彻底质疑A3977的性能！！！！！！！！

A3977 · 发表于 2009-10-29 00:03:08

又发现一个新的问题，做了四轴的3977驱动板，同时给四轴脉冲时，四个电机无法同时正常运转，卡着吱吱叫，还丢步。电路图依然和此论坛里一致，共用一个LM2576产生的5V，24V共用，难道一块板子上不能有多个3977芯片吗？是不是会干扰。

如果只接一个电机，任何一个3977都能正常驱动。

电路图就不重新发了，和下面链接里的一样，只是数量变成4个，电源共用。但脉冲信号是另外给的。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3663292&bbs_id=1027

给ALLEGO公司电话，没人接，邮件没人回，此问题不解决的话，这次损失大了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

09年将白干了！

gzhuli · 发表于 2009-10-29 00:18:07

估计电源问题，4个电机同时转对电源的要求很高的，试下分开4组24V供电看看？

little_Monkey · 发表于 2009-10-29 00:36:43

大胆猜测一下，标题的A3977是不是指的LZ的ID？

开个玩笑。雕刻机用的也是A3977，也有可能是LZ买到假货

supersai · 发表于 2009-10-29 01:42:34

两个可能:
1.PCB布线有问题,各信号线间串扰、电源的布线太小供电不足。
2.电源功率不足，如果用的是开关电源注意加大功率余量。

建议楼主按1楼的方法或在每个驱动芯片的电源脚并一只大电容试验一下。

armok · 发表于 2009-10-29 06:50:52

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ada1983 · 发表于 2009-10-29 07:44:37

可能是功率不足了，楼主用的多大的电机？

shinehjx · 发表于 2009-10-29 07:56:27

干扰机会很大，估计是电源或PCB布线问题

armok · 发表于 2009-10-29 07:58:52

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A3977 · 发表于 2009-10-29 08:22:49

我是不太适合搞技术，在这发这个帖子就是想问问大家有没有这方面的经验，有的话就可以走点捷径。

这次的问题让我担心的没法安心地坐下来仔细研究。

电机用的1.2A的42步进电机。

正在电源处接个35V2200uF电解试试。

tangfree · 发表于 2009-10-29 09:25:35

电容一定要接的，另外地线不能多路共用，在电源处汇合。100％是接地问题。这个我同事也遇到了，用的是3979。重新布线问题解决。

dland7455 · 发表于 2009-10-29 11:03:10

LM2576只有3A的电流，带4个1.2A的42步进电机，电源超载也许是主要原因。

su_mj000 · 发表于 2009-10-29 12:18:22

我虽对这种芯片不了解，没用过这种芯片。但我可以肯定LZ错了。
同意阿莫的意见，LZ不太适合搞技术，太浮躁了。

国外凡有一点名气的芯片设计公司，要推出一款芯片，其测试过程是非常谨慎、严格的！（有多少行内高手经手过目！）

gzhuli · 发表于 2009-10-29 14:31:51

最简单的测试方法就是分开几组24V供电测试一下，如果分开没问题，那就可以肯定是供电问题。如果4路驱动布在同一块PCB上的话，90%可能性是布线问题。
4路A3977同时驱动1.2A电机，峰值电流可以去到十几A，由于A3977的细分机制是根据电机电流反馈控制的，fast decay还会把BEMF往电源灌，电源线上的电流是很复杂的，如果供电质量不好或者布线不好，100%会出问题。

阿莫的雕刻机驱动板有很详细的测试波形，你可以去深入研究一下，并且和你的比较一下，就知道问题在哪里了。

A3977 · 发表于 2009-10-29 14:37:21

【12楼】 gzhuli 咕唧霖

thanks!

TRINAMIC · 发表于 2009-10-29 18:25:00

我在杭州见过,许多客户使用Allego的芯片,有许多应用完好very good;也有一些坏掉不少.所以我总结出来如果想要使用好Allegro的芯片需要良好的技术功底,否则建议使用TMC246,或者TMC249这两款芯片外围电路很简单,几乎所有的保护和诊断电路都集成在芯片内部,甚至是MOSFETs.
呵呵

ywl0409 · 发表于 2009-10-29 18:50:33

Allegro的芯片应该说比不过TRINAMIC的片子.

TRINAMIC的片子太好用了,就是不太懂电路的人都能够使用.它把电机驱动的东西都已经做的非常完美了.非常适合本坛中的那些初学者,可以让他们迅速成为电机驱动的专家.

armok · 发表于 2009-10-29 19:00:54

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ywl0409 · 发表于 2009-10-29 19:16:40

还是阿莫会做生意啊.所以能够做到现在这个程度.而且今后还能继续发展.

ggddll · 发表于 2009-10-29 19:21:00

看来老黄牛还是很信任这个芯片啊！

ywl0409 · 发表于 2009-10-29 19:28:31

LS的第六感觉还是很不错的.哈哈!

ggddll · 发表于 2009-10-29 19:49:57

【19楼】 ywl0409 老黄牛

积分：2602
派别：
等级：------
来自：上海
LS的第六感觉还是很不错的.哈哈!
##################################################################3
不是的，请看下文！

【15楼】 ywl0409 老黄牛
Allegro的芯片应该说比不过TRINAMIC的片子.

TRINAMIC的片子太好用了,就是不太懂电路的人都能够使用.它把电机驱动的东西都已经做的非常完美了.非常适合本坛中的那些初学者,可以让他们迅速成为电机驱动的专家.
#########################################################
没有用过肯定说不出这样的话，没有用过就说肯定不是老黄牛！

TRINAMIC · 发表于 2009-10-29 20:26:46

其实推广最有效的方法，是放一些样片（比如每个型号50－100片）到我们邮购部，我们按你推荐的价格销售。
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莫老大,我又何尝不想这样做呢.只是现在寄人篱下,这事我作不了主.过段时间我跟德国佬提下!

xky183 · 发表于 2009-10-29 20:56:10

A3977我做的单轴板也遇到问题有时候丢步，有时候正反乱转，但是用手摸着芯片STEP脚就一切正常尝试给STEP加RC还是解决不了问题原理图反复检查过了，初步估计还是PCB布线的问题，最近有其他事暂时放下了，过段时间继续研究，估计还得投一版才能解决

ggddll · 发表于 2009-10-29 21:03:28

看看人家怎么布线的再自己布线吧！

fujianhua · 发表于 2009-10-29 22:08:19

LZ请质疑自己的水平，用示波器看电源波形就知道原因了.

A3977 · 发表于 2009-10-30 13:32:54

【14楼】 TRINAMIC 驱动天下

请问你们公司在哪里，有无DEMO可以演示，听你的描述，比较的感兴趣。

今年使用步进芯片量预计在5K左右。

armok · 发表于 2009-10-30 13:39:46

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ggddll · 发表于 2009-10-30 14:04:32

LS说的也是！

TRINAMIC · 发表于 2009-10-30 20:47:14

好了,看来大家都关心TRINAMIC的芯片,TMC239 MOSFETs外置,驱动电流取决于外部我们选择的功率管大小,数量2K的情况下人民币价格为40多元/片,含17%增值税,如果不开票的话可以省去17%的增值税;我们在香港的也有公司如果愿意的也可以通过香港交货,价格更低.
我刚才说的是2K的量,5K的量价格还会便宜些.
下面是TMC239的datasheet和DEMO资料
点击此处下载 ourdev_497768.pdf(文件大小:531K) (原文件名:TMC239_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_497769.pdf(文件大小:244K) (原文件名:TMC239_249_hv_schematics.pdf)
点击此处下载 ourdev_497770.zip(文件大小:1001K) (原文件名:tmc428_eval428_documentation_and_firmware.zip)
任何一个TRINAMIC的驱动芯片(TMC236,246,239,249)即使单买一个价格也不会超过100元RMB(含税)一片的

gzhuli · 发表于 2009-10-30 23:43:15

呵呵，果然不便宜～

armok · 发表于 2009-10-31 00:38:37

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su_mj000 · 发表于 2009-10-31 00:47:48

“如果只接一个电机，任何一个3977都能正常驱动。” --- 正好说明A3977本身没有问题。

A3977 · 发表于 2009-10-31 00:52:02

确实有点贵，而且是接近4倍。

3977的问题可能快要解决，将PCB图纸发给ALLEGO公司帮忙分析了，他们给了几点建议，一点就是四个芯片的引线不能相互贯穿，也就是各个芯片到电机接口的引线是平行进行的。

至于大家提到较多的电源问题，他们到没说什么。

再做批板子试一下，如果还是不行就改了。

gzhuli · 发表于 2009-10-31 03:18:44

【34楼】 A3977
3977的问题可能快要解决，将PCB图纸发给ALLEGO公司帮忙分析了，他们给了几点建议，一点就是四个芯片的引线不能相互贯穿，也就是各个芯片到电机接口的引线是平行进行的。
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阿莫的雕刻机控制箱，3块驱动板接线出来到50P插座，经过2米长的电缆，再经过1.5米长的拖链，才引到步进电机上，当中多少爱恨缠绵错综复杂的感情交织啊……为啥人家就不出轨呢？

armok · 发表于 2009-10-31 04:01:04

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TRINAMIC · 发表于 2009-10-31 10:16:57

性能比Allego强,设计思路完全不同,开发出来的体积也比其他驱动器体积小很多,不需要散热,所以价格肯定不会相同的,不知道楼主是用在什么领域的,要求不高的话,其他的驱动芯片足够了.

ywl0409 · 发表于 2009-10-31 12:40:11

看了LS的评论,对TRINAMIC又有了新的了解:
TRINAMIC的片子做成的驱动器,效率非常高,可能几乎就是100%了,散热都不需要了.

这款驱动应该是有很大的竞争力的,特别是在现在强调能源环保的情况下.

armok · 发表于 2009-10-31 13:42:41

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sunzx · 发表于 2009-10-31 20:58:19

唉, 本坛最近好多菜鸟喜欢靠幻想搞技术啊.

wayhe · 发表于 2009-11-1 17:22:08

A3977的板子搞定了吗？要不要我帮你分析分析？你出来回快递费。我想顺便对比TB6560的性能。

tangfree · 发表于 2009-11-2 10:56:06

6560的性能也是很好的，外围非常简单。我手里有块3轴的费板，就是没接电解电容会抖。是别人设计的，我帮别人调试。

yonghu002 · 发表于 2010-1-12 22:53:56

有机会探讨一下

hhbytech · 发表于 2010-1-13 10:16:30

楼主建议您用THB7128 试试

一、特性

●    双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω

●    最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值）

●    多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）

●    自动半流锁定功能

●    内置混合式衰减模式

●    内置输入下拉电阻

●    内置温度保护及过流保护

lningbd · 发表于 2010-1-13 18:28:25

成了广告斗争贴，哈哈。

god-father · 发表于 2010-1-14 16:28:18

回复【21楼】TRINAMIC 驱动天下
其实推广最有效的方法，是放一些样片（比如每个型号50－100片）到我们邮购部，我们按你推荐的价格销售。
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莫老大,我又何尝不想这样做呢.只是现在寄人篱下,这事我作不了主.过段时间我跟德国佬提下!
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最好通过一个好的平台推一些实际的应用方案这样可以让用户很快接受

TRINAMIC · 发表于 2010-1-21 21:18:24

Good suggestion,
点击此处下载 ourdev_526919.pdf(文件大小:852K) (原文件名:TMC 高性能微步步进驱动芯片.pdf)
点击此处下载 ourdev_526920.pdf(文件大小:683K) (原文件名:TMC 运动控制芯片.pdf)

GOOD168168 · 发表于 2010-2-24 16:14:05

回复【66楼】TRINAMIC 驱动天下
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请问A3977的技术问题
1：我用A3977驱动52系列的电机，驱动平均电流为1．7A．
２：我的电机在1．7A下工作正常．
３：我发完脉冲在延时大约２００ｕｓ时，降低ＲＥＦ引脚的参考电压，使锁电机流在０．６Ａ．
４：我的问题是在我降低ＲＥＦ引脚的参考电压时，电机会向前走一小步．
５：请问有啥办法解决．

彻底质疑A3977的性能！！！！！！！！

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