【wenming 老王】请进，关于无线基站人员定位请教！

yaodp · 发表于 2009-7-23 10:52:34

想做个煤矿井下RF无线基站分布，关于人员定位的方法请教！一条煤井有的长度在1KM-15KM不等！请教一下如何能够实现！硬件布局和软件协议如何规划？

wenming · 发表于 2009-7-23 10:58:44

晕，我在徐州的时候跟着教授搞过这个方面的东西，产品也出来了。
我们当时是用CAN，然后做的无线接点，与人员帽子上的RF部分通讯。
基本上在大屏幕上就能显示人员的大概位置。

yaodp · 发表于 2009-7-23 14:28:50

CAN？难道是无线分站下挂CAN总线，总线上挂RF采集器，采集器用来采集人员RF信息？

wenming · 发表于 2009-7-23 14:30:34

基本是这样。

yaodp · 发表于 2009-7-23 14:37:45

我想应该理解成无线基站0作为一条煤井线上的头，采用CAN总线与上面总站连接，然后再把1、2、3、4、5、6、7、8..........这些无线基站布置在这条煤井线上，这些基站采集人员RF信息，都转送到基站0再通过CAN送到上面吧！不知道我的理解对吗？老王请指点啊！

wenming · 发表于 2009-7-23 14:39:47

理解正确

yaodp · 发表于 2009-7-23 14:47:44

哦！不知道像煤井这个环境（理解就像抗日时候的地道）应该使用频率高的像2.4G，还是315M传输信号好啊？

wenming · 发表于 2009-7-23 14:52:39

我们原来用的是890M的频率。

mutoudonggua · 发表于 2009-7-23 14:55:44

似乎很多人对矿井定位感兴趣啊，隔一段时间就有一个帖子问此类问题

yaodp · 发表于 2009-7-23 14:55:48

好的，谢谢了！
我再看看别人的方案，有问题再向你请教！

windy__xp · 发表于 2009-7-24 23:41:11

LZ说的应该是架设基站的定位方式，这种定位方式精度比较高，据说可以到1m，不过算法方面好像比较复杂。老王说的方式，精度不会太高，实现相对简单一些，如果能满足要求，算是一种不错的选择。

yaodp · 发表于 2009-7-27 09:43:41

楼上关于架设基站定位能否指教一二啊！感激！

yuhang · 发表于 2009-7-27 10:14:41

zigbee 不行么？

mingyuexin1981 · 发表于 2009-7-27 11:23:19

现在用2.4G的比较多
传输线多用CAN和485总线。CAN有一个难点，就是煤矿的国标要求5K波特率传10km，这种情况CAN必须加中继了，否则通信距离过不去的。煤矿的东西，必须要通过安全认证的

erxun · 发表于 2009-7-27 11:40:17

CAN 5K 10Km 是极限值，
用过7公里的，42个节点，没有出现问题。其实这个有些取决于电缆。
点击此处下载 ourdev_464885.pdf(文件大小:672K) (原文件名:can-bus 网络电缆与插座的选择.pdf)

为了保证稳定性，还是加CAN中继，这个也不难实现。

erxun · 发表于 2009-7-27 11:42:13

can物理层满足本安要求的。最难得短路火花试验，肯定能过。

yaodp · 发表于 2009-7-27 15:37:08

收下，谢谢楼上！正在研究！

windy__xp · 发表于 2009-7-27 20:02:26

【12楼】 yaodp

楼上关于架设基站定位能否指教一二啊！感激！
　
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呵呵，没有做过，没仔细研究，记得坛子里面曾有人讨论过这方面的东西。

haowei236 · 发表于 2009-12-6 16:19:43

那上位机的软件设计也比较繁琐吧：要有煤矿的坐标图吧，还有就是CAN了、数据库了。不知道理解的对不对？

haowei236 · 发表于 2009-12-6 16:20:39

14楼您说的485也需要有中继吧？

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