我们来搞个开源的工控板（思路参考ZLG的MiniARM嵌入式工控模块），不知道有没有人一起搞搞

oldtom · 发表于 2009-10-10 10:03:32

我们来搞个开源的工控板（思路参考ZLG的MiniARM嵌入式工控模块），不知道有没有人一起搞搞？技术实现应该不难的。

ZLG的广告：

MiniARM嵌入式工控模块不但提供各种成熟硬件解决方案，而且提供包括正版μC/OS-II、Wince、Linux操作系统在内的丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用程序。

采用MiniARM嵌入式工控模块开发产品，操作均通过读、写等几种基本函数实现。只要有C语言基础，几行代码即可实现TCP/IP通信、CAN-bus现场总线通信、USB通信和大容量存储等复杂功能，使嵌入式系统设计更加简洁方便。同时MiniARM产品配套大量可靠的应用范例和详细的开发指南，可大大缩短产品开发周期，为客户抢占市场先机提供有利保障。

MiniARM嵌入式工控模块拥有卓越的性能和无与伦比的灵活性，强大的32位ARM平台，最大8MB的用户可用内存，开放的数据总线使扩展外围电路非常灵活方便，用户只需稍加裁剪或扩充，即可设计出完全符合现场需求的嵌入式工控产品。

EPCM系列MiniISA工控主板
只要懂C语言就会用ARM开发产品

EPCM2000系列工控主板是广州致远电子有限公司开发的基于LPC2300处理器的可扩展的远程数据采集嵌入式工控主板，产品机械尺寸为EPIC标准尺寸（165mm×115mm），扩展总线为MiniISA总线。具有资源丰富、接口齐全、稳定可靠等特点。预装正版μC/OS-II实时操作系统并提供板载外设驱动库，固化了FAT32文件系统、TCP/IP协议、CAN协议等。

EPCM2000系列MiniISA工控主板可实现远程在线升级固件程序,在-40℃～＋85℃宽温度范围内稳定工作,满足工业级产品的各种应用需求。

arccosine · 发表于 2009-10-10 10:21:33

不错不错顶楼主我的QQ115917569

ffxz · 发表于 2009-10-10 10:30:15

这个就是你说的那个采用2478(2468？)的PLC模型？

昨天LPC24xx的RT-Thread + LwIP稳定性测试如何了？

jijuxie321 · 发表于 2009-10-10 10:32:57

很实用。。

oldtom · 发表于 2009-10-10 10:40:47

回ffxz，到现在测试了有12小时了，很好很强大，很稳定。

erxun · 发表于 2009-10-10 11:29:43

支持。
目前国内工控板价格高，虽然货的质量好，技术支持到位。
自己做的话，价格能大幅度降下来。

winmcu · 发表于 2009-10-10 11:43:21

工控人的福音。

016249 · 发表于 2009-10-10 12:58:40

hebj · 发表于 2009-10-10 13:11:52

支持！

说...容易，做...

oldtom · 发表于 2009-10-10 13:28:01

我的基本思路是这样的，

目标：
做一个比较稳定可靠的基本测控平台，做成工业级的产品，能满足工业级产品的各种应用需求，可广泛用于工业控制、现场通信、智能仪表、现场监控、远程监控等各种领域。另外，今后如果有可能的话可以在这个测控平台上面发展开源PLC，或者HMI等。

技术：

主要还是参考ZLG工控板的思路，资源丰富、接口齐全、功耗低、可靠性强，可以方便的进行二次开发。
硬件上面，提供RS232/485，支持标准的Modbus RTU，提供10/100M以太网，支持Modbus TCP 。提供存储介质（Nor Flash）可用于用户参数的保存，显示部分（没有想好）。提供can接口，可用于扩展，如果可能的话，也可以支持ican

基本软件平台采用RT-Thread作为基本OS平台，RT-Thread是一个优秀的开源项目，他支持以太网，有gui等模块，适合用于工控领域。

不知道有没有人一起搞搞？
备注：本人略懂点儿C，不懂硬件，希望能有硬件高手加入，呵呵。

ffxz · 发表于 2009-10-10 13:49:42

支持！硬件就不打算一起搞了，这次的网络收音机硬件搞得我头大。

软件上会为RT-Thread及附属组件提供全方位的支持。

ffxz · 发表于 2009-10-10 13:52:39

希望阿莫和版主也多支持支持，开源工程离不开大家的支持。

zhcool_521 · 发表于 2009-10-10 16:25:49

支持！

mingyuexin1981 · 发表于 2009-10-10 16:33:58

希望我也能尽一份力

oldtom · 发表于 2009-10-10 16:35:53

欢迎mingyuexin1981

不知道你对哪方面比较熟悉？

有ffxz这种骨灰级专家做后盾，软件方面应该问题不大的。呵呵。

初步想用NXP的LPC24xx来做主CPU。

主要考虑原则有如下：
1.LPC24在工业现场应用应该比较可靠稳定，至少ZLG证明过。
2.LPC24支持SDRAM，支持CAN，有MAC，有外扩总线。

zgx8 · 发表于 2009-10-10 17:30:13

我有兴趣，可以做硬件 qq：43434128

wuhuhb · 发表于 2009-10-10 18:26:47

报名。蹲在井里快20年了，软硬件都明白些。希望能出上力。

wenming · 发表于 2009-10-10 18:50:38

呵呵，只要你们开源,我就支持~

ywl0409 · 发表于 2009-10-10 19:02:09

支持

hitler · 发表于 2009-10-10 19:02:46

不错。

kugel · 发表于 2009-10-10 20:42:54

支持一把，我可以来搞下硬件！

hisun · 发表于 2009-10-10 20:48:54

自己能力不行，还是希望能够早日有成品出来好降底成本啊。

sufeila · 发表于 2009-10-10 21:03:20

硬件我来吧,最近有计划做这个

初步方案:

STM32F103ZE + DM9000 ,这个方案简单.

或者就搞容量大的,不过LPC24**的价格好象比较高,ARM7有点鸡肋

想用AT9260,不过用这个什么都要外扩,电路就复杂了.

oldtom · 发表于 2009-10-10 21:50:00

谢谢各位的支持。
ARM7确实有点鸡肋，只不过，LPC24XX支持SDRAM，大容量的SDRAM可以为后续做HMI之类的做基础,另外LPC2478带LCD控制器。
考虑过STM32，只是STM32的107比较不错，可惜不带外扩总线，而且STM32无法支持SDRAM。因此还是LPC比较有优势。
另外，做扩展IO模件的话，可以考虑选用STM32的103，可以直接挂接版主的扩展IO模块。呵呵。

如果要选CM3的CPU，我比较偏向选用ATMEL或者NXP的。
当然，我个人是比较偏向选用ATMEL的9263，对9263/9261不熟悉，没有把握。今后如果有机会升级的话，就打算选用9263/9261,这是后话了。

如果这次开源能够顺利的话，下面可以把版主的傻娃系列的东西全部弄过来，哈哈！
如果，FX的文件存储结构和通信协议资料比较全的话，还可以把FX的上位机编程软件重新开发，做一个全新的编程软件。这些是很遥远的后话了。
另外希望这个能得到版主和莫老大的支持！特别希望版主能多给指导指导下！

sufeila · 发表于 2009-10-10 22:06:03

9263/9261是比较理想的,但是是BGA封装的,小批量加工难实现.

LPC2478带LCD控制器:这个不错,但是ARM7的总是鸡肋

我打算做两个规格的 STM32F103ZE + DM9000 是低端的,它的12位AD/DA还是有很高的性价比.

高端的规格,用AT9263/9261/LPC3000都是不错的选择

还有个折中的就是用STR912,不过带以态网接口的封状LQFP间距是0.4的.也是有点麻烦的.

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ATMEL或者NXP的CM3--不知道要等到什么时候. ST,LM3S的CM3我都有用,表现不错.本想用LM3S9B95,但有点等不及了.

oldtom · 发表于 2009-10-10 22:21:48

AT9263/9261/LPC3000都是不错的选择确实都不错，很喜欢。

LM3S9B95 也很NB，也支持SDRAM，外扩总线。就是AD位数少了点儿。

ARM7应该不会比CM3差到哪里去吧？呵呵。

我的初步思路是核心板做的小一点，然后，IO可以少带点儿，想多参照参照老周的思路。

点击此处下载 ourdev_490187.pdf(文件大小:2.21M) (原文件名:miniarm.pdf)

另外，希望能有熟悉can或者iCAN的高手加入。呵呵。

workhelper · 发表于 2009-10-10 22:51:33

DM9000 做以太网？既然是STM32，107系列直接支持网口了

oldtom · 发表于 2009-10-10 22:54:58

107无法外扩RAM。

sufeila · 发表于 2009-10-10 22:55:01

哈哈,我的目标是和EPCM2000一样,单板就能用,不满足时,再通过MINISA扩.

oldtom · 发表于 2009-10-10 23:05:52

我也是类似的想法，我想模块间走SPI（版主推荐），远程IO用CAN。希望可以做到模块可灵活配置。

fengxin32 · 发表于 2009-10-11 00:09:12

ARM7/CM3速度估计有点……9263BGA不好焊接，那么考虑RM9200或者9260如何？都是TQPF封装，前者ARM9，后者926。ATMEL的另外一个好处是，外设几乎一样。使用官方头文件和库的话，RM9200和sam7、9的程序基本通用。

ffxz · 发表于 2009-10-11 06:10:20

呵呵，硬件你们慢慢讨论。用CM3有它的好处，软件上可以做到永不关中断，实时性表现会好很多。

用RT-Thread好处是，上层应用可以和硬件底层脱离开来，换一个、数个硬件平台都能用。而且如果是ARM7或ARM9 + SDRAM，也能够做到模块化应用，一个模块二进制无改动在数个平台上运行。

mxper · 发表于 2009-10-11 07:33:35

支持

zhifeng · 发表于 2009-10-11 08:07:26

好，支持

heky · 发表于 2009-10-11 10:44:38

要搞就动手，叽歪是没有进度出来的。

wenming · 发表于 2009-10-11 11:32:49

(原文件名:G45.jpg)

我给大家一个参考，这个是我们最近做的

CPU:AT91SAM9G45
速度:400M
内存:256M DDR2
存储:256M 板载 FLASH，MicroSD卡， SATA硬盘接口
外部接口:
一个USB OTG(HighSpeed)
两个带隔离的CAN接口
四个串口，可以配置成RS232或者RS485
一个10/100M网卡
一个LCD接口，最大支持到1280*860
一个FPC多功能扩展接口

软件系统:
u-boot 1.3.4
linux 2.6.27 内核,以及外围设备驱动
外围尺寸:90*96(mm)，与PC104兼容

oldtom · 发表于 2009-10-11 11:56:49

哈哈。heky不要说这种话嘛！狂打击人积极性。呵呵。

老王的这个是好东西，呵呵，适合用在高端上面。建议跑vxworks比较好。

如果大家比较喜欢STM32的，那我们可以直接利用版主的硬件平台来做了。不知道版主的STM32硬件平台是否方便升级下？再扩个RAM，增加个DM9000做以太网。

........................
用RT-Thread好处是，上层应用可以和硬件底层脱离开来，换一个、数个硬件平台都能用。而且如果是ARM7或ARM9 + SDRAM，也能够做到模块化应用，一个模块二进制无改动在数个平台上运行。

ffxz说的很有道理，呵呵。打算采用RT-Thread来做这个工控板也就这个原因，希望不受受硬件平台限制。

rosekingking · 发表于 2009-10-11 12:17:56

弱弱地问一个问题：
LPC和STM32 的那个EMC性能强些？
毕竟工控的话。稳定性还是最关键。

lgl_debug · 发表于 2009-10-11 12:37:50

程序与系统是分开的HEX文件,
还是一个HEX文件?

编译只生成应用程序,还是和系统文件一起编译?

jijuxie321 · 发表于 2009-10-11 12:45:37

周立功的那个东西是这样子的。固件已经固化在芯片里面，包括UC/OS-II，设备驱动，一个HAL应该是ZLG自己设计的，然后各种软件中间件。
在芯片的内部存放一张各函数调用的表格，就是一堆函数指针。

用户的应用程序呢首先要包含它提供的一个头文件。文件描述了各函数指针的地址。然后用户写的应用程序烧在外部FLASH中。通过这张表格就能调用到烧在芯片内部的各程序了。
不知道我想的对不对？？

不过开源是没必要这样做的。

oldtom · 发表于 2009-10-11 20:02:07

如果大家比较喜欢STM32，那么我们干脆就用版主的平台来做。如何？

erxun · 发表于 2009-10-11 20:11:58

个人意见工控板，仅考虑用什么元件不重要，重要的是稳定性、易用性

avrmk · 发表于 2009-10-11 20:29:41

工控板我们公司是专业设计和生产工控机的
研华工控，大家应该听说过，但比较遗憾我只是个搞维修的，帮不了什么忙。

ggddll · 发表于 2009-10-12 08:47:53

有钱的出钱，有力的出力！
非常想能出点力，可是没有什么懂的，还是当个拉拉队吧（想当个队长）。

这个东西我感觉肯定是将来发展的一个方向！
出来的话我一定买一个！

aduo · 发表于 2009-10-12 08:58:29

工控,为什么不用ATMEL的片子呢?

ggddll · 发表于 2009-10-12 09:04:23

也许PIC32的是不错的选择！

winmcu · 发表于 2009-10-12 09:13:59

【45楼】 avrmk
积分：43
派别：
等级：------
来自：
工控板我们公司是专业设计和生产工控机的
研华工控，大家应该听说过，但比较遗憾我只是个搞维修的，帮不了什么忙。
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和avrmk一样都是搞维修的，做啦啦队还可以。

oldtom · 发表于 2009-10-12 22:00:58

各位，有愿意一起参与做的，方便的话留个联系方式吧。

stefgq · 发表于 2009-10-13 00:31:11

菜鸟一个只能支持

cherrypop · 发表于 2009-10-13 19:27:40

arm ，c ，c++，java 略知一二，希望能帮上忙 582664043

abs123 · 发表于 2009-10-13 19:40:17

我用过ZLG的M22A的模块，搞的话预我一份，但经常要出差，无乜时间

fuliaokai · 发表于 2009-10-13 20:30:02

声援一下！呵呵

kyughanum · 发表于 2009-10-13 20:35:23

看似很好玩！

oldtom · 发表于 2009-10-13 21:42:46

拜托想要参与的各位留个联系方式，呵呵，这样好联系大家。
另外:希望有硬件设计方面以及CAN方面的高手加入！

oldtom · 发表于 2009-10-13 21:48:31

kugel 在吗？方便的话留个邮件或者其他的联系方式？谢谢！

kyughanum · 发表于 2009-10-13 21:49:24

LZ如何参与法？

oldtom · 发表于 2009-10-13 21:54:12

每个人的拿手的专业方向不一样，各有分工侧重，大家一起做。
做软件部分，可以利用SVN等工具进行并行开发等。当然这些开发过程是后话了。
如果参与的话，还需要和大家一起商量一下需求设计等等。

不知道这样是否可行？

kyughanum · 发表于 2009-10-13 21:56:01

我是初学者，呵呵！

oldtom · 发表于 2009-10-13 21:58:33

呵呵，参与的过程就是学习提高的过程。
不是每个人都是全才。我对硬件也是一窍不通。呵呵。

ggddll · 发表于 2009-10-13 22:03:32

oldtom 高人manbkk 发的------ 开源PLC活动的动力来自何方?
提到一个
http://blog.cechinamag.com/guoruizhong/10578/message.aspx

PLCcore

资料为点击此处下载 ourdev_491275.pdf(文件大小:1.02M) (原文件名:PLCcore.pdf)

可以参考这个思路里好的东西.

czzhouyun · 发表于 2009-10-13 22:35:44

可以参考参考ZLG的，但别抄，老周的东西拿来学习学习可以，水平一直停留在做学习板的状态，这也难怪，做惯学习板了，当其他产品都和学习板差不多，单个产品拿出来让人感觉就是非专业

oldtom · 发表于 2009-10-13 22:41:02

恩，这个PLCCore我也看过他的资料了。没有见过他们的上位机编程软件，以国内的实力，真正实现IEC61131，基本不可能。
目前国内有好多家都有国产PLC，而且是基于IEC61131的，比如浙大中控，北京和利时，国电南自等等，他们基本上都是自己做硬件平台，然后购买国外的核心软件集成的。典型的IEC61131软件的供货商有德国科维，Codesys，openpcs等等。
这个安控的PLCCore可能是用的OPEN PCS的。

要研发PLC，是一个比较系统的工程项目，他需要的专业知识比较多，硬件，上位机软件，嵌入式软件，而且还要懂PLC应用，另外，他还需要要有持续性的研究与投入，所以要研发PLC，一两个人基本上很难搞出来，即使搞出来也属于学习型，比较难以应用于现场。

目前ourdev在研究PLC这里有各种各样的专家级高手（研究PLC方面的有版主，bkkman，研究嵌入式OS的有FFXZ等等），他有着得天独厚的平台优势。

我提出做个开源的工控板，如果做的好的话，应该来说在工控自动化里面有比较大的需求，这点至少ZLG同志证明过了，这个再往前进一步，可以在这个平台基础上继续发展做小型化的PLC，往后退一步来讲，大不了就是变成一个开发板，用于学习嵌入式开发方面的东西。

坦白的说，发起这个项目对我个人来讲，我并没有想通过这个项目来赚取利润。研究小型PLC，这是我个人最近几年来的一直的追求，这算是我做这个项目的私心或者野心吧。

另外，我估计这个项目可能会有一部分人的利益，有这种预感，呵呵。

ggddll · 发表于 2009-10-14 05:50:20

楼上非常坦承！
也非同一般！

当初看到PLCCore感觉非常有意思，
1是IEC61131。这个东西个人认为是学习板与控制板的分水岭（目前看来）。引楼上语：*******以国内的实力，真正实现IEC61131，基本不可能*************
2做核心。工业控制千变万化，需求有着很大的不同，但是核心没有太大的区别！个人觉得搞核心（类似PC里的CPU）思路不错，外围的东西就各自处理，--而且版主PLC团队已经有个基础了。

坦白的说，发起这个项目对我个人来讲，我并没有想通过这个项目来赚取利润。研究小型PLC，这是我个人最近几年来的一直的追求，这算是我做这个项目的私心或者野心吧。
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坦白地讲这个东西是烧钱的东西（版主老早就说过了），但是把这个东西搞好了，在这个基础上可以有一番大作为的（版主老早就提出过了）。可惜我什么本事都没有（除了做啦啦队），也在偏僻农村，否则就…………

感觉工业控制里面控制板还是有钱途的（国产的成本低）

fp007 · 发表于 2009-10-14 08:22:53

我提过想法用ARM7或ARM9的MCU做PLC
  1:8位MCU做PLC有的力不从心(带人机界面,LCD,速度,通讯等)
  2:可利用版主PLC软件移植,难度小一点(经过2-3月试验基本可用)
  3:嵌入式工控主要对象是专业开发

oldtom · 发表于 2009-10-14 09:58:32

哈哈，版主果然强！

既然提到销售，我就再谈谈我自己的看法：
1.工控板，我认为主要面对的客户应该是企业用户，目前国内应该有不少中小型企业，没有比较全面的研发团队（毕竟养一个研发团队可要不少钱），他们的期望目标产品的研发过程短平快，对于他们来说，核心CPU模块的成本在他们产品的成本里面占很小一部分。因此，一个稳定可靠，而又能够快速开发的核心模块对他们来说是个很大的诱惑力，采用这种模块，一可以保证产品的稳定性和可靠性，二，又可以让产品快速上市，他们不用耗费太多的财力精力在系统支撑模块的研发上面，他们可以专注于行业的开发。呵呵，如果我是老板的话，我也不希望看到自己的研发人员耗费80%的精力在研究单片机与嵌入式系统，我希望他们能够去研究我的用户，我的上帝的需求。呵呵。这类企业用户应该是工控板的主要目标客户，因此市场前景应该是不错的。这里再提个题外话，和本论坛有点对立的一论坛，他们把目标客户直接定位到个人上面，我认为有点偏了。

2.对于工控板的商业化操作，对个人来说，是绝不可能成功的，原因如下：首先，用于工控行业，必须足够的稳定可靠，现场的一个小问题很有可能会毁掉一个企业，产品的可靠稳定，需要在研发、生产、管理等等很多方面去保证的。其次，需要有足够多的技术支持与服务，一些中小型企业，可能自身技术实力有限，就是ZLG做到现在，也还是被人骂的狗血喷头，这点可以从ZLG的技术支持论坛上面可以看到，呵呵。再次，需要有一个比较好的品牌（这点ourdev倒是具备）和一旦的资金。所以，话说回来，ZLG卖的高价，是有他的道理的。

3.我个人对除技术以外的东西并无兴趣，也不会参与！呵呵。我只是一技术狂热爱好者。

以上观点并没有数据支撑，纯属拍脑袋出来的。当然东西还没有做出来，就说这些，是属于唧唧歪歪了，勿怪。呵呵。

我再说技术路线：
1.肯定不会抄ZLG的东西，先不说版权之类东西，我基本上不看好ZLG的软件方面的东西，至少从他们的代码风格来看，更像是学生的习作。
2.肯定会参考ZLG的一些思路，也许有可能的话，也加入ZLG的ican。说实话，ZLG的有些思路还是不错，值得参考借鉴的。我选择RT-Thread作为开源工控板的基础平台，这点与ZLG的类似，RT-Thread是个优秀的嵌入式系统，他功能强，组件齐全，采用RT－Thread可以有效降低目标系统与硬件的耦合度，适合用于工控行业。

erxun · 发表于 2009-10-14 10:11:49

68 楼的观点1非常到位，
可惜俺们老板不大愿意这样，除非逼急了~~~~~~
整天在测试电路、画pcb、调程序，效率太低！

oldtom · 发表于 2009-10-14 10:23:43

【70楼】 yy888 许意义

没有团队！
应该是这样说：做这个工控板，其实，我们只是把底层的基础支撑平台拿过来做（研究单片机及嵌入式系统是这个坛最拿手的），高层的应用还是由这些企业用户自己去做（研究行业，不是这个坛的方向）。

wenming · 发表于 2009-10-14 10:51:19

如果你们有兴趣的话，我可以提提供两套SOM9G20的硬件作为平台.硬件方面的问题不用担心,那个板子已经出了几百片了.经过两次改板,目前已经很稳定了.

oldtom · 发表于 2009-10-14 10:55:07

版主真乃高人，一针见血，非常佩服。

1-2个人确实无法做到完美！只能尽量做好。

oldtom · 发表于 2009-10-14 11:19:31

【75楼】 yy888 许意义

你说的都非常有道理！说实话，做这个完全是兴趣使然，两三年前，我们还有个小组一起在研究这方面的事情，后来因为业务调整，我们被解散了，有点不舍。我记得你曾经说过一句话，就是可以把PLC的思想用到其他地方上面去（原话不记得了），我觉得非常有理，因此这个小型PLC值得继续研究学习的。

我现在本职工作和PLC和工控，和嵌入式系统等等都没有太大的联系的。

呵呵，我现在生活谈不上富裕，但自己已经比较满足了，比较难得的是公司能给我一个比较宽松的研究环境，呵呵，至少现在还能在这里泡坛。

比如，网上有人搞 djyos ，历经 5年风风雨雨，精神可佳，最终结果并不一定是开发者想要的。
=========================================================================================
对这个项目，我不会闭门造车，我的想法是充分的讨论之后再做，否则...

【73楼】 wenming 老王

非常感谢你们的支持!

usecool · 发表于 2009-10-14 11:49:04

OS方面可以考虑除了RT-thread，开源的ecos，rtems等（处于稳定性方面考虑的话）

oldtom · 发表于 2009-10-14 12:21:06

：RTEMS其文件分布比较杂乱，不利于开发，作为初学者，可能需要花费大量时间才能弄懂它各部分的分布。还有就是要移植到一个开发板上必须要花费很多气力才行，不能象UCOS-II那样简单的移植，加之有关资料少而且不详细，没有熟知RTEMS，进行开发花费时间必须要很多。另外一个原因是其与编译工具链联系的太紧，除了用GCC以后，很难用其它的商业开发工具，光这一点就对开发者的要求比较高，加上没有什么好的开发环境支持，其开发和调试更是难上加难，而现在国内的大部分开发者对GCC不太熟悉，光MAKEFILE和连接脚本就会难倒一大部分人，而且缺乏支持GDB的仿真器，其开发又难上加难。像ARM开发者，多使用ADS1.2,KEIL MDK,IAR等开发环境，它们除了提供效率比较好的工具链外，也提供了一个好用的调试环境。对习惯使用WINDOWS操作系统的用户来说，学习这些开发环境不会太费力。还有一些基于这些开发环境的从高到低的一系列仿真器.

oldtom · 发表于 2009-10-14 13:21:53

其实产品很早就出来了，现在应该是第4代产品了，销售的也不错，工作也比较稳定，在某个行业里面用量也很大吧，现在公司也还在卖！
只是，我现在在做另外一个对公司来说更有钱途的方向了，呵呵。

小组解散了，是因为大环境突然恶化，公司收缩银根，闲杂人等遣散掉，呵呵，小组成员都是在校研究生，实习的，很难为公司创造价值，所以最终被遣散是必然的。

如果做开源，不能把公司的东西拿出来，呵呵，那是要犯规的，这个不敢。我想做，是想换一种思路做，因为前面的东西做到最后，发现好多地方不合理，但是又不能推倒重来。另外，就工控板还和这个关系不大，工控板主要是基础支撑平台。对这个项目，我的期望也不高，即使做不起来能认识一些朋友也就够了。

fp007 · 发表于 2009-10-14 14:38:29

fp007支持

zhcool_521 · 发表于 2009-10-14 15:44:06

我第二次支持!

fp007 · 发表于 2009-10-14 17:46:03

yy888:
网上高手确实不少，但中国人历来都是一盘散沙！没有团结精神！特别是高手中的高手，个性特强，和他们的人际关系特别难处理，你有能力组织这支由高手中的高手组成的团队？

其实不必担心:真正的高手是很有敬业精神的
怕就怕半桶水的高手

oldtom · 发表于 2009-10-14 18:04:56

【84楼】 yy888 许意义

欢迎，呵呵！

fp007 · 发表于 2009-10-14 19:46:31

yy888
其它不多说,我看开源的工控板方面可以做一做,但要快点;
你的PLC也加快点,能考虑到步进指令就基本到位了,
如要到实际应用,还要在可靠性,稳定性下工夫,
台达用的NEC16位MCU
如用ARM7或ARM9的话,可使人机界面,CAN,USB,485等好使

stefgq · 发表于 2009-10-14 19:46:56

同是南京的支持！

kugel · 发表于 2009-10-14 21:01:58

做东西先研究下市场的需求吧!好的产品要能符合市场需求。

oldtom · 发表于 2009-10-14 21:59:35

kugel 可否留个联系方式？QQ,MAIL? 谢谢！

我回头理顺一下思路,把我们的目标,计划,以及任务的分割等等整理出来,再供大家讨论.再次感谢各位的支持.

kl818bc · 发表于 2009-10-15 11:46:00

我这个月会过去南京江宁一趟，如果到时有时间再看看约在那里碰面

ffxz · 发表于 2009-10-15 11:59:10

RT-Thread是非常稳定的，这点从oldtom的测试可以看出端倪。相关的RT-Thread开发辅助工具，我们也在进行中，进度应该能够赶上这个工控板的进度。有了这个辅助工具，就可以把整个设备的运行图剖析在自己的面前，对于系统的稳定性、可靠性无疑是巨大的保证。

当这个工控板硬件完成后，可以发一块给我，我会保证系统的稳定可靠运行。oldtom也可以把主要任务划分下，大家也能够找自己感兴趣的任务深入下去。

kl818bc · 发表于 2009-10-15 12:40:30

不是啦!版主误会了

是我对工控板也有兴趣,ZLG的22和23系列也有研究过,想趁到南京出差的机会去和老汤姆见个面一下

看看能不能提供点建议或是帮上什么忙,我搞工控(MPU&MCU)10几年了

yaodp · 发表于 2009-10-16 17:24:42

1、理解工控板的用途；
2、列出工控板的功能和接口；
3、选择CPU和外围；
4、讨论SCH，出原理图；
5、出PCB，打样品；
6、底层驱动和系统运行；
7、硬件、软件测试；
8、出结论；

应该是这个过程了吧！
至于团队，我乐意参加；用过S7-200PLC，搞51、AVR、STR71x开发，没有搞过操作系统！
希望能能出份力，希望我们能做出工控的好东西！
有需要请QQ：353025231

TRINAMIC · 发表于 2009-10-16 21:35:25

使用MCU+TMC428(3轴控制芯片)+TMC236/249(驱动芯片)这种结构,开发出的控制卡可以支持CANopen,RS232,RS485.
下面这个3轴控制卡就是采用这种方式.

(原文件名:1.gif)

(原文件名:3.gif)

点击此处下载 ourdev_492439.pdf(文件大小:781K) (原文件名:TMCM-342_manual.pdf)

lollipop · 发表于 2009-10-16 21:37:59

TRINAMIC的推销真是孜孜不倦，不遗余力啊。。。

ggddll · 发表于 2009-10-16 21:57:04

同感！

wenxusun · 发表于 2009-10-16 23:04:27

支持！周工用uCos2，我们能不能用一些开源的构件如FreeRtos，PICGUI，和以下贴子的构件
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3286277&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=wenxusun&bbs_id=9999

wenxusun · 发表于 2009-10-16 23:06:38

还有到时用VB跑跑上位机

hgxy · 发表于 2009-10-16 23:35:59

顶一下，支持，自己搞的话主要是根据工控的要求设计，特别是抗干扰性和防护性要考虑全面。

armrtems · 发表于 2009-10-17 00:15:11

有点感觉，提下。
如果我是一个用户，想得益于这个项目，把这个板子拿来用。
先会想这两个问题：这个东西有什么硬件接口，有没有我要用的XXX；我要做XXX，软件上怎么实现.
如果板子做到这个地步：一个新手，拿到板子能马上把精力转到做出应用上，节省掉摸索硬件的时间，这个项目就成功了。
定义好软硬接口，选一个平衡点，再提CPU操作系统什么的，也不错。

不过做这个东西做起来不好说,可能一家公司专心去搞都有些困难。不仅需要技术，更要点奉献精神，要点砸破一些人饭碗的勇气。
支持，能出力就出力

oldtom · 发表于 2009-10-18 21:16:38

回：【100楼】 wenxusun

做的时候，会做的比较模块化，而且相关模块是可以配置的。

oldtom · 发表于 2009-10-19 09:53:22

kl818bc 可否留个联系方式？

kl818bc · 发表于 2009-10-19 11:16:20

kl818bc # 163 # ???

oldtom · 发表于 2009-10-21 10:09:26

已发邮件

wenming · 发表于 2009-10-27 19:52:56

做怎么样了?

sdmcu51 · 发表于 2009-10-27 20:35:19

透露一下进展啊，对这很有兴趣啊！

kugel · 发表于 2009-10-28 20:54:56

想要做的好、可靠，成本就高了。想要做的简单、大众化一点，那就差不多又成了开发板了。纠结啊。。。。。。

kl818bc · 发表于 2009-10-30 13:30:49

【108楼】 oldtom

出差回来了,这一趟因为客户的原因,取消了华中的行程,所以就没有过去南京

我们来搞个开源的工控板（思路参考ZLG的MiniARM嵌入式工控模块），不知道有没有人一起搞搞

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！