失步是如何解决的？

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