步进驱动器自动半流的功能实现方法！

whb_85 · 发表于 2009-6-3 10:32:05

我个人理解，自动半流的功能可以通过两种方式来实现：
1）硬件：可以利用施密特触发器的特性，当持续有输入时，输出端维持一定的电平，这个引脚又接在单片机的中断上面，当施密触发器长时间没有输入信号时，其输出端就会发生一次跳变，单片机检测到这个跳变后，将输出的DA值50%-60%，以控制电机绕组的电流，以达到减轻步进电机发热量等问题。
2）软件：即利用单片机的定时器，其基本过程一样，只是检测长时间没有脉冲信号的事儿由定时器来做，当有脉冲信号发过来时，定时器清零，当达到定时值后还未检测到下一次脉冲信号时，就发生中断，输出DA值的50%-60%，以控制电机绕组的电流，以达到减轻步进电机发热量等问题。

以上是个人理解，请大家讨论下！

whb_85 · 发表于 2009-6-3 20:23:11

怎么都没有个人回应呀

rifjft · 发表于 2009-6-4 00:23:57

按用集成芯片的理解就是，电阻分压原理。

whb_85 · 发表于 2009-6-4 09:09:28

电阻分压，难道和我理解不一样，不是直接控制的DA？

shinehjx · 发表于 2009-6-4 16:34:57

用单片机做的驱动，通常是控制DA

而纯硬件的驱动是控制参考电压

whb_85 · 发表于 2009-6-4 18:44:45

我还有一个问题，如果使用改变DA的方法突然改变电流会不会使电机回转，或者...

步进驱动器自动半流的功能实现方法！

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