RT-Thread的几点疑问

songzi2018

测试平台：
LM3S8962,LM3S6950核心板
周立功EasyARM8962开发板

问题：
1.finsh shell按回退键时，没有删除字符，只是回退;
2.hello命令好像不起作用，结果显示：'}', 9341, 0x0000247d，不知道哪里问题？

贴个运行图：
（我已经将文件系统禁止了）

(原文件名:未命名.jpg)

songzi2018

网口还是挺稳定的，其他的还没有测试，不知道是不是配置问题，代码我是SVN checkout最新的

songzi2018

看了一下网口中断：
void luminaryif_isr(void)
{
    unsigned long ulTemp;

    //
    // Read and Clear the interrupt.
    //
    ulTemp = EthernetIntStatus(ETH_BASE, false);
    EthernetIntClear(ETH_BASE, ulTemp);

    //
    // Check to see if an RX Interrupt has occured.
    //
    if(ulTemp & ETH_INT_RX)
    {
        //
        // Indicate that a packet has been received.
        //
        rt_err_t result;
        /* a frame has been received */
        result = eth_device_ready((struct eth_device*)&(luminaryif_dev->parent));
        RT_ASSERT(result == RT_EOK);
        //
        // Disable Ethernet RX Interrupt.
        //
        EthernetIntDisable(ETH_BASE, ETH_INT_RX);
    }
    if(ulTemp & ETH_INT_TX)
    {
        /* A frame has been transmitted. */
        rt_sem_release(&tx_sem);
    }
       
}

1. ping测试，time = 1ms，正好是1个tick，是在中断退出后，系统tick切换的；这个感觉可以再快一点；
2. 我在FreeRTOS中移植Lwip，网口中断接收到数据，立即强制上下文切换，结果ping测试基本上都是<1ms的

具体（LPC2378上的中断接收例子）
/*-----------------------------------------------------------*/
void ENET_IRQHandler(void)  /*注意:中断已接受FreeRTOS保护，不能再加关键词__irq*/
{
        U32 ulTemp = 0;
        portBASE_TYPE xSwitchRequired = pdFALSE;

        /*读取EMAC中断并清EMAC中断*/
        ulTemp = MAC_INTSTATUS;
        MAC_INTCLEAR = 0xFF;

        /* Was it an Rx interrupt? */
        if( ulTemp & EMAC_INT_RXDONE )
        {
                /*使能在中断中切换到另一个任务*/
                xSwitchRequired = pdTRUE;

            /*Unblock the task by releasing the semaphore.*/
            xSemaphoreGiveFromISR(g_xWEBLwipSem, pdFALSE);

                /*禁止接收数据包*/
                MAC_INTENABLE = 0x0000; /*disable tx interrupt*/
                //EMAC_RxDisable();
        }

        /*interrupt close 通知中断控制器中断结束*/
        VICVectAddr = 0;

        /* Switch to the transmitation task.(中断没有保护，导致切换失败) */
        portEXIT_SWITCHING_ISR(xSwitchRequired);
}

LM3S6950上的网口中断：
/*-----------------------------------------------------------*/
void ENET_IRQHandler(void)
{
        portBASE_TYPE xSwitchRequired = pdFALSE;
        unsigned portLONG ulTemp;

        /* Clear the interrupt. */
        ulTemp = EthernetIntStatus( ETH_BASE, pdFALSE );
        EthernetIntClear( ETH_BASE, ulTemp );
               
        /* Was it an Rx interrupt? */
        if( ulTemp & ETH_INT_RX )
        {
                xSwitchRequired = pdTRUE;
                xSemaphoreGiveFromISR(g_xWEBLwipSem, pdFALSE);
                EthernetIntDisable( ETH_BASE, ETH_INT_RX );
        }
               
    /* Switch to the transmitation task. */
        portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired );
}

以上两个都是达到ping测试<1ms；
不知道RTThread能做类似处理吗？

songzi2018

shell按backspace没有删除对应位置字符的解决方法之一

在shell.c文件
函数void finsh_thread_entry(void* parameter)中，修改一下：
line：311

                                        /*
                                         * handle backspace key
                                         */
                                        if (ch == 0x7f || ch == 0x08)
                                        {
                                                if (pos != 0)rt_kprintf("%c %c", ch, ch);
                                                line[pos--] = 0;
                                                if (pos < 0) pos = 0;
                                                continue;
                                        }

ffxz

都不是bug

第一个因为feature比较新，所以还没来得及写进文档里。第二个文档是有的

finsh命令即C语言表达式，hello直接做为一个变量处理了，所以打印出来hello函数的地址。正确的方法是hello()

如果有参数，就需要在括号里输入了，在C语言中如何输入在这里就如何输入

第一个问题，aozimo好像说过，因为你用的是超级终端，需要把它的属性设置成tty方式

ffxz

ping < 1ms的问题得核实下，另外LM3S的tick是1ms吗？STM32上默认是设置成10ms的。

songzi2018

tick是10ms，不好意思，我看错了，1ms是ping返回数据包时间

songzi2018

1.是的，看来得好好看文档，不过上面的那种改法，使得shell也支持默认的超级终端的ANSI模式；

songzi2018

结贴，好好看文档.
补充一句：文档一起放进SVN就好了，找也方便，改动了马上就有更新，配套好

ffxz

【7楼】 songzi2018
        1.是的，看来得好好看文档，不过上面的那种改法，使得shell也支持默认的超级终端的ANSI模式；
------------------
好的，晚上我再对比下，当时在超级终端上也是发现了这个问题，但不知道如何解决。

songzi2018

to ffxz:
有没有基于S3C2440的BSP，想在SC32440上搞RT-Thread和RTGUI，对此非常感兴趣；工程基于MDK的或者ADS得都可以，谢谢了

ffxz

lz既然用LM3S，还请多帮忙测试，相应的线程切换代码今天早上有过更新，可以多试试它的稳定性。

最近会考虑发布0.3.0的第一个rc版本，面向的主要平台就是stm32和lm3s，当然发布还是分开来的，并会做英文版本的同步发布。

ffxz

S3C2440会考虑推出，最近在和一家做2440开发板的厂商谈，如果谈成了，那么2440的BSP & 完整的demo就会水到渠成地推出来。

而面向2440的动态模块加载会在0.4.x版本中出现，这个在官方论坛上已经有些提及了。

songzi2018

有问题我会报告的,谢谢回复