[求助]关于手持系统

jetlzd

马老师：
    你好，最近要做一个遥控产品，按键（IO矩阵）比较多。
    为了节省电池开销，准备让遥控器有按键时工作，没有按键时进入休眠方式。
    现在的问题是不清楚如何在有按键时唤醒MCU，希望马老师指点一下方向，感谢！

machao

使用GPIO中断唤醒，或外部中断也可以。

jetlzd

谢谢马老师这么快的回复.
  我也是准备用掉电模式，然后IO电平变化唤醒。
  因为我用的是矩阵，是不是只需对“列”线的几个输入IO进行电平变化中断即可！？然后在电平变化中断中sleep_disable()即可？！
  但目前的情况是我通过上面的方法，发现只有一个外部中断的“行”线（外部中断未开）上的几个键可以起作用，正在摸索中...

jetlzd

摸索了一天，还是没什么进展。
  矩阵我没有定时扫描，用行列扫描。
  矩阵为PD2-PD6输出（行），PC0-PC3输入（列）
  希望大家看看问题出在什么地方，感谢！
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
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http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 2009-09-14
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Company :
Comments:


Chip type           : ATmega48
Clock frequency     : 8.000000 MHz
Memory model        : Small
External RAM size   : 0
Data Stack size     : 128
*****************************************************/

#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#include <sleep.h>


// Pin change 8-14 interrupt service routine
interrupt [PCINT1] void pin_change_isr1(void)
{  
    sleep_disable();
}
   

void main(void)
{

unsigned char Key=0;

// Crystal Oscillator division factor: 8
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x03;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

PORTB=0x08;
DDRB=0x08;
PORTC=0xFF;
DDRC=0x00;
PORTD=0x01;
DDRD=0xFF;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: On
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x02;
PCMSK1=0x0F;  
PCIFR=0x02;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
            Key=GetKeyboard();
            switch(Key)
            {
                  case KB_P1:
                          js=0;
                     PORTD&=~(1<<LED_PIN);
                     SendData(KB_P1);
                     break;
                default:
                         PORTD|=1<<LED_PIN;
                         if(++js>=20000)        
                        {
                          js=0;
                          PORTD&=~(1<<0); //亮
                         delay_ms(1000);
                         PORTD|=1<<0;     //灭
                        sleep_enable(); //允许进入低功耗模式
                        powerdown();    //进入掉电模式。   
                        }
             }

       };
}

machao

做如下尝试：

1。进入休眠前，把PD2-PD6输出（行），全部输出“0”，同时PC0-PC3输入（列）全部内部上拉有效吊高。然后进入休眠。

2。这样按下任何一个键，PC0-PC3输入（列）的电平都从“1”到“0”，唤醒CPU。

3。在
      default:
                         PORTD|=1<<LED_PIN;
                         if(++js>=20000)         
                        {
                          js=0;
                          PORTD&=~(1<<0); //亮
                         delay_ms(1000);
                         PORTD|=1<<0;     //灭
                        sleep_enable(); //允许进入低功耗模式
                        powerdown();    //进入掉电模式。     

                        //增加将PD2-PD6和PC0-PC3配置成扫描键盘的应该初始值。

jetlzd

感谢马老师，问题就是在这里，修改后任意键都可以唤醒了。

ndust

jh

machao

祝贺一下。

不过要明白为什么，这是根本的。这样你以后碰到其它的问题，就会自己思考，找到解决方法了。

jetlzd

嗯，马老师说的是。
   我也明白了这样做的目的是确保在进入掉电模式前，行输出与列输入的状态（当然，列这个时候铁定是低电平的）。
   之前只有一行的按键起作用，估计就是由于在进入掉电前，刚好是那一行输出为高（该行扫描），所以在掉电状态里仍然保持这种状态。
   再次感谢马老师。

kukugyf

马，成了企业的免费技术指导了！呵呵