请教马老师和网友一个问题。

xiaowang123

interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter) //发送队列中还有为发送的数据
   {
   --tx_counter;    //发送一个数据, 队列先进先出环形队列
   UDR=tx_buffer[tx_rd_index];      //读指针读向下一个未发送数据
   if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;  //如果直到队列尾部，回到队列头部
   }
}


void putchar_485(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);  //如果发送队列满，则等待
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0)) //前面还有未发送的数据和未发完的数据
   {
   tx_buffer[tx_wr_index]=c;    //数据放入队列排队
   if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;  //调整写指针
   ++tx_counter; //发送数据加1
   }
else
   UDR=c;  //队列无待发送数据或者发送寄存器空，直接发送
#asm("sei")
}

上面的USART通信方式，如果我要体现发送时地址和数据差别，在这端程序里，如何体现？谢

machao

请参考我编写的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》一书中关于USART通信以及多机通信方面的介绍

xiaowang123

您好，马老师，你这本书我买了。不然我怎么知道你的名字。
  这段程序能否加入地址和数据判断？

machao

你仔细参考学习了我介绍的多机通信方法吗？首先建议采用我书上的方法，比采用第9位表示地址还是数据的要好，和方便。

上面的代码是通用的方法，不适合加入地址和数据判断。如果一定要采用地址和数据第9位的方法，代码改动还是比较大的。

liao_liao

可以这样改，假设发送的数据帧，第一个\第二个是真同步头55H，AAH,第三个是地址，后面是数据.如下：知道发送的总数，比如发送512个来说（从SD卡读来）

interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
  static g=0；
  g++;
  if(g==2) UCSR0B|=_BV(TXB8);    前面2个为桢头发送完成，立即转为地址标志，第三个开始为地址。
  else if(g==3) USR0B&=~_BV(TXB8);    地址数据发送完成，转为数据标志。后面都是数据
  if (g==512) g=0;
  if (tx_counter) //发送队列中还有为发送的数据
   {
   --tx_counter;    //发送一个数据, 队列先进先出环形队列
   UDR=tx_buffer[tx_rd_index];      //读指针读向下一个未发送数据
   if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;  //如果直到队列尾部，回到队列头部
   }
}


void putchar_485(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);  //如果发送队列满，则等待
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0)) //前面还有未发送的数据和未发完的数据
   {
   tx_buffer[tx_wr_index]=c;    //数据放入队列排队
   if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;  //调整写指针
   ++tx_counter; //发送数据加1
   }
else
   UDR=c;  //队列无待发送数据或者发送寄存器空，直接发送
#asm("sei")
}

liao_liao

上面512包括一个地址、N个数据、2个同步头

xiaowang123

有没有人验证过？

liao_liao

问问马老师，就知道了。

xiaowang123

感觉这个网站真才比较少，我问这么简单的问题，就一个人回答，还叫我去找麻辣是验证。其他人难道都不懂这么程序？

machao

没有万能的程序，重要的是独立的思考和认真的学习。

如果你不懂，你怎么知道你问的是“简单的问题”？如果你知道是个“简单的问题”，那么说明你已经懂了，那还有必要问么？