m128 AD采样经串口发送，再生成生成PWM经低通滤波器输出时碰见的奇怪问题 麻烦马老师

qiuxiangkai

小弟最近在做一个简单的任务，需要先测试，用m128 10位 AD 采样，得到数字信号，然后将此信号经过串口发送和接受（自发自收），再将受到的数据送到PWM（10位）的OCR寄存器，以控制PWM的占空比，输出接个低通滤波，到到AD 采样端的原始信号，

一些主要的数据如下，用T0定时 器工作于自动装载的模式，中断频率为64K，在中断中实现  AD 一次采样 并将 数据经后面处理，

现在问题出来了，我的AD采样与 写PWM的OCR寄存器的操作都放在中断里，如果是 直接把AD采样的值送到OCR寄存器中，则 低通滤波器输出的波形很好（输入信号1KHZ），和原始信号一致，但若将采样的数据通过串口自发自收后再写入OCR寄存器中，则输入信号在200HZ以上时输入波形严重失真，输入100 HZ 时输出波形则还不错

我用的是一阶的低通滤波器，R = 1K ,C =0.1uf   截止频率在1KHZ 附近。 pwm的最大频率为16KHZ

一下是部分主要程序，中断里的操作

#pragma vector=TIMER0_COMP_vect
__interrupt void irqHandler(void)           //比较中断，AD采样数据   64khz
{
       
        adc_buffer[0] = ADCL;                //read ADCL first,or there will be a trouble
        dc_buffer[1] = ADCH;
         
          usart_putchar(adc_buffer[1]);     
          usart_buffer[0] =  usart_waitchar( );
          usart_putchar(adc_buffer[0]);
          usart_buffer[1] =  usart_waitchar( );
         
          OCR1AH = usart_buffer[1];
          OCR1AL = usart_buffer[0];
         
               
        // 启动下一次ADC采样
        ADCSRA |= (1<<ADSC);        //adc  sample frequecy is the same as LRclk
                  
}

我尝试过将串口收发程序放在主程序中处理，不见效。
不使用串口收发时收发则输出正常：

#pragma vector=TIMER0_COMP_vect
__interrupt void irqHandler(void)           //比较中断，AD采样数据   64khz
{
       
          adc_buffer[0] = ADCL;                //read ADCL first,or there will be a trouble
          adc_buffer[1] = ADCH;
         
         
         
          OCR1AH = adc_buffer[1]
          OCR1AL = adc_buffer[0]
         
               
          // 启动下一次ADC采样
        ADCSRA |= (1<<ADSC);        //adc  sample frequecy is the same as LRclk
          
       
}
已排除是滤波器的问题，看来应该就是串口收发的问题了，是不是因为在处理数据的顺序上不合理而导致？
收发均采用轮询方式，参照马老师的程序

void usart_putchar(unsigned char c)
{
        while(!(UCSR0A & 0x20));
        UDR0 = c;
}
     
int usart_getchar(void)
{
        unsigned char status,res;
        if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1;        //no data to be received
        status = UCSR0A;
          res = UDR0;
        if (status & 0x1c) return -1;        // If error, return -1
        return res;
}       

char usart_waitchar(void)                 //receive an efficient char from  PC
{
  int c;
  while((c=usart_getchar())==-1);
  return (char)c;
}

qiuxiangkai

晚上回去上图。奇怪奇怪

qiuxiangkai

输入1K 正弦时的严重失真 (原文件名:p_large_novp_51fd000883952d14.jpg)

qiuxiangkai

输入100HZ 信号，波形还好，就是有些高频波没虑掉 (原文件名:p_large_NsXG_51fd000883922d14.jpg)


输入300HZ，开始失真 (原文件名:p_large_1zFD_51fd000883932d14.jpg)

qiuxiangkai

问题找到了，还是别人指点的，我忽视了串口的速度，寒，以为38400的波特率就够了，还是两个停止位，晕了，每秒串口只能传送 3.8K的字节，而我的AD采样率居然高到 64K ，傻不拉几的，程序根本处理不过来。接下来提高波特率降低采样率试试。

看来分析问题的能力有待加强。

qiuxiangkai

问题解决了，看来自己分析问题的能力要加强，自己顶下继续努力。