[RT-Thread/STM32 bug修正]上下文切换时被抢占

ffxz

bug描述：当进行中断中上下文切换时，pend中断用于上下文切换，且优先级最低。当最后进行pend中断处理，即上下文切换时，被高优先级中断抢占。使得切出线程的栈指针指向异常，并被下一次调度时栈溢出检查检测到。

bug现象：线程栈溢出被检测到，并且加大线程栈问题依然存在。

bug修正：
对上下文切换时代码进行保护。

影响系统：
1. 中断频繁发生的系统容易产生这个问题。
2. RT-Thread/STM32 beta1，beta2等版本，svn中r48前的版本。
3. 只影响CM3的版本，其他版本没有这个问题。

建议升级到svn中r48以后的版本（或等待几天后的正式beta版本发布）。自从上次RT-Thread/STM32 beta2版本发布以来，修正了不少问题，所以会在最近发布一个RT-Thread/STM32 beta版本。

zhenhuah

mark