请问UCOSII中任务都由TimeDly（）挂起后，如何实现任务切换的问题

joyko

刚运行了移植过来的UCOS2，可以跑四个任务，每个任务控制一LED灯的亮灭，任务中都是由TimeDly（）挂起的，那么当所有的任务（除了空闲任务）都被挂起后，任务是进入到空闲任务了吧，这个时候定时中断调用OSTimeTick();来给延时节拍减1，当减到某个任务的延时节拍为0时，是如何实现任务切换的呢？换句话说，这个时候是谁调用切换函数OS_TASK_SW()的呢？

在仿真中看不到这一步的运行，所以心存疑问，请大家不吝赐教！



除了空闲任务，其他任务都已挂起 (原文件名:未命名.jpg)

joyko

已找到答案，在OSIntExit()里面。。