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前两天看了马老师的STM32学习笔记后，重新拿起了我的万利STM32开发板。
工作平台是MDK3.70,使用的是config wizard模式。
首先说下我的实际目标， 通过在main里面，直接点亮一个LED,简单的io输出控制
使用一个定时器，开控制一个LED的亮灭。学会通过wizard模式配置定时器
通过两个按键，来控制一个LED的关闭。学会通过wizard模式使用中断。
首先IO的输出配置是很简单，我直接从马老师的程序里面拷贝过来的。是直接给对应的IO地址赋值， GPIOC->ODR |=BIT6;
每个IO口有下面几个寄存器
GPIO->CRL 端口配置寄存器低位 7-0
GPIO->CRH 端口配置寄存器高位 15-8 （如果在程序中不发生变化，这部分只要在wizard里面配置就可以，如果IO的输入输出发生变化，只要在
这部分修改就可以了）
GPIO->IDR 输入寄存器，设置为输入后，可以直接读出来。
GPIO->ODR 输出寄存器，当设置端口为输出后，只要写入值后，对应的io就会输出了
（因为习惯使用msp430，所以将管脚改成了类似430里面的BIT形式。我对单片机程序最大的想法就是所有的程序都是用类似的控制方式）
很简单吧，只要在程序里这么写 GPIOC->ODR |=GPIO_Pin_9 ; 就是将PC.9置高了，如果要置0，则是GPIOC->ODR &=～（GPIO_Pin_9);
下面就是关于定时器了
在使用wizard的时候，定时器的配置就简单多了，需要那个定时器，就直接到wizard里面选择对应的部分了，看图
(原文件名:未命名.jpg)
配置好了后，就可以直接编写中断子程序了，具体的中断子程序的格式可以直接到使用库的里面那个stm32f10x_it.c文件下面去找。如果是定时器1
则选中
void TIM1_UP_IRQHandler (void)
{
}
在进入中断后，有个很重要的事情一定要注意，那就是清除中断标志，具体的中断标志在什么地方，一开始我没有找到，后来我想既然给了demo，就可以到demo里面找这些中断使用的例子，因为这些例子里面就有怎样推出中断的函数，但因为是用库文件写的，所以还得打开库文件里面对应的.c，然后找到具体的函数，看到里面的寄存器使用方法，而在定时器的中断标志是
TIM1->SR &= ~(1<<0); //我直接拷贝过来，没有仔细看。
/*------------------------------------------------------------------------------
Timer1 Update Interrupt Handler
*------------------------------------------------------------------------------*/
void TIM1_UP_IRQHandler (void) {
if ((TIM1->SR & 0x0001) != 0) { // check interrupt source
if(flag_led)
{
flag_led=0;
GPIOC->ODR &=~(BIT5);
GPIOC->ODR |=BIT4;
}
else
{
flag_led=1;
GPIOC->ODR |=BIT5;
GPIOC->ODR &=~(BIT4);
}
TIM1->SR &= ~(1<<0); // clear UIF flag
}
} // end TIM1_UP_IRQHandler
最后写按键中断的编写：
首先是确定按键接的io口且需要中断，这个时候io口的配置有两个地方，一个就是GPIO的配置，第二个就是extern interrupt/event configuration里面
因为我使用的是万利的板子，key是在PD3,PD4,所以我先要在GPIO里面设置PD只用，然后再PIN3和PIN4里面设置输入，里面有float和pull up/down ，我使用按键是区别不是很大，但应该还是有不同的。
在按键设置为输入后，再在中断里面进行中断配置，extern。。里面的配置有16，代表了16个pin，每个EXTIx可以从PA-PG里面选择对应的x，要记得选择上打开中断，中断是上升沿还是下降沿
(原文件名:未命名.jpg)
在配置完成后，就是EXIT中断的编写，这个和上面的类似，直接拷贝过来就可以。
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR &=~(BIT7);
EXTI->PR = EXTI_Line4;//这一句是中断标志清除语句，这里面和的EXTI_Linex和中断函数里的一样，x可以从0-15
}
好了，先写这么多吧，上程序，嘿嘿，程序是从马老师的改过来的，大家看看。
还有对定时器的一点疑问，我的定时时间在100000以上时，LED可以正常的闪，但当小于这个值的，就会闪几次后，停下来，具体原因不是很明白，如果马老师看到了，能麻烦帮我看一下吗？ 先谢谢了。
点击此处下载 ourdev_480027.rar(文件大小:376K) (原文件名:STM32_GPIO.rar) |
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发表于 2009-9-12 00:58:40
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