贴一个半成品，mega128的UCOS改进版

ralfak · 发表于 2009-7-6 23:08:54

winavr 2009版
保留了event mutex sem
队列邮箱flag都删掉了，这些东西个人认为没啥用
时钟节拍处理还是采用了ucos减计数的方式，抛弃了freertos的链表方式
中断处理结合了freertos方式
无任何汇编代码
抛弃了传统移植中的os_cpu.c os_cpu.asm
全部移植均采用C语言的函数

抛弃了原始的ucos_ii.c那种include方式

点击此处下载 ourdev_458999.rar(文件大小:180K) (原文件名:newos-6-19.rar)

void_c · 发表于 2009-7-7 06:49:01

顶楼主。

个人移植ucOS，空闲不运行空闲任务，而运行主函数。

时钟节拍处理还是采用了ucos减计数的方式，抛弃了freertos的链表方式
----------------------------------------------------------------
没太注意ucos节拍计数。是每个节拍，每个任务（或者是等待延时的任务）都要进行减节拍计数吗？
small rtos节拍计数如此。个人不太喜欢这种计数方法，但好像没有更好的办法。

中断处理结合了freertos方式
------------------------------------
对于AVR，我的做法是用一般任务切换代替中断任务切换。即用OsCtxSw代替OSIntCtxSw。
中断切换任务改成中断先保护寄存器（由C编译器自动完成，中断写法和一般中断写法一样），然后再主动调用OsCtxSw进行任务切换。
任务切换只存在主动切换。断点保护也不保护所有寄存器。
（这种做法只适合不支持硬件中断嵌套的MCU）

WOTASOM · 发表于 2009-7-7 10:52:59

不错!下载了,谢谢!
严重优化UCOS,^_^

eddia2000 · 发表于 2009-7-7 11:04:49

不错，下了谢谢！

ralfak · 发表于 2009-7-8 22:50:28

2楼，减计数其实也是一个不错的办法，不用考虑时钟节拍计数器的溢出。
如果采用延时链表，首先需要将延时的任务排序，这里是一笔不小的开销。
当然，拍完后只需比较最上面的一个延时任务。
可经过我示波器观察，发现关中断时间还不短，因此最后舍弃了延时链表方式，采用原始的减计数。

至于空闲任务，我还是那个说法。
为了思路清晰，没必要舍弃空闲任务。
并没有带来多大的开销。

所有中断都支持中断嵌套。

xyq4513 · 发表于 2009-7-10 10:50:11

mark

longquan · 发表于 2009-7-11 00:23:44

zhichi 支持

liming · 发表于 2009-7-11 08:49:22

支持

xaofen · 发表于 2009-7-11 09:01:46

MARK

whyzhb · 发表于 2009-7-29 14:58:36

这位ralfak 大哥，我为什么装进AVR Studio仿真跑会出现问题呢？路不进TASK1或2中。好像是跑飞了。PIN脚从来没有动过。我自己建项目就编译不过。为什么啊。是不是MAKEFILE要修改啊？用AVR Studio自动生成的不行吧？我用官方的也不能编译过，出一大堆的错。谢谢指点。

whyzhb · 发表于 2009-7-30 17:01:16

今天跟踪了一下，是跑进了空闪程序，再也不出来了。为什么会这样呢？

ralfak · 发表于 2009-8-19 01:29:22

9-10楼，编译器为winavr-200903版
不要导入项目，直接用命令行make,make clean即可，然后用AVRSTUDIO装入myos.exf，编译是没问题的，仿真也没问题，没长时间测试过。

ralfak · 发表于 2009-8-19 02:36:55

有一处bug
在core.c里面
多了一个  OS_EXIT_CRITICAL();
会产生未知错误
void OS_ISR_Sched(void)
{
INT8U y;
OS_ENTER_CRITICAL();
/*
没加锁的情况下允许调度
*/
if (OSLockNesting == 0)                      /* ... scheduler is not locked                */
{
      y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
      OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
      if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur)          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy    */
      {
         OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
//             OSCtxSwCtr++;                         /* Increment context switch counter          */
         OSMissedSchedu = OS_TRUE; /*通知中断有新的高优先级任务就绪 */

      }
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}

ralfak · 发表于 2009-8-19 02:38:13

重新打包一下代码
点击此处下载 ourdev_472451.rar(文件大小:216K) (原文件名:newos-6-19.rar)
软件硬件调试时请自行修改延时

Dream_catcher · 发表于 2009-11-23 09:54:49

mark

wchp314 · 发表于 2009-12-14 16:15:01

不错;值得学习;

贴一个半成品，mega128的UCOS改进版

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