一起学习CANOPEN！！！！！！！！

zhoukun · 发表于 2009-12-2 16:25:59

CANOPEN这个东西大家陌生吗？？先上介绍。
周立功的CANOPEN开发介绍ourdev_509956.pdf(文件大小:509K) (原文件名:CANopen_um.pdf)
周立功的介绍ourdev_509957.pdf(文件大小:892K) (原文件名:CANopenЭ.pdf)
这个东西是CAN总线上的一种高级协议，大家可以去网上搜搜那些介绍性的废话。这里不说了。直说我的学习感受。先说看周立功的书的感受，你会摸不到头脑，因为我觉得我们大多数中国人写书的方式是交差，而不是引导。交差是指你会了某样东西之后把它以报告的形式写出来，这是写给高手看的而不是还不会的人们。这种书对我们菜鸟没有意义。而外国的书大多是learning and get 方式，就是你看了不管你是什么水平至少你能看明白点。
下面我说几点我认为对的东西（可能不对啊），希望高手指点，交流。
1.NMT协议，这个只有主机发送，没从机嘛事，所以OD字典没定义。
2.SDO这个我认为就是设定读取初始值的，比如PID吧，他就是能读写P I D这三个设定值的。这些值一旦系统运行了就无法更改。
这里说一下周立功那个软件里把它分成了9个东西，其实就三个，发送接收和停止。但是又分上载和下载，块传输和非块传输。一组合。就9个了。
3.PDO这个我认为就是读取即时数的，比如开关量，模拟量这些东西。还比如PID吧。它是读取实时的输出值的。
4.还有个心跳协议，我看它就是在那告诉主机，他自己没死机的东西。
5.OD字典也叫对象字典，这个东西我认为和变频器的设置菜单差不多。索引加子索引其实就是地址。（反正我是这么认为的）。其实也没什么神秘的。
6.还有一些一看就明白的我就没写。
以上就是我学习这个东西的感受，自我感觉很好，之所以写出来这是因为没有这个专门的论坛，就当CAN那么看吧。如果有高手认为我写的以上都不对的话，
希望不吝赐教，本人必怀着12万分心情学习。毕竟我是找到可以请教的人了。不必自己再天天瞎琢磨了。
真诚希望CANOPEN高手指教！！！

zhoukun · 发表于 2009-12-2 16:27:01

自己顶自己！！！！！

PuerTea · 发表于 2009-12-2 17:03:26

说白了，就是面向对象思维的编程，学习?不够！最好能按照别人的应用层做个简单的小模块，就能深入了解协议了。

eduhf_123 · 发表于 2009-12-2 19:29:20

MARK 协议解析

xtaozi001 · 发表于 2009-12-14 09:42:30

有空的时候看看！！

teltium · 发表于 2009-12-14 10:04:01

无主无从的话，心跳帧怎么做好些。最近遇到的一个需求就是这样的

2nd090215 · 发表于 2009-12-22 10:44:19

关注,

06082314 · 发表于 2009-12-22 12:48:21

mark

zhao_pc0305 · 发表于 2009-12-22 13:53:27

强烈关注

masterOne · 发表于 2010-1-4 10:23:11

强烈关注

yunqian09 · 发表于 2010-1-4 14:21:28

mark,之前玩过can总线，不过还没上升到协议。

ddcour · 发表于 2010-1-5 22:19:01

天天学习，好好向上！？

abs123 · 发表于 2010-1-6 06:29:28

关注

wychao · 发表于 2010-1-6 08:22:11

http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/forums.cgi?forum=2
这个是我认为最好canopen的网站了
楼主已经入门了，有问题一起讨论

Excellence · 发表于 2010-1-6 08:50:24

学习。

zhoukun · 发表于 2010-1-7 14:42:17

找人一起做CANOPEN主站，有经验的先辈，可以发个程序吗？目前有点入门而已，可能还没入。提供点资料也行。

hongyancl · 发表于 2010-1-7 19:35:45

回复【楼主位】zhoukun
-----------------------------------------------------------------------

学习中

wangjiecdma · 发表于 2010-1-7 20:59:10

mark

hetao7241 · 发表于 2010-1-7 22:05:51

我曾经做过从机与主机采用CANOPEN协议通信。

hetao7241 · 发表于 2010-1-7 22:21:21

上传点资料：
点击此处下载 ourdev_523787.rar(文件大小:6.07M) (原文件名:CANopen相关.rar)

chengongned · 发表于 2010-1-9 11:58:31

回复【楼主位】zhoukun
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关注中！（sksele@126.com)

D.lovers · 发表于 2010-1-10 14:45:35

mark

zhoukun · 发表于 2010-1-11 09:21:32

从机的事情基本明白了点，现在想问问主机，有没人做过主机啊，台达的和步科的PDO映射的都不是一个地址段，怎么办啊。是不是这个是各自厂商自己定的啊。晕啊。我自己的主机是不是自己映射到1000到1FFF随便哪个段都行啊。请教高手指点下啊。而且这个好像不是面向对象编程的吧，那个是VC，VB,C# 的名词。放这不合适，今天刚看见二楼的话，面向对象，是对象都有了属性你自己编，像什么名称啊，长短啊，这类的好多属性。可这个是协议，不是你说的那个啊。

winshton · 发表于 2010-1-11 11:32:23

回复【13楼】wychao
http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/forums.cgi?forum=2
这个是我认为最好canopen的网站了
楼主已经入门了，有问题一起讨论
-----------------------------------------------------------------------

真没想到，那是我的地界

winshton · 发表于 2010-1-11 11:40:52

回复【22楼】zhoukun
从机的事情基本明白了点，现在想问问主机，有没人做过主机啊，台达的和步科的PDO映射的都不是一个地址段，怎么办啊。是不是这个是各自厂商自己定的啊。晕啊。我自己的主机是不是自己映射到1000到1FFF随便哪个段都行啊。请教高手指点下啊。而且这个好像不是面向对象编程的吧，那个是VC，VB,C# 的名词。放这不合适，今天刚看见二楼的话，面向对象，是对象都有了属性你自己编，像什么名称啊，长短啊，这类的好多属性。可这个是协议，不是你说的那个啊。
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1.主站在这方面需要有比较友好的配置环境，对象地址是固定的，PDO映射的对象是可配的。
2.并不是编程语言才有面向对象一说，面向对象是一种设计分析方法，CANopen不是一个很面向对象的的协议，抽象的不彻底，DeviceNet这方面做的不错。

wychao · 发表于 2010-1-11 12:12:12

winshton 版主过来了，呵呵，好熟悉的id。
winshton 绝对是canopen的高手

winshton · 发表于 2010-1-11 13:17:52

回复【25楼】wychao
winshton 版主过来了，呵呵，好熟悉的id。
winshton 绝对是canopen的高手
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一起学习，离高手差远了，到现在整个CANopen也没有理解透啊，国内的CANopen资源确实少了些，一边学习一边动手效果好一些，http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/forums.cgi?forum=2,这里置顶帖子里有些例子可以拿过来移植修改下练练手。

这位仁兄貌似离我很近

zhoukun · 发表于 2010-1-11 14:09:35

那论坛都没几个人上啊。还是搬着来吧。我去试试吧。自己又搞从机，又搞主机的。脑袋大了。看来楼上是高手啊

robinren · 发表于 2010-1-12 09:39:15

回复【27楼】zhoukun
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还没入门，努力顶贴着……

hy317 · 发表于 2010-1-12 09:42:49

mark

wychao · 发表于 2010-1-12 10:50:10

winshton 版主在哪工作，不会也在大连吧？
我只用canopen，买的代码，所以理解很浅

winshton · 发表于 2010-1-12 11:09:54

回复【30楼】wychao
winshton 版主在哪工作，不会也在大连吧？
我只用canopen，买的代码，所以理解很浅
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只用就幸福多了，我印象里大连北车用CANopen，其他单位还真不知道

langley · 发表于 2010-4-10 10:15:15

路过

liefen · 发表于 2010-4-25 11:36:16

兄弟们最近还在搞 canopen么？
小弟用了ZLG 的 ICAN 协议。差点没被搞死。
用了他们自己的lib库，竟然有问题，slave掉线后不能再自动上线。
后来经过更新库才搞定阿

MoMo_avr · 发表于 2010-4-26 11:11:37

回复【33楼】liefen
兄弟们最近还在搞 canopen么？
小弟用了ZLG 的 ICAN 协议。差点没被搞死。
用了他们自己的lib库，竟然有问题，slave掉线后不能再自动上线。
后来经过更新库才搞定阿
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还好没用ican。我们用自己定义的canopen开主站从站。请问楼上的ican的lib是zlg要收费的额吗？收费能透露下价钱吗？

yaodp · 发表于 2010-8-6 16:11:56

同问

sailen · 发表于 2010-12-27 10:11:57

mark

mafeng · 发表于 2010-12-27 15:40:06

刚刚搞了个USBTOCAN CANOPEN协议的

peavey · 发表于 2010-12-30 11:20:57

记下号，曾经睇过好耐的Canopen的书，但是还是未有入门，惭愧！

weihao456 · 发表于 2011-8-16 11:36:00

canfestival microcanopen ds301 先读代码读协议移植再读协议而后方称入门

chenjnh · 发表于 2012-10-22 17:31:25

记号， canopen刚开始看资料

nicksean · 发表于 2012-10-22 17:39:21

关注一下，要学的东西太多了

AVRTDK · 发表于 2012-10-22 18:29:07

学习一下

mtswz.213 · 发表于 2012-10-22 18:40:51

我最近也在搞CANopen从站的开发，用的英飞凌芯片，有点复杂，期望楼主交流一下！

87hedong87 · 发表于 2013-7-11 20:14:52

mark

iop · 发表于 2013-7-12 12:14:43

CANOpen还有有点难度的，至于那个哥们说的分机掉线后不能加入总线，其实你可以读状态寄存器啊

xukai871105 · 发表于 2013-7-12 16:20:06

weihao456 发表于 2011-8-16 11:36
canfestival microcanopen ds301 先读代码读协议移植再读协议而后方称入门

准备入手学习了！

yyslbh · 发表于 2013-8-14 15:45:48

准备学习！！

hyf88 · 发表于 2014-1-3 15:40:41

你好，不知道你现在canopen做得怎么样了啊？最近也是在学习，希望指导一下！谢谢，

stm32f103f4 · 发表于 2014-1-3 18:14:35

入门一下

mtswz.213 · 发表于 2014-1-3 18:56:31

canopen在运动控制上用的比较多，台达的canopen主站能识别G代码，这个是他的优点，canopen协议cia_301这篇文档介绍的很详细，canopen主站实现其实比较好搞，但是这个组态软件不是太好搞定，要是能识别G代码就更难了！

electricit · 发表于 2014-1-3 21:55:18

论坛有cannode开源工程，SDO SERVER/CLIENT,PDO SERVER/CLIENT均介绍的很详细

radar_12345 · 发表于 2014-1-3 21:59:49

学习中..........

flysky1124 · 发表于 2014-1-3 22:49:18

mark ! 下！

winshton · 发表于 2014-1-4 22:17:54

还能看到这个帖子，好久没来了

weiming4033 · 发表于 2014-6-5 09:01:43

有没有周立功的代码什么的。

craigtao · 发表于 2014-9-10 11:59:05

CANopen canfestival学习交流贴，

http://www.amobbs.com/thread-5593487-1-1.html

里面有例程，stm32f107和103 的例程，请多多交流分享，谢谢

aniuge123 · 发表于 2014-9-24 10:08:14

winshton 发表于 2010-1-11 11:32
回复【13楼】wychao
http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/forums.cgi?forum=2
这个是我认为最好canopen的 ...

请问你是http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/forums.cgi?forum=2这个论坛里的yuanfang么？头像不像啊

小溪 · 发表于 2014-10-10 00:14:08

mark!study

wangjiechun · 发表于 2014-11-26 23:24:59

一头雾水

longbiao1218 · 发表于 2014-12-30 14:05:55

mark下高手多多啊

alts115 · 发表于 2014-12-30 14:52:03

关注，留个记号，在看canfestival

louguixin · 发表于 2015-5-15 18:49:09

东西不错挺好有用 mark 了

videofun · 发表于 2015-5-16 07:42:53

MARK 协议解析

wangsidongcx · 发表于 2016-1-20 13:23:34

学习。。。

aerguqiuhui · 发表于 2016-2-22 15:25:48

天天学习，好好向上！!!!!

1907931256 · 发表于 2016-5-6 01:00:45

先了解了解，有空时再深入研究研究

ylshuan0221 · 发表于 2018-10-16 13:37:40

学习一下！！！！

TKZXJ · 发表于 2018-12-14 12:50:27

谢谢分享

一起学习CANOPEN！！！！！！！！

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