ucosii移植时中断处理

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 10:05:35

我是新手，最近看邵贝贝的ucos ii内核详解，不明白，恳请前辈指点！

邵贝贝的ucos ii中对中断有这样一句描述：

“用户代码应该将全部CPU寄存器推入当前任务栈[L3.15(1)]。注意，有些微处理器，例如Motorola68020(及68020以上的微处理器)，做中断服务时使用另外的堆栈。

μC/OS-Ⅱ可以用在这类微处理器中，当任务切换时，寄存器是保存在被中断了的那个任务的栈中的。”

问题是：我用的arm7核的芯片，进入中断之后，自动使用中断模式下的栈空间，而不是被中断任务（用户模式下）的占空间，该怎么解决这个问题呢？

问题可能很幼稚，望谅解，恳请各位赐教呀！

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 10:12:18

自己顶下

高手，前辈，同仁，帮帮我吧……

哭了……

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 10:25:45

是在进入中断后要将被中断的任务的当前栈地址赋值给寄存器sp么？
可是进入中断之后怎么访问得到被中断任务（用户模式下）的栈顶置呢？
……

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 11:04:59

恩……
自问自答一下：
中断模式下可以修改系统模式，将模式改为系统模式，则可以访问得到被中断任务的（用户模式下的）sp?
不知道是不是这样……

zchong · 发表于 2009-8-14 12:20:30

为什么不看AN-1014呢

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 13:06:57

不好意思，
请问“AN-1014”是什么？

ffxz · 发表于 2009-8-14 14:42:33

中断模式
  -->
   所有寄存器压栈（中断模式栈）
   ... 中断服务程序 ...
   --> 如果需要进行任务切换
         --> 强行更改模式到SVC
               --> 获得中断模式下压栈的上下文，压入切出任务的上下文中
                     --> load切入任务的上下文

RT-Thread这部分汇编代码在《RT-Thread的编程指南》中有详细解释。

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 14:56:02

非常感谢！
我去找来看看。
：）

zchong · 发表于 2009-8-14 15:07:20

AN-1014文档
点击此处下载 ourdev_470831.ZIP(文件大小:1.21M) (原文件名:AN-1014.ZIP)

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 15:10:02

“中断模式
  -->
   所有寄存器压栈（中断模式栈）
   ... 中断服务程序 ...
   --> 如果需要进行任务切换
         --> 强行更改模式到SVC
               --> 获得中断模式下压栈的上下文，压入切出任务的上下文中
                     --> load切入任务的上下文

RT-Thread这部分汇编代码在《RT-Thread的编程指南》中有详细解释。
”

你好，我刚下载了“RT-Thread Programming Guide”；大略看了一下，好像里面只有告诉用户怎么用，没有具体解释内核，包括我所问的中断那块呀？
我搜到你的blog“http://www.icdev.com.cn/?298 ”了，里面没找到想找的内核源码
：（

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 15:11:21

谢谢8楼，刚下载完，我去看看！

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 15:45:41

再次谢谢各位！
不过还有一个疑问：
监督模式下用的连接寄存器以及栈寄存器分别是r14_svc和r13_svc
而用户模式下的连接寄存器以及栈寄存器分别是r14和r13

所以是不是理解为在监督模式下还是不能访问到用户模式下的r14以及栈寄存器r13（sp）

这样的话，监督模式下还是不能将被中断的任务现场保存在被中断的任务栈中

还是：任务本来就是运行在监督模式下而不是用户模式下呢?

恳请zchong，ffxz等各位前辈指教
：）

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 15:58:08

恩……
刚刚看了AN_1014
终于明白一个问题
原来ucos从来都不会运行在用户模式下，而是运行在监督模式……

汗！
感谢zchong提供的资料！
同时谢谢ffxz的解答！
“RT-Thread”大概了解了一下，挺好的，以后继续关注！

：）

zchong · 发表于 2009-8-14 16:01:21

我也是初学者，以前都是裸奔，最近才开始学习rtos,多向 ffxz 前辈请教才是
我的理解是：
1、SVC模式下是不能访问USER模式下的r14和r13；
2、任务运行在哪个模式下应该是你自己设计的，不过从AN-1014上看，它的代码是运行在SVC模式下

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 16:06:43

呵呵

完全同意楼上的！

每个模式下只能访问本模式下的各个寄存器

其中系统模式和用户模式是共用的同一组寄存器，所以系统模式下也可以访问到用户模式下的所有寄存器。

ffxz · 发表于 2009-8-14 16:07:31

大部分说的是如何使用，但在移植的章节中解释了上下文切换部分代码，应该容易找到。

RT-Thread的线程都是运行于svc模式。如果运行于user模式，很多东西它将不能访问，复杂性会大大增加，代码运行的时效性也大为降低，所以通常RTOS都不选择运行于user模式。

learnarmwell · 发表于 2009-8-14 16:18:57

是的
刚刚又看了下，移植部分有源码分析
谢谢ffxz！

SHMI · 发表于 2009-8-15 13:46:13

mark

ucosii移植时中断处理

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