uC/OS-II中TaskStart()函数

Liuyk_0321

void main (void)
{
    OSInit();                 /* 初始化uC/OS-II  (1)*/
    /* 安装uC/OS-II的任务切换向量  */
    /* 创建用户起始任务(为了方便讨论，这里以TaskStart()作为起始任务)  (2)*/
    OSStart();                /* 开始多任务调度  (3)*/
}

  
void TaskStart (void *pdata)
{
    /* 安装并启动uC/OS-II的时钟节拍  (4)*/
    OSStatInit();             /* 初始化统计任务  (5)*/
    /* 创建用户应用程序任务  */
    for (;;) {
        /* 这里是TaskStart()的代码!  */
    }
}


TaskStart()负责初始化和启动时钟节拍[图 F3.4(5)]。在这里启动时钟节拍是必要的，因
为用户不会希望在多任务还没有开始时就接收到时钟节拍中断。

不理解上面这句话，既然“不会希望在多任务还没有开始时就接收到时钟节拍中断”，那干吗要在多任务启动前“安装并启动uC/OS-II的时钟节拍”呢？

hushaoxin

调用了taskStart的时候已经启动了多任务，强调的是不能在主程序里面启动和其他的任务里面启动