<<AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》书中测周法不大明白。

xjl1227

第327页

一条语句不明白
TIFR|=0x02;  //写逻辑1到OCF0。

问题1：后面的解释是清除T/C2的中断标志位。不解？？
问题2：对于中断标志位，书中都有这么类似的一句话
“写入一个逻辑‘1’到某中断标志位，将清除该中断标志位”
这句话从一开始就不大明白，由于程序中不怎么涉及，所以自己把它理解为“将中断标志位置0”，
自己也觉得这样理解有点问题，把1写进去怎么会0呢？以上纯属个人理解，请教正确的解释。。

如果问题2的理解正确的话，就有问题3：
进入T2的匹配中断后，中断标志位由硬件自动清零，那么为什么要在T1匹配中断中，清除T2中断标志位？是不是多余了。亦或是来不及自动清零就先运行了嵌套的T1的匹配中断？？


以上纯属理解问题，自己解决不了，请教。。

xjl1227

附上程序（源程序是CVAVR的，改成ICC的）：
程序大致意思：
测量频率，定时器0工作在计数模式，定时器2记录中断次数，
在限定的脉冲内计算周期，
时间=中断次数*计数一次时间+最后的TCNT2的值。

#include"iom16v.h"
#include"macros.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
const uchar led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
const uchar pos[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
uchar disbuf[8],posit;
uchar freq_ok;
uchar time2_new;
uint freq;
long freq_temp;
void display()
{
PORTC=0xff;
PORTA=led[disbuf[posit]];
//if(posit==5) PORTA|=0x80;
PORTC=pos[posit];
if(++posit>=8) posit=0;
}
#pragma interrupt_handler time0_comp:20
void time0_comp()
{
time2_new=TCNT2;
TCNT2=0;
TIFR|=0x02;                        //由此语句引发出的疑惑。。。。
freq_temp=freq;  //中断次数
freq=0;
freq_ok=1;
}
#pragma interrupt_handler time2_comp:4
void time2_comp()
{
freq++;
SEI();
display();
}
void freq_con()
{
uchar i,j=7;
for(i=0;i<=7;i++)
{
  disbuf[j-i]=freq_temp%10;
  freq_temp=freq_temp/10;
}
}
void main()
{
uchar i;
DDRA=0xff;
DDRC=0xff;
TCCR2=0x0a;
TCNT2=0;
OCR2=0xf9;
TCCR0=0x0e;
OCR0=0xf9;
TIMSK=0x82;
for(i=0;i<=7;i++) disbuf=0;
SEI();
while(1)
{
  if(freq_ok)
  {
   freq_temp=freq_temp*250+time2_new;
   freq_temp=(long)(125000000/freq_temp);
   freq_con();
   freq_ok=0;
  }
}
}

cqfeiyu

TIFR|=0x02;//清除定时器0的比较匹配标志,此位在进入定时器0的比较匹配中断程序时硬件清零,可以不写,写了也无妨

machao

问题1：后面的解释是清除T/C2的中断标志位。不解？？

此句 TIFR|=0x02 有误，应该为 TIFR = 0X80; 在本书第2次印刷版中已经做了勘误修改。
它是在T/C0中断服务中，清除T/C2的中断标志位。

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问题2：对于中断标志位，书中都有这么类似的一句话
“写入一个逻辑‘1’到某中断标志位，将清除该中断标志位”
这句话从一开始就不大明白，由于程序中不怎么涉及，所以自己把它理解为“将中断标志位置0”，
自己也觉得这样理解有点问题，把1写进去怎么会0呢？以上纯属个人理解，请教正确的解释。

与传统的51不同，在现在的新型的芯片中，对中断标志位的清零许多都使用写“1”清零。这个主要是为了适合使用C的编程（没有位操
作，需要读、改、写的操作）在内部硬件上做了变化。如果你学习STM32的话，可以明显的看到这个变化。

具体的原因到了一定的水平后自己会体会和明白的，一般初学者不容易理解。这里的掌握的就是，对中断标志位写“1”与其它不同，不是将“1”写到标志位中，这个“1”相当控制中断标志位的清零控制信号，将中断标志位清零。简单可以理解中断标志位相当一个数字逻辑电路中的一个RS触发器的输出，该RS触发器有个RESET控制信号输入，当RESET为“1”，清零输出，RESET为“0”，RS触发器的输出不变。写“1”的指令不是让RS触发器输出“1”，而是将RS触发器的RESET置“1”，此时RS触发器的输出为“0”了。

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如果问题2的理解正确的话，就有问题3：
进入T2的匹配中断后，中断标志位由硬件自动清零，那么为什么要在T1匹配中断中，清除T2中断标志位？是不是多余了。亦或是来不及自动清零就先运行了嵌套的T1的匹配中断？？

进入T2的匹配中断后，中断标志位是已经由硬件自动清零了，但注意T2是会被T0中断打断的，这样T2中断的执行可能为T2+T0两个中断服务的时间，如果这个时间过长，超出T2的中断间隔，那么T2中断还没退出，T2中断标志位会建立的。这样的话，本次T2中断退出时，可能马上又进入中断，freg就会多加一次，造成主代码中频率计算的不正确。

这里的例子是一个简单的中断嵌套的例子，并不全面。但也说明中断嵌套需要考虑很多的问题，如何保证不冲突等。也是让大家体会，我前面讲的：中断服务需要尽量的短，以及尽量不采用中断嵌套的原则。

xjl1227

谢谢马潮老师指点。。