资料整理： 我们的主轴电机的性能实测数据 (结论：使用15K的PWM信号调速)

armok

本测试使用到的器材：

    1. Agilent 33220A ，输出100HZ-100K的PWM信号，5VPP， 占空比0%－99%进行测试。
    2. Fluke 189 数字表两部，一部监测电机上的电压，一部监测电机的电流。
    3. Agilent E36644A 电源，带输出电流显示。
    4. TEK 1012B-SC 示波器，监测PWM信号的波形。
    5. UNI-T 372 电机转速计
    6. UNI-T 301A 枪式红外测温仪(如管子明显发热会测量表面温度)


(原文件名:01.jpg)

为了更准确的测量电机的转速，我为它套上了主轴及用记号笔画了测量标志线：


(原文件名:02.jpg)

本测试的结论： 本主轴电机适合使用频率为12.5－15K 的PWM调整。为统一规范，以后我们统一使用15K这个标准。


(原文件名:RPM-DC.PNG)

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详细数据：



频率100HZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
1%        停          0.13            0.14        0.036
2%        750         1.92            0.23        0.09
3%       1760         4.32            0.28        0.16
4%       2715         6.54            0.32        0.22
5%       3584         8.55            0.33        0.26
6%       4329        10.39            0.34        0.29
7%       4968        11.81            0.35        0.31
8%       5492        12.95            0.36        0.33
9%       5872        13.87            0.37        0.35
10%      6218        14.65            0.37        0.36
15%      7026        16.49            0.38        0.38
20%      7405        17.36            0.38        0.38
30%      7698        18.20            0.39        0.39
40%      7880        18.64            0.40        0.40
60%      8030        19.26            0.40        0.40
80%      8120        19.63            0.40        0.40
99%      8166        19.92            0.40        0.40


(100HZ)

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频率1KHZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
3%        停          0.45           0.16        0.028
4%        410         1.20           0.19        0.048
6%       1172         2.90           0.25        0.099
10%      2755         6.90           0.31        0.20
20%      5428        13.09           0.39        0.34
30%      6719        15.98           0.41        0.39
40%      7302        17.36           0.42        0.40
50%      7594        18.16           0.43        0.41
60%      7768        18.63           0.46        0.45
80%      7920        19.30           0.44        0.43
99%      8027        19.80           0.44        0.44


(原文件名:SNAG-0052.jpg)

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频率10KHZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
12%        停          0.66           0.22        0.029
15%        345         1.31           0.19        0.039
20%       1277         3.52           0.25        0.090
30%       2928         7.19           0.31        0.18
40%       4228        10.42           0.34        0.25
50%       5278        12.87           0.36        0.29
60%       6045        14.62           0.37        0.33
70%       6420        15.82           0.40        0.36
80%       6751        16.76           0.43        0.39
90%       7279        17.72           0.43        0.40
99%       8051        19.87           0.46        0.43


(原文件名:SNAG-0053.jpg)

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频率12.5KHZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
10%        停          0.22           0.052       0.007
20%       870          2.60           0.22        0.067
30%      2430          6.20           0.29        0.15
40%      3730          9.37           0.32        0.22
50%      4840         11.87           0.35        0.27
60%      5620         13.90           0.36        0.30
70%      6320         15.42           0.37        0.33
80%      6770         16.58           0.38        0.34
90%      7140         17.52           0.38        0.35
99%      8120         19.93           0.43        0.42


(原文件名:SNAG-0054.jpg)

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频率15KHZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
10%        停          0.10           0.024       0.004
20%       520          1.79           0.21        0.049
30%      2040          5.20           0.27        0.13
40%      3330          8.30           0.32        0.19
50%      4460         10.96           0.35        0.24
60%      5330         13.04           0.36        0.29
70%      5990         14.66           0.37        0.32
80%      6550         15.90           0.38        0.35
90%      6970         16.94           0.39        0.36
99%      8210         19.93           0.42        0.39


(原文件名:SNAG-0055.jpg)

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频率20KHZ

占空比   转速RMP    电机电压V     电机电流A     电源电流A
-----------------------------------------------------------
10%        停          0.02           0.004       0.002
20%       178          1.02           0.18        0.032
30%      1298          3.55           0.24        0.087
40%      2587          6.59           0.30        0.15
50%      3678          9.17           0.33        0.20
60%      4679         11.55           0.34        0.24
70%      5460         13.42           0.35        0.29
80%      6060         14.83           0.37        0.31
90%      6530         16.06           0.37        0.33
93%      6770         16.68           0.41        0.37
95%      6920         17.05           0.38        0.35
97%      7850         19.34           0.43        0.43
99%      8150         19.947          0.45        0.44


(原文件名:SNAG-0056.jpg)

dongjd2008

又有新鲜菜了！哈哈

xmysz

这个测试好，有意义！

zhou_1989

一个小问题。老大PWM输出加偏置了否？
看示波器是有负半周的。。

armok

是直接从 Agilent 33220A 输出 5vpp的PWM信号。正负5V，即10V的幅度。 用它的负端当地接在IRFZ48N的G极。

kyughanum

我顶

wuliwb

主轴是什么电机？

ymgfc

回复【6楼】wuliwb  
主轴是什么电机？
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同问？

xiongyw

ymgfc 发表于 2012-1-17 23:58
回复【6楼】wuliwb  
主轴是什么电机？
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同问~~~~~~~~~~~

彬彬啡礼

好帖，正找这个资料