请问定时器中pwm的占空比调节精度问题

jtiaao

我对下面的说法不是很明白：
    快速PWM可以得到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。
    快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。
    频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。
   为什么快速PWM和频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度会不一样呢？

machao

这个说法有点问题，不会是我在什么地方说的吧？如果是到要脸红了。我查过我编写的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》一书教程，好象没有这样说过。

正确的应该是：

占空比的调节精度取决与定时器的长度（或上限值）。对于8位，上限为255的话，精度都是1/255。
如果是频率(相位)调整PWM模式，尽管计数器工作在双向计数方式，但占空比的调节精度并没有提高，因为比较匹配寄存器的值变化1时，占空比变化2，如果上限为255，精度为2/510，还小与1/255。如果上限小于255，调节精度还要差。

要得到占空比调节精度高的PWM，要使用更长的定时器，如16位定时器。

对于AVR讲：

快速PWM可以得到比较高频率的PWM输出，占空比的调节精度是固定的，相位也是固定的，PWM频率也是固定的（系统时钟和分频系数不变时）。

频率(相位)调整PWM模式得到的PWM频率比较低，但在不改变系统时钟和分频系数情况下，通过改变计数上限值，可以改变PWM的频率、同时相位也变化，并且占空比的调节精度也随之变化。计数上限值越小，PWM频率越高，占空比的调节精度越差。

jtiaao

老师您好！我是从这个专栏的“使用AVR定时/计数器的PWM功能设计要点”中看到的。不过现在我基本上明白了，谢谢！那么设置计数器的上限值是通过改变ICRn来实现的吗？

machao

看你使用哪个PWM模式了，具体看手册。

jtiaao

马老师，您好！我在datasheet中没有找到，在您编写的书中也没有看到，只是提到可以有用户自己来设置，那么决定上限值的寄存器是那个呢？