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小弟想在c8051下移植ucos，参照大量资料之后，现在基本完成，任务能够正常切换，时间节拍也生效了。
但是在测试的时候发现一个问题： 任务中的局部变量在任务切换后发生改变了！
下面是任务切换部分的代码，请大家随便发表意见。
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$NOMOD51
EA BIT 0A8H.7
SP DATA 081H
B DATA 0F0H
ACC DATA 0E0H
DPH DATA 083H
DPL DATA 082H
PSW DATA 0D0H
TR0 BIT 088H.4
TH0 DATA 08CH
TL0 DATA 08AH
NAME OS_CPU_A
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSTickISR?OS_CPU_A SEGMENT CODE
EXTRN DATA (?C_XBP)
EXTRN IDATA (OSTCBCur)
EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
EXTRN IDATA (OSRunning)
EXTRN IDATA (OSPrioCur)
EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
EXTRN CODE (_?OSIntEnter)
EXTRN CODE (_?OSIntExit)
EXTRN CODE (_?OSTimeTick)
PUBLIC OSStartHighRdy
PUBLIC OSCtxSw
PUBLIC OSIntCtxSw
PUBLIC OSTickISR
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
OSStack:
DS 40H
OSStkStart IDATA OSStack-1
;*********************************************************************************************************
; PUSHALL AND POPALL
;*********************************************************************************************************
PUSHALL MACRO
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPL
PUSH DPH
MOV A,R0
PUSH ACC
MOV A,R1
PUSH ACC
MOV A,R2
PUSH ACC
MOV A,R3
PUSH ACC
MOV A,R4
PUSH ACC
MOV A,R5
PUSH ACC
MOV A,R6
PUSH ACC
MOV A,R7
PUSH ACC
ENDM
POPALL MACRO
POP ACC
MOV R7,A
POP ACC
MOV R6,A
POP ACC
MOV R5,A
POP ACC
MOV R4,A
POP ACC
MOV R3,A
POP ACC
MOV R2,A
POP ACC
MOV R1,A
POP ACC
MOV R0,A
POP DPH
POP DPL
POP B
POP ACC
POP PSW
ENDM
;*********************************************************************************************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void)
;
; Note(s) : 1) OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;*********************************************************************************************************
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0
LCALL _?OSTaskSwHook
OSCtxSw_in:
MOV R0,#LOW (OSTCBCur)
INC R0
MOV DPH,@R0
INC R0
MOV DPL,@R0
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R0,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
MOVX A,@DPTR
MOV R5,A
MOV R0,#OSStkStart
restore_stack:
INC DPTR
INC R0
MOVX A,@DPTR
MOV @R0,A
DJNZ R5,restore_stack
MOV SP,R0
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP+1,A
MOV R0,#LOW (OSRunning)
MOV @R0,#01
POPALL
SETB EA
RETI
;*********************************************************************************************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From task level) - OSCtxSw()
;*********************************************************************************************************
RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:
PUSHALL
OSIntCtxSw_in:
MOV A,SP
CLR C
SUBB A,#OSStkStart
MOV R5,A
MOV R0,#LOW (OSTCBCur)
INC R0
MOV DPH,@R0
INC R0
MOV DPL,@R0
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R0,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
MOV A,R5
MOVX @DPTR,A
MOV R0,#OSStkStart
save_stack:
INC DPTR
INC R0
MOV A,@R0
MOVX @DPTR,A
DJNZ R5,save_stack
INC DPTR
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
LCALL _?OSTaskSwHook
MOV R0,#OSTCBCur
MOV R1,#OSTCBHighRdy
MOV A,@R1
MOV @R0,A
INC R0
INC R1
MOV A,@R1
MOV @R0,A
INC R0
INC R1
MOV A,@R1
MOV @R0,A
MOV R0,#OSPrioCur
MOV R1,#OSPrioHighRdy
MOV A,@R1
MOV @R0,A
LJMP OSCtxSw_in
;*********************************************************************************************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From interrupt level) - OSIntCtxSw()
;*********************************************************************************************************
RSEG ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
OSIntCtxSw:
MOV A,SP
CLR C
SUBB A,#4
MOV SP,A
LJMP OSIntCtxSw_in
;*********************************************************************************************************
; IRQ Interrupt Service Routine
;*********************************************************************************************************
CSEG AT 000BH
LJMP OSTickISR
RSEG ?PR?OSTickISR?OS_CPU_A
OSTickISR:
USING 0
// CLR EA
PUSHALL
LCALL _?OSIntEnter
CLR TR0
MOV TH0,#0F9H
MOV TL0,#0F2H
SETB TR0
LCALL _?OSTimeTick
LCALL _?OSIntExit
POPALL
RETI
;*********************************************************************************************************
; THE END
;*********************************************************************************************************
END |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2009-7-2 10:37:35
