RT-Thread RTOS组件：强大的finsh shell

ffxz · 发表于 2009-10-18 10:02:17

通常，大家在接触RT-Thread时，都会以为这是一个最不重要的组件，可有可无，而且在产品中也不会用到，用了还担心是否会对系统造成不必要的开销，甚至影响到系统的稳定性、可靠性。

做为单片机系统的研发人员，可能大多使用JTAG来调试程序，出问题了就祭出仿真器的尚方宝剑，似乎宝剑一出，任何前方的艰难险阻就会因难而解。只是有一类情况（而且这种情况还是困扰系统稳定的最大的问题），问题出现的几率并不是100%的，时间上非确定，环境上非确定。例如一个系统存在内存泄漏，如何去确定它是否存在内存泄漏呢，难道等到内存全部使用完了才发觉？

看看RT-Thread + FinSH的解决方式：（请选择STM3210分支中携带finsh的版本）
FinSH最大的用处在于，在系统运行的时刻获取系统的信息，虽然信息的显示非常原始（通过串口等输出字符串信息），但分析这些原始的信息却最能找到有用的信息。例如上面的list_mem()命令，显示的就是系统的内存占用状况：
total memory: 59376
used memory: 0
maximum allocated memory: 0

显示的信息包括：
总的可用内存，59376字节
当前使用的内存，0字节
历史中最大的分配内存，0字节

再能够在线的执行一些命令后，如果怀疑系统中存在内存泄漏，过一段时间就可以再运行list_mem()命令以显示系统内存占用情况。如果used memory一直持续的增长，那么就极有可能发生了内存泄漏。

FinSH是一类非常特殊的shell系统，即不类似于DOS的命令行用法，也不类似于UNIX类的sh用法。而是一种看起来陌生而实际上非常非常熟悉的C语言模式：在命令行状态下，一条命令相对于C中的一条语句。例如下面的语句：
unsigned int *gpiof_bsrr;
unsigned int *gpiof_brr;
gpiof_bsrr  = 0x40011c10; /* GPIOF 的BSRR地址 */
gpiof_brr = 0x40011c14; /* GPIOF 的BRR地址  */
*gpiof_bsrr = 0x80;       /* Set Pin7 */
*gpiof_brr  = 0x80;       /* Reset Pin7 */

如果GPIOF做了相应的配置：
*gpiof_bsrr = 0x80，代表的是点亮连接在PF7上的LED
*gpiof_brr  = 0x80，代表的是熄灭连接在PF7上的LED

我们让它在finsh下一条条执行：

每条执行完，下面会打印出一系列的数字，这些代表的是执行这些表达式的结果，例如
gpiof_brr  = 0x40011c14;
执行完会把gpiof_brr的值显示出来，如果是一个函数，那么显示的是这个函数的返回值。执行完后，PF7上的LED也相应的点亮和熄灭。

完全图文版本请见附件
点击此处下载 ourdev_492949.pdf(文件大小:180K) (原文件名:finsh shell.pdf)

ffxz · 发表于 2009-10-18 10:11:31

finsh虽然强大，但它的实现也需要代价，相当于一个小型的编译器 + 虚拟机

这套代码成型于2005年，它是计算机系本科高年级课程编译原理的真实实现，
包括了手工编写的词法分析、文法分析、语法树构造、中间代码生成、虚拟机等一套完整的编译技术。

finsh实现得比较独立，所以可以说是RT-Thread中最容易拆卸的组件，
对于一般开发人员来说，直接使用即可以了，不一定需要仔细了解其内部结构。
当然，如果正在学习编译原理，可以配合代码对编译原理进行相应的验证，其手工编写的词法分析、文法分析，代码逻辑非常清晰（注释中有相应的EBNF表达式）

djyos · 发表于 2009-10-18 10:50:07

吃国家粮的863计划没拉出像样的屎。
不花纳税人一分钱的民间却开始突破。
恭喜楼主。

aozima · 发表于 2009-10-18 11:18:42

最近新加的自动完成和历史记录非常好用,
不过退格还有BUG....

ffxz · 发表于 2009-10-18 12:13:01

【3楼】 aozima
上次你说的退格bug，我好像重现不了啊

ffxz · 发表于 2009-10-18 12:19:39

【2楼】 djyos
无所谓纳税不纳税，技术是无_界限的，不需要为技术的发展找理由。

RT-Thread会尽快的推出英文版本，登录freshmeat.net、sourceforge.net、www.osnews.com

yplin27 · 发表于 2009-10-18 13:50:00

支持楼主，帮顶

songzi2018 · 发表于 2009-10-19 12:33:10

为什么楼主的RTGUI还不发布基于arm9的正式版？顶一下

ffxz · 发表于 2009-10-19 13:01:32

arm9？没板子，没平台

RTGUI实际上已经放在google svn，有心人自然能够发现的。

ztom · 发表于 2009-10-19 17:28:55

确实很强大，调试变得很直观，最初我还以为是fish shell，我这里也有退格和不能删除的问题。

ffxz · 发表于 2009-10-19 19:39:28

退格、不能删除的问题

能否给个复现步骤？上次aozimo说了下，但我一直不能复现。

ztom · 发表于 2009-10-19 21:19:36

就是在超级终端finsh提示符后面不论打什么文字都不能修改删除，我也不清楚aozimo说的是不是这个。

aozima · 发表于 2009-10-19 21:22:52

可能跟使用的终端有关...看了改进的源码,好像和WIN下面用超级终端的回退键的键码不一样....
而超级终端也有几种回退键设置,但试了都不行

ffxz · 发表于 2009-10-19 21:58:53

哦，是这么回事？！我用的是putty，我换个超级终端试试。

gzhuli · 发表于 2009-10-19 22:00:54

putty可以连串口么？

ffxz · 发表于 2009-10-26 13:41:12

【11楼】 ztom
【12楼】 aozima
svn版本已经支持超级终端的退格键，不过超级终端退格后不能在终端里把前一个字符删除掉，好像超级终端不认\b

【14楼】 gzhuli 咕唧霖
putty后面几个版本都能够使用串口了，我一般用它接linux的console串口。

aozima · 发表于 2009-10-26 14:17:43

OK! 已测试 OK!
这下打命令效率要高多了.
终端设置:

另外,超级的终端类型默认为自动检测,设置为TTY即可删除字符.

licheng0620 · 发表于 2011-11-22 22:49:58

mark

Stephen_kk · 发表于 2011-11-23 16:05:51

这个网站好强大，技术讲的都很深入

cnsxgh · 发表于 2011-12-2 15:12:54

首先我是个新手，我输入set_date(2011,06,28)
电脑出来
set_date(2011,06,28)
0, 0x00000000
finsh>>
finsh>>
不知为啥。

zouyf12 · 发表于 2011-12-2 23:43:23

说RTT是中国人的骄傲一点也不为过。

顶一个

122402902 · 发表于 2011-12-3 00:00:08

我也在学习RT_THREAD 想用到项目中。
下面是我对API的一些小总结。先上sem之前部分的，后面的继续更上。想问下书什么时候正式发布。看书比看电脑要爽的多。
点击此处下载 ourdev_701060M1NDZU.txt(文件大小:6K) (原文件名:RT_Thread_API.txt)

tiancaigao7 · 发表于 2011-12-5 18:02:58

确实，期待着RTT的书籍推出。这么好的系统支持的人有多，出书的话，效率应该不是问题。

marrylilili · 发表于 2011-12-20 16:32:30

顶一下！！

RT-Thread RTOS组件：强大的finsh shell

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