请问UCOSII 调用OSTaskSuspend()挂起与接受消息/信号量的问题

joyko

最近在学习UCOSII，在看到书上说的一个地方不明白，就是某任务在等待消息时，需要用OSQPend,OSSemPend之类的函数，这几个函数的作用是挂起当前任务，直到取得消息或者信号量，或者等待超时。然后书上又有讲一个被OSTaskSuspend()函数挂起的任务也可以接受消息/信号量，该任务将一直保持挂起状态，直到通过调用OSTaskResume()函数恢复任务的运行 。
    最后一句话就不知道该怎么理解了，在OSTaskSuspend()函数里没看到调用OSQPend（）,OSSemPend（）等函数的句子，那么如果任务在调用OSTaskSuspend()挂起后，是如何接受消息的呢？
    新手起步，希望各位大侠指点指点！

joyko

自己顶起，没人帮忙吗，还是我说的不够明白/?

aaa1982

OSTaskSuspend()和OSQPend,OSSemPend不是一回事。



OSTaskSuspend()挂起任务以后，如果没有OSTaskResume（）任务就一直挂起了，永远不会进入就绪表。

而所有的Pend一般都有超时的指标，就算没有post操作，如果时间到了，也会使任务进入就绪表。（当然也可以无限期等待）

关于suspend的一个很通用的方法是先建立一个任务Task0，在该任务（Task0）建立所有实际需要的任务，最后Suspend task0，这样

Task0就再也不会执行了。

而在task0中建立的任务开始按照优先级轮流执行。

aaa1982

而且所有pend 和supsend在任务控制模块中操作的变量也不一样。

joyko

感谢AAA1982！，说的很清楚，但是我的问题好像还没解决，“一个被OSTaskSuspend()函数挂起的任务也可以接受消息/信号量”？（这句话是完整摘自一本UCOS2教程书上面的）
按我自己的理解是，一个任务要接受消息/信号量，它首先要用 PEND挂起，如果挂起之后，这个任务就要在等待时间到或者其他任务POST这个消息之后才能继续运行。问题是如果一个任务由SUSPEND挂起后，它如何接受消息？

ralfak

4楼，你说了这么半天你自己就不会看一下源代码吗？
task.c & core.c就这两个文件

aaa1982

joyko 你好：



你是不是这个意思

如果任务先执行OSSemPend那么在接受到信号量以前不可能执行OSTaskSuspend()?

如果先执行了OSTaskSuspend()，那么该任务肯定没有在等待信号量，也就是说肯定不会在信号量等待列表里面。

我认为这么解释比较合适


我记忆中好像OSTaskSuspend()是以优先级作为参数的（好象是），所以就可以这样，一个任务（TaskA）先OSSemPend开始等待信号量，

然后被另外一个任务OSTaskSuspend()了，但是TaskA的优先级比较高，所以下回释放信号量的时候（OSSempost），在等待信号量列表中

会先找到TaskA，虽然他已经SUSPend了，但是还是会接受到一个信号量（也就是把TASKA的任务控制模块中一个变量清零），但是由于

TaskA的任务控制模块中的suspend位还是1，所以TaskA虽然接受了信号量但是不会被放到任务就绪列表中去。

joyko

to: aaa1982

之前疑问确实如你说的那样的，这段时间在自学ARM，然后一边看OS，打算对手上的开发板了解个大概后再上OS，书上看来的没应用真的

了解的不够啊。你这么一说我就明白了，呵呵！  看书上的例子一般都是给自己挂起，也就一时忘记了OSTaskSuspend()是以优先级作为

参数，让大家见笑了^_^