看了傻孩子旋转编码器部分，请教关于光栅尺计数器的问题

wahaha

今天在卓越网上订的书到了，看了看傻孩子关于旋转编码器的部分，写的通俗易懂
我目前正在使用Mega128做光栅尺的计数
光栅尺输出  A A- B B- Z
A  __|--|__|--|__|--|
B  -|__|--|__|--|__|-
A- --|__|--|__|--|__|
B- _|--|__|--|__|--|_


A______INT0
  |____,PA0
B______INT1
  |____,PA1

A-______INT2
  |____,PA2

B-______INT3
  |____,PA3

另外输出电平将近2V，现在我使用了128的四个外部上升沿中断，是不是在每次进入一个中断都要去判断电平 判断光栅尺的方向啊
另外使能了A端口的上拉电阻
你看我这种方式可行吗？

wahaha

顶顶~~ 光栅尺输出电平不到2V  这个问题如何解决啊~

Gorgon_Meducer

我注意到每一路你都用了两个中断。
每次进入终端都需要判断另外一个引脚的电平来确定方向。

具体使用什么边沿，要看你是否希望对光栅进行倍频。

输出电平不到2v这是一个大问题哈，你要确认一下，编码器的信号输出范围，是不是高阻态的。根据具体情况，你需要做一些处理。

wahaha

我是希望光栅尺倍频
四相 的上升沿出发中断

测试了一下  光栅尺2V倒是能触发中断  计数也正确 但是就是方向判断有问题
我在每相都加了上拉电阻 效果也没见好

我这个光栅输出也422接口的电平~ 实际拿示波器看了看不到2V
电平方面有什么好的方法吗？多谢了

NE5532

不要搞那么玄的设计，小心被咬到。

首先检查光栅尺是否输出的是2V信号，如果是，用片内比较器来做，不是，检查自己的电路连接。

wahaha

以前是拿USB直接供电的   可能驱动能力问题吧
今天用开关电源测试了一下
A+ A- B-输出4V多吧  但是B+输出电压好像偏低  不知道是不是光栅尺的问题

估计直接通过测试B+的电平变化比较困难了
只能是B+ 中断  判断A-
      A- 中断  判断B—
      B- 中断  判断A+
这种方式可以不？

另外对于B+ 同时直接连接单片机的中断比如INT3，同时还连接单片机的IO口
这种连接方式以前没有用过  不知道合不合适啊
大家提提意见~~
多谢啊

Gorgon_Meducer

将一路信号同时连接两个IO，两个IO必须都是高阻态才行。

fesu01

光栅尺输出只2V左右？不是成品尺？
不是成品，信号到CPU还是要做处理吧！比喻加个比较器和门电路整一下形！
如果是成品的话，应该是长线驱动！