先按一下主键，马达开始正转，再按一下子键，马达反转 .... 前提是必须先按主键。

yealien

有一产品，先按一下主键，马达开始正转，再按一下子键，马达反转，再按一下另一子键，马达又正转，在两个子键中循环。前提是必须先按主键。

以下是我的主程序，A，B口按键输入，C口输出。

1.照现在的这个程序，按一下主键（B0），马达正转，按一个子键（A4），马达反转，按另一个子键（A5），马达正转。再按主键（B0）就不能关闭了。

2.如果把下面标号“KEY3”处的（KEY1）换成（SA），则，按一下主键（B0）马达正转，两个子键（A4.A5）无功能，再按一下主键（B0）可以关闭（由于循环位置的不同）。

求高手们帮忙看看

SA      ;
BTFSC PORTB,0 ;检测B0位是否按下
GOTO SA ;没有，返回
CALL DELAY ;按下,去抖
BTFSC PORTB,0 ;再次检测
GOTO SA ;没有，返回
SB
BTFSS PORTB,0 ;测试B0是否弹回
GOTO SB ;没有，循环
MOVF PORTC,W ;读C口数据到W
BTFSC STATUS,Z ;测试是否为0
GOTO UP ;为1，C口为0，执行驱动程序
CLRF PORTC ;为0，清C口
GOTO SA ;返回
UP
MOVLW B'01000000' ;按下，马达转动
MOVWF PORTC
KEY1
BTFSC PORTA,4 ;检测A4口是否按下
GOTO KEY2 ;没按，检测KEY2
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTA,4 ;再次检测A4
GOTO KEY2 ;没有按下
MOVLW B'10000000' ;按下，马达反转
MOVWF PORTC
GOTO KEY1 ;循环
KEY2
BTFSC PORTA,5 ;检测A5口是否按下
GOTO KEY3 ;没按，检测KEY1
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTA,5 ;再次检测A5
GOTO KEY3 ;没有按下
MOVLW B'01000000' ;按下，马达反转
MOVWF PORTC
GOTO KEY1
KEY3
BTFSC PORTB,7 ;检测B7口
GOTO KEY1;按下，执行低电压不动作程序
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTB,7 ;再次检测
GOTO SA ;没有按下，返回
CLRF PORTC ;按下，清C口
GOTO SA ;返回
DELAY
MOVLW 3CH



以下蓝色文字由站长：armok 于：2010-05-31,05:52:57 加入。

---

你的原标题：“<font color=black>求助，按键”　不合符规定。请更改成能说明帖子大意的标题
试想一下，如果本论坛的帖子标题清一色的‘帮助!’，‘ADC求救!’等笼统的标题，你在阅读的过程中会造成许多麻烦。
所以本论坛规定：一定要起一个能说明帖子大意的标题。不允许“关于 AVR 的 ADC 使用!”这种笼统标题。作为标题，必须说明清楚：
　①你是在请教问题，还是在介绍有关的知识？
　②ADC的问题有许多，你是想说那方面的内容？
注意以上两点，标题应该改成如：“请教：ADC 可以不使用中断吗？”。
起一个能说明帖子大意的标题，除了减轻我们的帖子分类整理工作，还方便其它人阅读，节省大家的时间。
注：使用合格的标题，对你来说只是举手之劳，但却会为我们的管理工作提供很大的便利。谢谢你的支持。

portx

//你也许应该学学C语言，描述起来更直观
//你可以参考一下

#define MAIN_KEY RB0    //主按键  以下所有按键以高电平作为有效，每个按键都接10K左右下拉电阻
#define EX_KEY_A RA4    //子按键A
#define EX_KEY_B RA5    //子按键B

#define MOT_A    RB1    //电机驱动控制输出A
#define MOT_B    RB2    //电机驱动控制输出B

unsigned char NS='+';   //方向控制
unsigned char RUN='T';  //运行控制

void MOT_CONT(unsigned char SG)
{


  if(SG=='+')
   {
    MOT_A=1;
    MOT_B=0;
   
   }

  else if(SG=='-')
   {
    MOT_A=0;
    MOT_B=1;
   
   }

  else
   {
    MOT_A=0;
    MOT_B=0;
   
   }


}

int main()
{
SYS_INIT();


while(1)
{

  if(MAIN_KEY)
   {
    while(MAIN_KEY);//等待按键释放
    if(RUN=='T')    //如果为停车状态则切换进入运行状态
    RUN='S';
    else           //如果为运行状态则切换进入停车状态
    RUN='T';
   }

  if(EX_KEY_A)
   {
     while(EX_KEY_A);//等待按键释放
    NS='+';
    }

  if(EX_KEY_B)
   {
     while(EX_KEY_B);//等待按键释放
    NS='-';
   }

  if(RUN=='T')
  {
   MOT_CONT=NS;
  }
  else
  MOT_CONT='=';
}
}


//以上程序仅供参考如有错误请指出

yealien

惭愧，C语言我不会啊

yealien

怎么个动态法？提示一下。

285286997

这种程序用C做方便的多，而且也不繁琐！建议用C

tonyliaw

SA      ;
BTFSC PORTB,0 ;检测B0位是否按下
GOTO SA ;没有，返回
CALL DELAY ;按下,去抖
BTFSC PORTB,0 ;再次检测
GOTO SA ;没有，返回
SB
BTFSS PORTB,0 ;测试B0是否弹回
GOTO SB ;没有，循环
MOVF PORTC,W ;读C口数据到W
BTFSC STATUS,Z ;测试是否为0
GOTO UP ;为1，C口为0，执行驱动程序
CLRF PORTC ;为0，清C口
GOTO SA ;返回
UP
MOVLW B'01000000' ;按下，马达转动
MOVWF PORTC  
KEY1
BTFSC PORTA,4 ;检测A4口是否按下
GOTO KEY2 ;没按，检测KEY2
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTA,4 ;再次检测A4
GOTO KEY2 ;没有按下
MOVLW B'10000000' ;按下，马达反转
MOVWF PORTC  
GOTO KEY1 ;循环
KEY2
BTFSC PORTA,5 ;检测A5口是否按下
GOTO KEY3 ;没按，检测KEY1
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTA,5 ;再次检测A5
GOTO KEY3 ;没有按下
MOVLW B'01000000' ;按下，马达反转
MOVWF PORTC  
GOTO KEY1
KEY3
BTFSC PORTB,7 ;检测B7口
GOTO KEY1;按下，执行低电压不动作程序
CALL DELAY ;延时去抖
BTFSC PORTB,7 ;再次检测

##  GOTO SA;没有按下，返回  ##########此時返回 SA  會鎖住不能关闭了

改成>>>>>   
  GOTO KEY1;按下，执行低电压不动作程序
  
CLRF PORTC ;按下，清C口
GOTO SA ;返回  
DELAY
MOVLW 3CH