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发表于 2009-11-28 21:23:25
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继续玩，继续测试中：
在Switch.c的main函数中加入如下代码：
printf("\r\n Switch控制程序 ");
printf("\r\n HWJ 20091127 ");
printf("\r\n Ver%d ",VerConst);
在Switch.h中加入:
#define VerConst 1001
编译、下载，连接好串口线，运行后就可以通过电脑看到打印信息了：
Switch控制程序
HWJ 20091127
Ver1001
将前面准备的结构分别在Input.h、Output.h、Config.h等头文件中定义好，同时定义好相应的具体参数和位置，
就可以写输入输出的驱动了：
输入驱动，很简单，扩展端口也很方便的：
void FunInput(void)
{
if (CheckDev(DevInPort) == Enable)
{ //如果设备允许则进入
FunPortIn();
}
}
//端口函数，每4mS扫描一次端口并处理
void FunPortIn(void)
{
static U8 Time1mS;
static U8 TimeS;
#ifdef DebugPortIn
U8 DbIndex;
#endif
if (Time1mS == Time.T1mS) return;
Time1mS = Time.T1mS;
#ifdef DebugPortIn
if (TimeS++ < 250) return; //调试时改为每250mS扫描一次,方便打印数据观察
#else
if (TimeS++ < 4) return; //每4mS扫描一次
#endif
TimeS = 0;
PortScan();
PortFilter();
//InAnalyse();
#ifdef DebugPortIn
printf("\r\nInput.Port[0]=%x ;",Input.Port[0]);
printf("In.Port[0]=%x ;",In.Port[0]);
printf("Input.Filter=");
for (DbIndex=0; DbIndex<MaxInPort; DbIndex++)
{
printf("%d; ",Input.Filter[DbIndex]);
}
#endif
}
//读入端口数据，如果该端口禁止则固定为0
void PortScan(void)
{
if ((InPort0 == LevelLow) && (CheckInPort(In0) == Enable)) //In0
{
SetBit(Input.Port[In0/8],In0);
}
else
{
ClrBit(Input.Port[In0/8],In0);
}
if ((InPort1 == LevelLow) && (CheckInPort(In1) == Enable)) //In1
{
SetBit(Input.Port[In1/8],In1);
}
else
{
ClrBit(Input.Port[In1/8],In1);
}
}
//端口防抖动，采用的方法是：0的机会多就按0处理，1的机会多就按1处理，跟通常的防抖不一样。
void PortFilter(void)
{
U8 Index;
for (Index=0; Index<MaxInPort; Index++)
{
if (Input.Port[(Index/8)] & (0x01<<(Index%8)))
{
if (++Input.Filter[Index] >= Input.SetFilter[Index])
{
SetBit(In.Port[Index/8],Index); //输出1
Input.Filter[Index] = 0;
}
}
else
{
if (-(--Input.Filter[Index]) >= Input.SetFilter[Index])
{
ClrBit(In.Port[Index/8],Index); //输出0
Input.Filter[Index] = 0;
}
}
}
}
输出驱动和配置程序就不贴了，想看的自己下程序看吧，
写好了驱动，就可以写逻辑程序了：
void FunLogic(void)
{
//测试一下，闪罫ed灯，就按闪2次灭1次吧
Out.Led = LedFlash2; //就这一句就可以了
//在测试一下输入端口和输出端口和继电吧
//假定输入In0有信号则20A继电器ORL3动作
if (InputPort(In0) == Enable)
{
SetPort(ORL3);
}
else
{
ClrPort(ORL3);
}
//假定输入In1有信号则继电器ORL6和Out1错开动作
if (InputPort(In1) == Enable)
{
ClrPort(ORL6);
SetPort(Out1);
}
else
{
SetPort(ORL6);
ClrPort(Out1);
}
}
下载后就可以看到Led灯和继电器的相应动作了，
到目前为止的测试代码：
测试Led、输入、输出和继电器ourdev_508567.rar(文件大小:91K) (原文件名:Switch20091128.rar) |
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发表于 2009-10-30 21:41:10
