今天在马潮老师的书上，抄了个串口通讯程序，可是不成功，大家帮看一下呀

zhuyi2576

《基于AVR的单片嵌入式系统原理与应用实践》14章里的程序

注解自己加的，用ＧＣＣ写的，可没成功，郁闷


/**********************************************************
自已定义通信协议：
功能：串口正确收到PC机的命令，进入正确的通道切换，用LED灯表示

PC机下发送命令包为：命令起始字（BB）+命令字+参数字+校验码（命令字和参数字异或）+结束字（EE）

命令字描述：A0 切换查询命令，后加0x00
                        A1 通道切换命令;参数为00--07 代表8个灯


应答命令包：也是五字节长  命令起始字（BB）+命令接收字+当前通道号+校验码（命令字和通道号异或）+结束字（EE）
命令接收字：00 正确接收到命令，并执行
                        01        下发命令字错
                        02 下发通道号错

通信时序：切换卡正确收到PC机命令包后，应在100ms内　回送应答包，否则，应该重发命令
                　重发三次，都没收到应答包，说明有通信故障，应该及时处理
                　切换卡在正确收到ＰＣ机命令后，应该立即执行控制功能，命令执行后，回送应答包
                                给出当前状态值



发送接收部分通信原理：用二个缓冲器，一个用来接收，一个用来发送
                                        　将接收到的五个数据依次存放在接收缓冲器里
                                　发送部分也用一个发送缓冲器，将要发送的数都先放到缓冲器里，再依次发出

*/
/*****************************************************
单片机  : ATmega16L
时钟频率: 12.000000 MHz
　
*****************************************************/
#include <avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#define UART_BEGIN_STX  0xBB
#define UART_END_STX    0xEE
#define BAUD 9600


#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)//接收帧出错
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)//接收标志位

#define TX_BUFFER_SIZE 5                                        //发送缓冲器大小，因为这里通信为5个字节
unsigned char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];    // 发送缓冲区大小，这里为5个字节 可修改
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
                //写指针 读指针，准备发送的字符个数


#define RX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];     // 串口接收绶冲区大小
unsigned char rx_counter;                                        //缓冲区中已接收到的数据个数
unsigned char Uart_RecvFlag;

void put_char(unsigned char c);

/********************************************************************

//                        主程序

********************************************************************/
int main()
{
    unsigned char channel = 0x07;//默认第七通道
    unsigned char tx_1,tx_3;
        
           PORTB&=~(1<<channel);//B 低电平点亮  
    DDRB=0xFF;


           PORTD = 0X00;
                DDRD |= (1 << PD1);   //PD0为接收端口，置为输入口；PD1为发送端口，置为输出口

    UCSRA=0x00;     
    UCSRB=0xD8;     // UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE);
    UCSRC=0x86;     //UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);        //UCSZ 011 8位数据，异步，无奇偶校验，1位停止位

        UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256;            //波特率设置  16M 9600  UBRR=(F_CPU/BAUDRATE/16-1)=0x67 误差0.2％
        UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
    sei();      

    while (1)
    {
        if (Uart_RecvFlag)        //正确接收到一组数据
        {                       // 有刚接收到数据包需要处理
            tx_1 = 0x00;        //命令接收字：00 表示正确接收
            switch (rx_buffer[1])   // 数据包处理过程  
            {
                case 0xA0://根据通信数据格式，第二位数据，为接收到的命令，故看这条命令是什么，再做相应的动作               
                    break;//通信格式为：起始字，命令接收字，通道号，校验码（通道号和接收字的异或）结束字
                              //起始字 和校验码，结束字，前面进rx_buffer前已经校验过了
                case 0xA1://如果收到的第二个数据为命令A1 表示通道号，进行通道切换
                    if (rx_buffer[2]>=0x00 && rx_buffer[2]<=0x07)
                    {
                        channel = rx_buffer[2];
                        PORTA = ~(0x01<<channel);
                    }   
                    else
                        tx_1 = 0x02;    //如果通道号不在0－－8内，0x02表示通道出错   
                    break;
                default://否则不是这二个命令，则为命令字出错
                    tx_1 = 0x01;
                    break;
            }
            tx_3 = tx_1^channel;
                                            //接收到的数据都是正确的，发回数据包               
            put_char(UART_BEGIN_STX);    // 发送回送数据包，开始
            put_char(tx_1);                //接收字
            put_char(channel);        //通道号
            put_char(tx_3);                //校验码
            put_char(UART_END_STX);//结束
            Uart_RecvFlag = 0;    //允许接收下一个数据包               
        }
    }
}

/****************************************************************************
* 名    称：
* 功    能：发送中断函数，将发送缓冲器里的数据依次发出
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说    明：
****************************************************************************/

ISR(USART_TXC_vect)                                                                                        //将发送缓冲器的的数，发出
{
    if (tx_counter)                                                                                        //发送队列中还有没发完的数据。缓冲器还在发送中，等待它发完，再发下一组数据
    {
        --tx_counter;                                                                                //没发完的数减一，直到全部发完
        UDR=tx_buffer[tx_rd_index];                                                        //从没发完的这一个数开始，发送
        if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;        //一直指到最后一个数，表示全部发完了这一组数据
    }
}
/****************************************************************************
* 名    称：
* 功    能：向发送缓冲器里写入数据
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说    明：
****************************************************************************/
void put_char(unsigned char c)//向发送缓冲器中写入数据
{
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);//当发送缓冲器中的数是满的，即还有一组数没发送出去，等待，等它发完后，再写入
    cli();
    if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))//前面还有没发或没发完的数据
    {
        tx_buffer[tx_wr_index]=c;//将数据排在后面，等待发送
        if(++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;//前面数据已经全部发完，则让指针指向这组新数据的开头
        ++tx_counter;　//队列中准备要发送的数加1
    }
    else//无等待发送数据，发送缓冲器空出，直接写入
        UDR=c;
    sei();
}

/****************************************************************************
* 名    称：
* 功    能：接收中断函数，将接收到的数据存入接收缓冲器
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说    明：
****************************************************************************/
ISR(USART_RXC_vect)//每接收到一个数应该产生一个中断
{
    unsigned char status,data;
    status = UCSRA;//如果接收到数 RXC置位，ucsra=0x80,读取udr后 RXC清0  ucsra=0 所以读取标志位要放读取数据前面
    data = UDR;
    if (!Uart_RecvFlag)     // 判断是否允许接收一个新的数据包 Uart_RecvFlag=1，表示正确接收到一个数据包
    {
        if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
        {
            rx_buffer[rx_counter] = data;//将数据放到接收缓冲器后面 如有2个数，则rx_buffer[2]中
            rx_counter++;//接收缓冲器中的数据总数加1
            switch (rx_counter)//对接收缓冲器中的数据进行分析  通信格式为：起始字，命令接收字，通道号，校验码（通道号和接收字的异或）结束字
            {
                case 1:     // 检测接收缓冲器中第一个数据，也就是rx_buffer[0]是不是起始字符
                    if (data != UART_BEGIN_STX) rx_counter = 0;//如果不符合，则表示这一组数做废，新进来的数盖住了前面的数，相当于重新接收
                    break;
                case 4:     // 检验校验字
                    if (data != (rx_buffer[1]^rx_buffer[2])) rx_counter = 0;
                    break;
                case 5:     // 检验结束字符
                    rx_counter = 0;
                    if (data == UART_END_STX) Uart_RecvFlag = 1;//1 4 5都符合，也就是正确的接收到了一组 5 个数据的数据包
                    break;   // Uart_RecvFlag=1，表示正确接收到一个数据包
            }
        }
    }                 
}

zhuyi2576

上位机调试软件ourdev_466937.rar(文件大小:6K) (原文件名:切换卡测试.rar)

yersen

不如调试吧，过程是分段的。你先看初始化设置，然后看是否进入了中断（在中断里进行flag标识，比如亮灯啊什么的），接着逐步判断接收到的数据（也是进行flag标识）。可以先不关发送出去的，只接收试试看。

2007dj

ATmega16L 12M  ？

machao

最烦的就是贴上大段的代码，是让别人给你调试吗？

你自己是如何调试的？哪一步出了问题？

xiaoning

看的眼晕啊