请教：关于“轻量级”的中断服务中禁止调度ucos任务！

oldtom

在arm7+uCOS平台，在某些应用场合中，可能会有这样一种中断： 发生的频率很高，但是中断服务很简单，我称之为“轻量级中断”，具体举例来说，比如毫秒中断，1毫秒发生1次，中断服务中，只对某个变量进行累加（此变量可能不是很重要）。此时，我觉得没有必要进行任务的调度，因为太过于频繁的任务调度会消耗掉不少CPU资源。

请教一下专家：
不知，我这个思路是否可行？如果可行，应该如何去修改OS_INT_A.S这个代码呢？谢谢！




                PRESERVE8
                        AREA          UCOS_ARM_ASM_INT,CODE,READONLY           

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;                                            IRQ HANDLER
;
;        This handles all the IRQs
;        Note: FIQ Handler should be written similar to this
;
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;In μC/OS-II, ISRs includes several parts: save CPU registers, call function OSIntEnter(),
;execute user code, call function OSIntExit(), restore CPU registers and return.
;Function OSIntEnter() is used to notify μC/OS-II that you are about to service an interrupt (ISR)
;and function OSIntExit() is used to notify μC/OS-II that you have completed serving an ISR.
;With OSIntEnter() and OSIntExit(), μC/OS-II can keep track of interrupt nesting and thus only perform rescheduling at the last nested ISR.
;Sometime when the last nested ISR is completed, the interrupted task will be no longer the task that needs to run because a new,
; higher-priority task is now ready. In this case, interrupt level context switch is needed. This is done by function _IntCtxSw().
; Then after return, the new, higher-priority task is running and the old one is pending.
;These codes should be written in assembly language because you cannot access CPU registers directly from C.
; But user code can be written in C. Here we use macro code to implement ISR in file irq_handler.s.
; The code can be shown as following and should be duplicated for each ISR you have in your system.

                        IMPORT        OSIntEnter
                        IMPORT  OSIntExit
                        IMPORT  OSIntCtxSwFlag
                        IMPORT  _IntCtxSw  
                        MACRO     
$IRQ_AsmEntery         HANDLER $IRQ_CEntry
                        EXPORT  $IRQ_AsmEntery
                        IMPORT  $IRQ_CEntry                 
$IRQ_AsmEntery  STMFD         SP!,{R0-R3,R12,LR}        ;  Protects the task environments 保存任务环境
                        BL        OSIntEnter          ; Interrupt Nest++
                        BL         $IRQ_CEntry         ; User ISR Subroutine
                        BL         OSIntExit
                        LDR         R0,=OSIntCtxSwFlag
                        LDR         R1,[R0]
                        CMP         R1,#1
                        BEQ         _IntCtxSw          ; interrupt level context switch
                        LDMFD         SP!,{R0-R3,R12,LR}
                        SUBS         PC,LR,#4           ; return   
                        MEND

IRQASMTimer0          HANDLER IRQCTimer0
IRQASMTimer1          HANDLER IRQCTimer1
IRQASMUart0          HANDLER uart0Isr
;IRQASMUart3          HANDLER uart3Isr
IRQASMi2c0          HANDLER i2c0IRQ

IRQ_Handler        HANDLER IRQ_Exception
                        END

void_c

所以个人非常不喜欢UCOS2的中断处理。

个人对UCOS中断处理是：
1.所有中断直接用C写。由C自动生成保护现场代码。
2.用OsCtxSw替代OsIntCtxSw。


另外，可以把 临界段只关闭OS管理中断，不关闭非OS管理中断，非OS管理中断不受OS临界段影响，提高非OS管理中断中断实时性。

ralfak

arm7好像没啥好办法，
因为IRQ异常管理所有的中断，快速中断除外。
办法有一个，就是采用快速中断。
不累加netsting，返回也不做别的处理，前后台那种中断操作方式

办法2 ，
借鉴freertos的移植方式。
任务调度有swi软中断来处理
IRQ中断由编译器产生自动保护
如果有调度需求，置标志量，调用上下文切换，完成任务调度
唯有一个中断需要手动保护，就是时钟节拍中断

这部分可以自己看freertos的移植代码