关于北航AVR那本书里LCD显示程序里lcd_putchar()的疑问

bambooflute

关于书本P197 lcd_putchar(0), lcd_putchar(1), lcd_putchar(2)用法的疑问，希望一些碰到过类似问题的朋友略作解答，谢谢了。
我查到的相关资料如下：
void lcd_putchar(char c)        //将字符c在当前的显示位置上显示出来
google, baidu后发现也有用ASCII码值来代替char c的用法，这些还是理解的。
从LCD.LIB里找出了该函数的出处，如下：
#pragma keep+
void lcd_putchar(char c)
{
#asm
    push r30
    push r31
    ld   r26,y
    set
    cpi  r26,10
    breq __lcd_putchar1
    clt
#endasm
++_lcd_x;
if (_lcd_x>_lcd_maxx)
   {
   #asm("__lcd_putchar1:")
   ++_lcd_y;
   lcd_gotoxy(0,_lcd_y);
   #asm("brts __lcd_putchar0")
   };
#asm
    rcall __lcd_ready
    sbi  __lcd_port,__lcd_rs ;RS=1
    ld   r26,y
    st   -y,r26
    rcall __lcd_write_data
__lcd_putchar0:
    pop  r31
    pop  r30
#endasm
}
#pragma keep-

我了解到的东西也就这些，自己推断了一下，lcd_putchar(0), lcd_putchar(1), lcd_putchar(2)中的0, 1, 2应该就是ASCII码了，分别为NULL, SOH(start of heading), STX(start of text)的意思，没法理解，感觉0, 1, 2像是字符串的首地址。书是第一次印刷的，但我已核对了到09年为止所有4个勘误表，感觉不是勘误的问题,也对站里的帖子进行了搜索，还是不行，特来请教。

bambooflute

源程序如下，疑问在倒数3，4，5行。


/*********************************************
File name           : Demo_6_9.c
Chip type           : ATmega16
Program type        : Application
Clock frequency     : 4.000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*********************************************/
#include <mega16.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15
#endasm
#include <lcd.h>

typedef unsigned char byte;

/* table for the user defined character */
flash byte char0[8]={                // 天的字型
0b0011111,
0b0000100,
0b0000100,
0b0011111,
0b0000100,
0b0000100,
0b0001010,
0b0010001};
flash byte char1[8]={                // 向的字型
0b0000100,
0b0001000,
0b0011111,
0b0010001,
0b0011111,
0b0011011,
0b0011111,
0b0010001};
flash byte char2[8]={                // 上的字型
0b0000100,
0b0000100,
0b0000111,
0b0000100,
0b0000100,
0b0000100,
0b0000100,
0b0011111};

/* function used to define user characters */
void define_char(byte flash *pc,byte char_code)
{
        byte i,a;
        a=(char_code<<3) | 0x40;
        for (i=0; i<8; i++) lcd_write_byte(a++,*pc++);
}

void main(void)
{
        lcd_init(16);                        // initialize the LCD for 2 lines & 16 columns

        define_char(char0,0);  // define user character 0
        define_char(char1,1);  // define user character 1
        define_char(char2,2);  // define user character 2
        lcd_clear();
        lcd_putsf("Demo_6_9.c");        // 第一行显示内容
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_putsf("User define:");        // 第二行显示内容
        lcd_putchar(0);                            // 接在后面显示"天天向上"
        lcd_putchar(0);
        lcd_putchar(1);
        lcd_putchar(2);
        while (1);
}

machao

先提供你必须参考的资料：

1。HD44780的器件手册（书的光盘中有中文的一般介绍，网上可以找到详细的资料），了解该器件的基本功能和内部结构。
2。CVAVR的HELP中关于LCD的函数说明。

下面贴出我书中代码的出处（来自CVAVR的HELP，仅与上面代码相关部分）：

LCD Functions

..................

void lcd_write_byte(unsigned char addr, unsigned char data);

        writes a byte to the LCD character generator or display RAM.

Example:

/* LCD user defined characters
  
   Chip: AT90S8515
   Memory Model: SMALL
   Data Stack Size: 128 bytes

   Use an 2x16 alphanumeric LCD connected
   to the STK200+ PORTC header as follows:

   [LCD]   [STK200+ PORTC HEADER]
    1 GND- 9  GND
    2 +5V- 10 VCC  
    3 VLC- LCD HEADER Vo
    4 RS - 1  PC0
    5 RD - 2  PC1

    6 EN - 3  PC2
   11 D4 - 5  PC4
   12 D5 - 6  PC5
   13 D6 - 7  PC6
   14 D7 - 8  PC7 */

/* the LCD is connected to PORTC outputs */
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm

/* include the LCD driver routines */
#include <lcd.h>

typedef unsigned char byte;

/* table for the user defined character
   arrow that points to the top right corner */
flash byte char0[8]={
0b0000000,
0b0001111,
0b0000011,
0b0000101,
0b0001001,
0b0010000,
0b0100000,

0b1000000};

/* function used to define user characters */
void define_char(byte flash *pc,byte char_code)
{
byte i,a;
a=(char_code<<3) | 0x40;
for (i=0; i<8; i++) lcd_write_byte(a++,*pc++);
}

void main(void)
{
/* initialize the LCD for 2 lines & 16 columns */
lcd_init(16);

/* define user character 0 */
define_char(char0,0);

/* switch to writing in Display RAM */
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("User char 0:");

/* display used defined char 0 */
lcd_putchar(0);

while (1); /* loop forever */
}

..................
void lcd_putchar(char c)

        displays the character c at the current display position.

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首先要理解，LCD上显示一个字符“0”是如何实现的？

1。LCD要显示字符，也是一行一行的输出这个字符的点阵（字模）

2。在HD44780中已经固化有“0”的字摸，当然也有其他字符的字模，包括所有的标准ASCII字符（<0X7F）以及非标的字符（>0x80）（见HD44780的内部字符集）。这些字模实际是在HD44780的CGROM中，每个占8个字节，每个字节是一行的点阵（实际高3位不用，因为HD44780的字符集固定使用5*7点阵，第8行是光标）

3。HD44780中有64个字节的CGRAM，提供用户自己定义最多8个字符的点阵，放在里面供显示使用。当然掉电就没有了，需要上电后在写入的。

4。void lcd_putchar(char c)不是标准C的函数，是CVAVR系统内部提供的，专门的LCD函数，主要针对使用HD44780做驱动的通用LCD模块的操作函数。

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如果你仔细看了资料，并明白上面的基本知识，我们就可以分析这段代码是什么意思了。

首先看void lcd_putchar(char c)这个函数，在CVAVR的HELP中的解释是“displays the character c at the current display position.”，这个解释没有问题，关键是你的理解。

char C:是字符，可能 lcd_putchar(“0”)；你能理解：是显示字符“0”，那么具体如何操作呢？当然是找到字符“0”对应的点阵8个字节，把它们一行行送到屏幕对应的DDRAM中。

那么lcd_putchar(0x30)；你能理解吗？0x30就是“0”的ASCII代码，实际与lcd_putchar(“0”)；是一个意思。lcd_putchar(“0”)就是lcd_putchar(0x30)，这里0x30实际就是一个数组的首地址（“0”字符点阵的首地址）。因此你的理解是对的，lcd_putchar(char c)中的char c ,实际是把ASCII码值做为首地址，到对应的点阵数组中取显示点阵。

（再具体点：lcd_putchar(0x30)是将0x30左移3位后得到一个首地址，然后从该地址处连续取8个字节的点阵送屏幕显示的相应内存中）

那么lcd_putchar(0）呢？0当然是个首地址了，根据ASCII表，0X00是字符“NULL”，不错的。但由于ASCII字符0X00-0x07用的比较少，在HD44780中，把这8个字符定义到用户64个CGRAM中了，这里面可以由用户定义这8个字符的特殊的“显示”样子。

在我例子中，你可以这样理解：
lcd_putchar(0）是在当前位置显示字符“NULL”，而“NULL”的显示样子为中文“天”，该样子是用define_char(char0,0)填入定义的。

void lcd_putchar(char c)没有错，lcd_putchar(0)也是正确的。关键是你没有仔细看HD44780的手册。下面提供最原始的手册，有兴趣看吗？

点击此处下载 ourdev_471390.pdf(文件大小:292K) (原文件名:HD44780[1].pdf)

bambooflute

HD44780器件手册.pdf
CodeVisionAVR C Compiler Help中的LCD Functions, LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode, LCD Functions for displays with 4x40 characters
HD44780[1].pdf

刚把以上资料都看了一遍，谢谢马老师细心的解答，学到不少，以后提问之前我会去仔细研究一下相关硬件的datasheet和软件的help文档。
下面附一张解答中有关CGRAM的图：


CGRAM (原文件名:CGRAM.jpg)

machao

lcd_putchar(0）- lcd_putchar(7）是到CGRAM中取用户定义的字符点阵数据
lcd_putchar(8）以上就到CGROM中取内部固化好的，标准ASCII码字符的点阵数据

void lcd_putchar(char C）函数里面就转了这么个小小的圈子，使得方便的配合HD44780工作的。